CN218151708U - 一种电液控制系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电液控制系统及拖拉机，该电液控制系统包括控制器、液压泵驱动电机、提升泵和提升机构，提升泵的出口通过提升管路与提升机构连通，液压泵驱动电机与提升泵传动连接；液压泵驱动电机和提升机构分别与控制器通讯连接。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。

Description

一种电液控制系统及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种电液控制系统及拖拉机。

背景技术

电动拖拉机是一种利用电能驱动传动机构完成各种作业的机器，可以一定程度上解决传统燃油驱动拖拉机所面临的各种问题，譬如能源危机和环境污染两大全球性问题。与电动汽车类似，电动拖拉机也面临着续航能力不足、充电时间长等问题。近年来，随着电池技术突飞猛进的发展，使高续航能力的电动拖拉机适应能力得到大大提高。

电液控制系统是电动拖拉机的核心控制单元，直接影响整机的使用性能和寿命。考虑机器的性价比，中小马力电动拖拉机一般配置单独电机直接驱动齿轮泵，传动效率低，能耗较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电液控制系统及拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电液控制系统，包括控制器、液压泵驱动电机、提升泵和提升机构，所述提升泵的出口通过提升管路与所述提升机构连通，所述液压泵驱动电机与所述提升泵传动连接；所述液压泵驱动电机和所述提升机构分别与所述控制器通讯连接。

本实用新型的有益效果是：作业时，通过提升泵将油液送至提升机构，以为提升机构提供油液，作业方便；同时，通过控制器控制提升机构进油和回油，以实现提升机构作业或停止作业；在此过程中，通过控制器控制液压泵驱动电机驱动提升泵运行，且液压泵驱动电机转速可根据实际需求进行调节，即可实现油液的精准供给，精确度高，节约能耗。

本实用新型结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括后桥，所述提升泵的入口通过供油管路与所述后桥连通，所述提升机构通过回油管路与所述后桥连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，油液在后桥和提升机构之间循环流动，实现油液的循环使用，节约资源，降低成本。

进一步，所述供油管路和所述回油管路之间通过预热管路连通，所述预热管路上固定安装有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通讯连接；所述回油管路靠近其与所述后桥连通的一端的部位上固定安装有回油背压阀。

采用上述进一步方案的有益效果是在寒冷季节例如冬季作业时，首先通过提升泵使得油液在提升泵和提升机构之间循环流动以对油液进行预热；同时，通过温度传感器检测管路中油液的温度，当油液温度达到设定温度时启动转向机构，保证后续作业的正常运行，提高整车安全性。

进一步，所述提升机构包括多路换向阀和提升油缸组，所述多路换向阀与所述控制器通讯连接，其分别通过管路与所述提升泵和所述提升油缸组连通，且其与所述回油管路的一端连通；所述多路换向阀上还预留有用于连接农具的农具接口组。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过提升泵将油液送至多路换向阀，通过控制器控制多路换向阀以给提升油缸组提供油液，实现提升作业；另外，还可以在多路换向阀而定农具接口组处连接所需要作业的农具，执行方便。

进一步，所述多路换向阀包括提升溢流阀和多个换向阀，所述提升溢流阀分别通过管路与所述提升管路和所述回油管路连通；

多个所述换向阀并联分布，每个所述换向阀分别设有工作进油口、提升回油口和两个工作出油口，每个所述换向阀的所述工作出油口均可分别与对应的所述工作进油口或所述工作回油口连通；多个所述换向阀的所述工作进油口分别通过管路与所述提升管路连通，多个所述换向阀的所述工作回油口分别通过管路与所述回油管路连通；

其中一个所述换向阀的两个所述工作出油口分别通过管路与所述提升油缸组的有杆腔和无杆腔连通，且其对应所述工作出油口与所述提升油缸组的无杆腔连通的管路上固定安装有提升单向阀，所述提升单向阀的阀芯通过连接轴与该所述换向阀的阀芯连接；

余下所述换向阀的两个所述工作出油口分别与多个农具管路的一端连通，多个所述农具管路的另一端分别为所述农具接口组；每个所述农具管路还分别通过回油辅助管路与对应所述换向阀的所述工作回油口和所述回油管路连通的管路连通，每个所述回油辅助管路上均固定安装有辅助阀。

采用上述进一步方案的有益效果是在寒冷季节例如冬季作业时，首先通过提升泵使得油液在提升泵和提升溢流阀之间循环流动以对油液进行预热，保证后续作业的正常运行，提高整车安全性；

当其中一个换向阀启动以给提升油缸组提供油液时，提升油缸组可进行提升作业，作业方便；

当余下换向阀未连通农具时，上述辅助阀开启，该换向阀内的油液经对应农具管路和该辅助阀回流至变速箱内，节约油液；当余下换向阀连通农具时，上述辅助阀关闭，该换向阀内的油液经对应的农具管路送至农具，实现农具的运行。

进一步，还包括转向泵、转向机构、传动控制阀组和变速箱，所述转向泵的入口通过管路与所述供油管路连通，其出口通过传动管路依次与所述转向机构、所述控制阀组和所述变速箱连通；所述传动管路上固定安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过转向泵将油液送至转向机构、传动控制阀组和变速箱，实现转向；在此过程中，通过控制器控制液压泵驱动电机驱动转向泵运行，且液压泵驱动电机转速可根据实际需求进行调节，即可实现油液的精准供给，精确度高，节约能耗。

进一步，所述传动控制阀组包括蓄能器、低压溢流阀和传动控制阀块，所述低压溢流阀安装在所述传动管路上并位于所述转向机构和所述变速箱之间，所述蓄能器通过管路与所述传动管路连通且连通处位于所述转向机构和所述低压溢流阀之间；

所述传动控制阀块上设有总进油口、总出油口和总回油口，所述总进油口可分别与所述总出油口或所述总回油口连通；所述总进油口通过管路与所述蓄能器和所述低压溢流阀之间的所述传动管路连通，所述总出油口通过管路与所述变速箱连通，所述总回油口通过管路与所述变速箱连通。

采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，传动控制阀块未开启，通过转向泵将油液送至转向机构和蓄能器；在此过程中，通过压力传感器检测蓄能器内部的压力，并发送给控制器；当低压溢流阀入口的压力达到设定压力值时，低压溢流阀开启，油液直接进低压溢流阀流至变速箱内；

传动控制阀块开启，通过转向泵将油液送至转向机构和蓄能器，并送至传动控制阀块；同时，蓄能器内储存的油液也被送至传动控制阀块，以给变速箱提供油液，保证变速箱的正常运行。低压溢流阀开启和关闭取决于低压溢流阀的入口压力值，如果蓄能器能够提供传动控制阀所需压力油，低压溢流阀的入口压力值可以保证低压溢流阀处于开启状态。

进一步，所述传动控制阀块包括多个传动控制阀，每个所述传动控制阀上分别设有传动进油口、传动出油口和传动回油口，每个所述传动控制阀的所述传动出油口可分别与对应所述传动控制阀的所述传动进油口和/或所述传动回油口连通；多个所述传动控制阀的所述传动进油口分别通过管路与所述蓄能器和所述低压溢流阀之间的所述传动管路连通，多个所述传动控制阀的所述传动出油口通过管路与所述变速箱内的多个离合器连通，多个所述传动控制阀的所述传动回油口通过管路与所述变速箱连通。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，分别通过多个传动控制阀给变速箱内的多个离合器提供油液，保证多个离合器的正常作业，使用方便。

进一步，还包括传动机构、传动驱动电机和电池包，所述传动驱动电机与所述传动机构传动连接；所述传动驱动电机分别通过线路与所述控制器和所述电池包连接，所述液压泵驱动电机通过线路与所述电池包连接。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过控制器控制传动驱动电机驱动传动机构运行；在此过程中，通过电池包给系统供电，保证整个系统的正常运行。

本实用新型还涉及一种拖拉机，包括如上所述的电液控制系统。

采用上述进一步方案的有益效果是该方案结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型预热蓄能时的结构示意图；

图3为本实用新型预热蓄能完成时的结构示意图；

图4为本实用新型提升和转向时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、液压泵驱动电机；2、提升泵；3、后桥；4、温度传感器；5、回油背压阀；6、提升溢流阀；7、换向阀；8、提升单向阀；9、辅助阀；10、转向泵；11、转向机构；12、变速箱；13、压力传感器；14、蓄能器；15、低压溢流阀；16、传动控制阀；17、传动机构；18、传动驱动电机；19、电池包；20、吸油过滤器；21、提升油缸；22、提升传动控制器；23、转向控制器；24、中压过滤器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供一种电液控制系统，包括控制器、液压泵驱动电机1、提升泵2和提升机构，提升泵2的出口通过提升管路与提升机构连通，液压泵驱动电机1与提升泵2传动连接；液压泵驱动电机1和提升机构分别与控制器通讯连接。

作业时，通过提升泵2将油液送至提升机构，以为提升机构提供油液，作业方便；同时，通过控制器控制提升机构进油和回油，以实现提升机构作业或停止作业；在此过程中，通过控制器控制液压泵驱动电机驱动提升泵运行，且液压泵驱动电机1转速可根据实际需求进行调节，即可实现油液的精准供给，精确度高，节约能耗。

本实施例结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例还包括后桥3，提升泵2的入口通过供油管路与后桥3连通，提升机构通过回油管路与后桥3连通。

作业过程中，油液在后桥3和提升机构之间循环流动，实现油液的循环使用，节约资源，降低成本。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，供油管路和回油管路之间通过预热管路连通，预热管路上固定安装有温度传感器4，温度传感器4与控制器通讯连接；回油管路靠近其与后桥3连通的一端的部位上固定安装有回油背压阀5。

在寒冷季节例如冬季作业时，首先通过提升泵2使得油液在提升泵2和提升机构之间循环流动以对油液进行预热；同时，通过温度传感器4检测管路中油液的温度，当油液温度达到设定温度时启动转向机构，保证后续作业的正常运行，提高整车安全性。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，提升机构包括多路换向阀和提升油缸组，多路换向阀与控制器通讯连接，其分别通过管路与提升泵2和提升油缸组连通，且其与回油管路的一端连通；多路换向阀上还预留有用于连接农具的农具接口组。

作业时，通过提升泵2将油液送至多路换向阀，通过控制器控制多路换向阀以给提升油缸组提供油液，实现提升作业；另外，还可以在多路换向阀而定农具接口组处连接所需要作业的农具，执行方便。

实施例5

在实施例4的基础上，本实施例中，多路换向阀包括提升溢流阀6和多个换向阀7，提升溢流阀6分别通过管路与提升管路和回油管路连通；

多个换向阀7并联分布，每个换向阀7分别设有工作进油口、提升回油口和两个工作出油口，每个换向阀7的工作出油口均可分别与对应的工作进油口或工作回油口连通；多个工作进油口分别通过管路与提升管路连通，多个换向阀7的工作回油口分别通过管路与回油管路连通；

其中一个换向阀7的两个工作出油口分别通过管路与提升油缸组的有杆腔和无杆腔连通，且其对应工作出油口与提升油缸组的无杆腔连通的管路上固定安装有提升单向阀8，提升单向阀8的阀芯通过连接轴与该换向阀7的阀芯连接；

余下换向阀7的两个工作出油口分别与多个农具管路的一端连通，多个农具管路的另一端分别为农具接口组；每个农具管路还分别通过回油辅助管路与对应换向阀7工作回油口和回油管路连通的管路连通，每个回油辅助管路上均固定安装有辅助阀9。

在寒冷季节例如冬季作业时，首先通过提升泵2使得油液在提升泵2和提升溢流阀6之间循环流动以对油液进行预热，保证后续作业的正常运行，提高整车安全性；

当其中一个换向阀7启动以给提升油缸组提供油液时，提升油缸组可进行提升作业，作业方便；

当余下换向阀7未连通农具时，上述辅助阀9开启，该换向阀7内的油液经对应农具管路和该辅助阀9回流至变速箱12内，节约油液；当余下换向阀7连通农具时，上述辅助阀9关闭，该换向阀7内的油液经对应的农具管路送至农具，实现农具的运行。

优选地，本实施例中，上述提升油缸组包括多个提升油缸21，多个提升油缸21并联分布，其多个有杆腔分别与有杆管路连通，多个无杆腔分别与无杆管路连通，该换向阀7的两个工作出油口分别通过管路与有杆管路和无杆管路连通。

另外，上述提升油缸组包括两个提升油缸21。

除上述实施方式外，上述提升油缸组也可以只包括一个提升油缸21。

优选地，本实施例中，上述多个辅助阀9分别优选截止阀。

优选地，本实施例中，上述提升溢流阀6优选电比例溢流阀。

实施例6

在实施例2至实施例5任一项的基础上，本实施例还包括转向泵10、转向机构11、传动控制阀组和变速箱12，转向泵10的入口通过管路与供油管路连通，其出口通过传动管路依次与转向机构11、控制阀组和变速箱12连通；传动管路上固定安装有压力传感器13，压力传感器13与控制器通讯连接。

作业时，通过转向泵10将油液送至转向机构11、传动控制阀组和变速箱12，实现转向；在此过程中，通过控制器控制液压泵驱动电机1驱动转向泵10运行，且液压泵驱动电机1转速可根据实际需求进行调节，即可实现油液的精准供给，精确度高，节约能耗。

需要说明的是，上述转向机构11和变速箱12均采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

优选地，本实施例中，供油管路对应供油管路和转向泵10的连通处与供油管路与后桥3的连通处之间的部位上固定安装有吸油过滤器20。

另外，上述回油管路对应预热管路与提升溢流阀6之间的部位固定安装有吸油过滤器20。

而且，上述回油背压阀5位于回油管路对应预热管路和回油管路连通处与变速箱12之间的部位上。

当提升泵2和/或转向泵10出现故障时，回油背压阀5开启，油液经回油背压阀5回到后桥3。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例中，传动控制阀组包括蓄能器14、低压溢流阀15和传动控制阀块，低压溢流阀15安装在传动管路上并位于转向机构11和变速箱12之间(即附图中的T2)，蓄能器14通过管路与传动管路连通且连通处位于转向机构11和低压溢流阀15之间；

传动控制阀块上设有总进油口、总出油口和总回油口，总进油口可分别与总出油口或总回油口连通；总进油口通过管路与蓄能器14和低压溢流阀15之间的传动管路连通，总出油口通过管路与变速箱12连通，总回油口通过管路与变速箱12连通。

作业过程中，传动控制阀块未开启，通过转向泵10将油液送至转向机构11和蓄能器14；在此过程中，通过压力传感器13检测蓄能器14内部的压力，并发送给控制器；当低压溢流阀15入口的压力达到设定压力值时，低压溢流阀15开启，油液直接进低压溢流阀15流至变速箱12内；

传动控制阀块开启，通过转向泵10将油液送至转向机构11和蓄能器14，并送至传动控制阀块；同时，蓄能器14内储存的油液也被送至传动控制阀块，以给变速箱12提供油液，保证变速箱12的正常运行。低压溢流阀15开启和关闭取决于低压溢流阀15的入口压力值，如果蓄能器14能够提供传动控制阀块所需压力油，低压溢流阀15的入口压力值可以保证低压溢流阀15处于开启状态。

优选地，本实施例中，低压溢流阀15上的弹簧接口通过管路与变速箱12连通(即附图中的T2)，即低压溢流阀15泄油时油液流入变速箱12内。

优选地，本实施例中，上述传动管路对应蓄能器14和传动管路的连通处与转向机构11之间的部位上固定安装有中压过滤器24。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，传动控制阀块包括多个传动控制阀16，每个传动控制阀16上分别设有传动进油口、传动出油口和传动回油口，每个传动控制阀16的所述传动出油口可分别与对应传动控制阀16的传动进油口和/或传动回油口连通(当传动控制阀16为比例阀时，其出油口可与进油口和回油口连通；当传动控制阀16为开关阀时，其出油口可与其进油口或回油口连通)；多个传动控制阀16的传动进油口分别通过管路与蓄能器14和低压溢流阀15之间的传动管路连通，多个传动控制阀16的传动出油口通过管路与变速箱12内的多个离合器连通，多个传动控制阀16的传动回油口通过管路与变速箱12连通(即附图中的T3)。

该方案结构简单，设计合理，分别通过多个传动控制阀16给变速箱12内的多个离合器提供油液，保证多个离合器的正常作业，使用方便。

优选地，本实施例中，传动控制阀块包括四个传动控制阀16，四个传动控制阀16并联分布。

上述四个传动控制阀16的传动出油口连通的变速箱12内的四个离合器分别为：四驱离合器(4WD)、差速锁离合器(DL)、低速控制离合器(Lo)和高速控制离合器(Hi)。

需要说明的是，上述四个离合器分别位于变速箱12内，但是考虑到管路清晰度的原因故附图中将四个离合器和变速箱12分开示意，但是上述四个离合器属于变速箱12的一部分。

优选地，本实施例中，上述控制器包括提升传动控制器22和转向控制器23，液压泵驱动电机1、提升溢流阀6、温度传感器4和四个传动控制阀16分别通过线路与提升传动控制器22连接，而提升传动控制器22、压力传感器13和四个换向阀7分别通过线路与转向控制器23连接。

优选地，本实施例中，多个传动控制阀16的传动回油口通过管路与变速箱12连通即多个传动控制阀16的传动回油口通过管路与变速箱12的箱体连通，实现油液的回收，并没有其他实质性的用处。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括传动机构17、传动驱动电机18和电池包19，传动驱动电机18与传动机构17传动连接；传动驱动电机18分别通过线路与控制器和电池包19连接，液压泵驱动电机1通过线路与电池包19连接。

作业时，通过控制器控制传动驱动电机18驱动传动机构17运行；在此过程中，通过电池包19给系统供电，保证整个系统的正常运行。

优选地，本实施例中，上述传动机构17采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

需要说明的是，上述电池包19给各个部件进行供电，同时传动驱动电机18和液压泵驱动电机1自身分别集成开关功能，控制器控制传动驱动电机18和液压泵驱动电机1启动后电池包19才能给传动驱动电机18和液压泵驱动电机1供电。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种拖拉机，包括如上所述的电液控制系统。

该方案结构紧凑，设计合理，多种工作模式，既提高了整个系统的智能化程度，也保证整个系统运行的安全性，且有效提高拖拉机的续航能力，使用方便。

本实用新型的工作原理如下：

(1)液压控制原理如下：

转向泵10和提升泵2从后桥3吸出油液，经吸油过滤器20过滤后，一部分油液进入转向泵10，另一部分油液提升泵2。转向泵10供出的油液流经转向机构11后，经中压过滤器24再次过滤进入传动控制阀组，外泄式的低压溢流阀15建立起低压控制压力，蓄能器14用于保证补充多个传动控制阀16动作瞬间所需用油和降低控制压力波动幅度，通过转向控制器23实现多个传动控制阀16的开关控制或比例控制，图1所示是四个开关量控制的传动控制阀16，用于完成四驱结合与分离、差速锁结合与分离和档位更换等控制，本实用新型不限制传动控制阀16的数量和类型。流过低压溢流阀15的油液、低压溢流阀15的内泄油液和从传动控制阀16流回来的油液全部流到主变速箱12。

提升泵2供出的油液直接输送至多路换向阀，多路换向阀组为并联的闭中心式多路换向阀，包括提升溢流阀6和多个换向阀7，其中，提升溢流阀6用于控制提升泵2的最高工作压力；换向阀7用于给农机具的液压执行提供压力油源，图1所示为两路电控换向阀，本实用新型不限制换向阀7的路数和控制方式；其中一个换向阀7用于控制提升油缸21的升降。

油液从多路换向阀组流出后进入回油管路上的吸油过滤器20，当转向泵10和提升泵2正常工作时，吸油管路(即供油管路)压力不能打开回油背压阀5(背压阀)，由该吸油过滤器20过滤后的清洁油液全部流入转向泵10和提升泵2的入口；当转向泵10和/或提升泵2出现故障时，吸油管路压力过高，回油背压阀5打开，此时一部分清洁油液进入转向泵10和/或提升泵2，剩余部分流过回油背压阀5后直接回到后桥3。回油背压阀5开口度由吸油管路压力决定，吸油管路压力越大，回油背压阀5的开口度也变大。

(2)电气控制原理如下：

提升传动控制器22控制液压泵驱动电机1驱动转向泵10和提升泵2的运转，为了保证转向机构11的使用性能，提升传动控制器22要保证液压泵驱动电机1在系统设定转速下运转。传动驱动电机18最高输出功率为Pmax，温度传感器4实时监测油液温度，根据不同油液温度值，具体控制策略如下：

1.当油液温度低于系统设定值t1时，控制传动驱动电机18的输出功率为0，传动机构17不运转，转向控制器23不允许传动控制阀16动作，拖拉机不能正常行走，同时控制液压泵驱动电机1的转速达到V1，提高提升溢流阀6的溢流压力达到Pr1，电液控制系统处于预热模式。

2.当油液温度高于系统设定值t2时，提升传动控制器22控制液压泵驱动电机1达到V2，同时降低提升溢流阀6的溢流压力达到Pr2，控制传动驱动电机18的最大输出功率为Pmax的一半或某一特定值，转向控制器23允许传动控制阀16动作，但档位只能在低速档和或中速档，电液控制系统处于低功率模式。

3.当油液温度高于系统设定值t3时，提升传动控制器22控制液压泵驱动电机1在最低转速V3和最高转速V4之间进行输出，转向控制器23允许传动控制阀16动作，不限制档位，提升溢流阀6溢流压力根据实际需要进行控制，控制传动驱动电机18的最大输出功率为Pmax，电液控制系统处于正常模式。

4.当油液温度高于系统设定值t4时，提升传动控制器22控制液压泵驱动电机1达到V3最低转速V3和最高转速V5(V5<V4)之间进行输出，转向控制器23允许传动控制阀16动作，但档位只能在低速档和或中速档，提升溢流阀6溢流压力根据实际需要进行控制，控制传动驱动电机18的最大输出功率为Pmax的一半或某一特定值，电液控制系统处于高温模式。

5.当油液温度高于系统设定值t5时，提升传动控制器22控制传动驱动电机1的输出功率为0，转向控制器23不允许传动控制阀16动作，拖拉机不能正常行走，同时控制液压泵驱动电机1的转速为0，提升溢流阀6的溢流压力为0，电液控制系统处于待机检查模式。

系统处于预热模式和低功率模式时，提升传动控制器22不允许传动控制阀16有动作，提升传动控制器22控制提升溢流阀6的溢流压力为0。

系统处于正常模式时，控提升传动控制器22允许传动控制阀16动作，液压泵驱动电机1转速和提升溢流阀6溢流压力的具体控制策略如下：

1.当提升传动控制器22接收到传动控制阀16的控制信号时，控提升传动控制器22控制提升溢流阀6的溢流压力为Pr3，根据控制信号的大小，提升传动控制器22控制液压泵驱动电机1的转速为V3+ΔV，满足工作机构的实际流量需求。

2.当提升传动控制器22没有接收到传动控制阀16的控制信号时，提升传动控制器22控制提升溢流阀6的溢流压力为0，提升泵2处于待命状态。

为了进一步提高拖拉机的续航能力，系统具有能量回收功能，主要由电池包19、传动驱动电机18和传动机构17等实现。当拖拉机处于减速时，传动驱动电机18转变为发电机工作模式，由传动机构17驱动传动驱动电机18发电，最终将电能传输至电池包19。

压力传感器13用于监测低压控制压力值，当低压控制压力低于最低使用压力时，转向控制器23控制自身自带的报警器发出声音报警。

提升传动控制器22和转向控制器23实时通讯，实现传动控制阀组和其他系统的联合控制。

在充分利用电机的特性后，设计相应的电液控制控制系统就可以大大提高整机传动效率，进而提高电动拖拉机的续航能力

本实用新型的优势在于：

1、本实用新型采用多种工作模式，既提高了系统智能化程度，也保证系统运行的安全性。

2、本实用新型所提供的系统油液清洁度得到有效保证，降低系统故障率。

3、多路换向阀不工作时油路短，压力损失小，提升系统功率损失很小。

4、根据多路换向阀控制电信号的大小自动调整电机转速，大大降低了提升系统功率损失。

5、能量回收系统有效提高拖拉机的续航能力。

需要说明的是，本实用新型说明书附图中的虚线表示的是控制器与各个电子部件之间的控制线路。

另外，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电液控制系统，其特征在于：包括控制器、液压泵驱动电机(1)、提升泵(2)和提升机构，所述提升泵(2)的出口通过提升管路与所述提升机构连通，所述液压泵驱动电机(1)与所述提升泵(2)传动连接；所述液压泵驱动电机(1)和所述提升机构分别与所述控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于：还包括后桥(3)，所述提升泵(2)的入口通过供油管路与所述后桥(3)连通，所述提升机构通过回油管路与所述后桥(3)连通。

3.根据权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于：所述供油管路和所述回油管路之间通过预热管路连通，所述预热管路上固定安装有温度传感器(4)，所述温度传感器(4)与所述控制器通讯连接；所述回油管路靠近其与所述后桥(3)连通的一端的部位上固定安装有回油背压阀(5)。

4.根据权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于：所述提升机构包括多路换向阀和提升油缸组，所述多路换向阀与所述控制器通讯连接，其分别通过管路与所述提升泵(2)和所述提升油缸组连通，且其与所述回油管路的一端连通；所述多路换向阀上还预留有用于连接农具的农具接口组。

5.根据权利要求4所述的电液控制系统，其特征在于：所述多路换向阀包括提升溢流阀(6)和多个换向阀(7)，所述提升溢流阀(6)分别通过管路与所述提升管路和所述回油管路连通；

多个所述换向阀(7)并联分布，每个所述换向阀(7)分别设有工作进油口、工作回油口和两个工作出油口，每个所述换向阀(7)的所述工作出油口均可分别与对应的所述工作进油口或所述工作回油口连通；多个所述换向阀(7)的所述工作进油口分别通过管路与所述提升管路连通，多个所述换向阀(7)的所述工作回油口分别通过管路与所述回油管路连通；

其中一个所述换向阀(7)的两个所述工作出油口分别通过管路与所述提升油缸组的有杆腔和无杆腔连通，且其对应所述工作出油口与所述提升油缸组的无杆腔连通的管路上固定安装有提升单向阀(8)，所述提升单向阀(8)的阀芯通过连接轴与该所述换向阀(7)的阀芯连接；

余下所述换向阀(7)的两个所述工作出油口分别与多个农具管路的一端连通，多个所述农具管路的另一端分别为所述农具接口组；每个所述农具管路还分别通过回油辅助管路与对应所述换向阀(7)的所述工作回油口和所述回油管路连通的管路连通，每个所述回油辅助管路上均固定安装有辅助阀(9)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电液控制系统，其特征在于：还包括转向泵(10)、转向机构(11)、传动控制阀组和变速箱(12)，所述转向泵(10)的入口通过管路与所述供油管路连通，其出口通过传动管路依次与所述转向机构(11)、所述控制阀组和所述变速箱(12)连通；所述传动管路上固定安装有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与所述控制器通讯连接。

7.根据权利要求6所述的电液控制系统，其特征在于：所述传动控制阀组包括蓄能器(14)、低压溢流阀(15)和传动控制阀块，所述低压溢流阀(15)安装在所述传动管路上并位于所述转向机构(11)和所述变速箱(12)之间，所述蓄能器(14)通过管路与所述传动管路连通且连通处位于所述转向机构(11)和所述低压溢流阀(15)之间；

所述传动控制阀块上设有总进油口、总出油口和总回油口，所述总进油口可分别与所述总出油口或所述总回油口连通；所述总进油口通过管路与所述蓄能器(14)和所述低压溢流阀(15)之间的所述传动管路连通，所述总出油口通过管路与所述变速箱(12)连通，所述总回油口通过管路与所述变速箱(12)连通。

8.根据权利要求7所述的电液控制系统，其特征在于：所述传动控制阀块包括多个传动控制阀(16)，每个所述传动控制阀(16)上分别设有传动进油口、传动出油口和传动回油口，每个所述传动控制阀(16)的所述传动出油口可分别与对应所述传动控制阀(16)的所述传动进油口和/或所述传动回油口连通；多个所述传动控制阀(16)的所述传动进油口分别通过管路与所述蓄能器(14)和所述低压溢流阀(15)之间的所述传动管路连通，多个所述传动控制阀(16)的所述传动出油口通过管路与所述变速箱(12)内的多个离合器连通，多个所述传动控制阀(16)的所述传动回油口通过管路与所述变速箱(12)连通。

9.根据权利要求1-5任一项所述的电液控制系统，其特征在于：还包括传动机构(17)、传动驱动电机(18)和电池包(19)，所述传动驱动电机(18)与所述传动机构(17)传动连接；所述传动驱动电机(18)分别通过线路与所述控制器和所述电池包(19)连接，所述液压泵驱动电机(1)通过线路与所述电池包(19)连接。

10.一种拖拉机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的电液控制系统。

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