CN218145676U - 一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机，解决了现有载货台存在的结构复杂和对载货台荷载不能及时获取的问题；在载货台（5）上固定设置有连接座（16），在连接座（16）上连接有铰接式下耳环（15），在S形拉力传感器（11）的上端连接有铰接式上耳环（12），铰接式上耳环（12）是通过上连接螺栓（13）连接在S形拉力传感器（11）上端的，在铰接式上耳环（12）上连接有提升钢丝绳（8），提升钢丝绳（8）的另一端，依次通过上横梁定滑轮（6）和上横梁换向轮（7）后，与提升装置（9）连接，在S形拉力传感器（11）上连接有信号线（18），在信号线（18）的另一端连接有承载力显示器（19）；结构简单实用。

Description

一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种巷道式堆垛机，特别涉及一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机的载货台。

背景技术

在自动化物流仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，巷道式堆垛机是在巷道中的天、地轨之间沿巷道方向直线运动，巷道式堆垛机上的载货台，是沿堆垛机立柱上下运动的，而载货台上的货叉，是沿与巷道垂直的方向水平伸缩，来实现对货物存储的；其中载货台沿堆垛机立柱方向上下运动通常是靠钢丝绳提升的，在堆垛机顶端横梁上设置有定滑轮，在载货上固定设置有动滑轮，钢丝绳的一端固定在堆垛机顶端横梁上，钢丝绳的另一端依次向下绕过载货台上的动滑轮，向上再绕过堆垛机顶端横梁上的定滑轮，然后绕接在提升装置卷筒上，通过卷筒的正反向旋转，实现钢丝绳长短变化，最终达到载货台的提升或下降；为了防止载货台的过载和钢丝绳的断裂，在堆垛机顶端横梁上固定钢丝绳处设置有钢丝绳断裂及载货台过载保护装置，该装置是由拉杆，碟簧，双侧锥形套，以及两个行程开关组成的，拉杆的一端连接有钢丝绳，在拉杆上装有碟簧，碟簧的外面是锥形套，拉杆的另一端是螺母，用来将锥形套锁定在拉杆上，整套装置穿过上横梁上的钢板，当货物单元过载时，锥形套下移，锥面带动过载行程开关，行程开关发出过载信号，当出现钢丝绳断裂情况，锥套上移，带动断绳行程开关，行程开关发出断绳信号，此种载货台的结构复杂，安装调试困难，具体存在以下缺点：（1）过载行程开关和断绳行程开关，均装在上横梁上，上横梁距离地面约20米左右，安装调试及后期维修保养更换需要高空作业，存在高空作业安全隐患多，不方便和不安全的缺陷；（2）该装置只能对过载，断绳两种状况给出信号，对于空载，满载，及仓库内各货物单元的实际重量，无法给出及时准确的数据，对于堆垛机载货台导轮的运行状态，如轴承损坏，轴承缺油等状况无法给出反馈信号。

发明内容

本实用新型提供了一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机，解决了现有载货台存在的结构复杂和对载货台荷载不能及时获取的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本实用新型的总体构思：在堆垛机提升钢丝绳与载货台连接处加装拉力传感器及拉力传感器信号接收处理装置，通过拉力传感器反馈载货台的实际载货重量，可以准确地获知堆垛机载货台实际运行于空载、满载、过载和松断绳的哪种状态；当堆垛机在空载状态时，拉力传感器反馈的实际拉力应该是一恒定值，当出现堆垛机载货台导轮的运行状态，如轴承损坏，轴承缺油等状况时，因载货台上下运行的阻力会变大，拉力传感器反馈的实际拉力将会大于上述恒定值，由此可判断出堆垛机载货台导轮有异常，给出载货台故障报警，提醒维修人员进行维修保养。

一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机，包括堆垛机下横梁，在堆垛机下横梁上固定设置有左立柱和右立柱，在左立柱顶端与右立柱顶端之间固定设置有上横梁，在左立柱与右立柱之间活动设置有载货台，在上横梁上分别设置有上横梁定滑轮和上横梁换向轮，在载货台上固定设置有连接座，在连接座上穿接有销轴，在销轴上连接有铰接式下耳环，铰接式下耳环通过下连接螺栓与S形拉力传感器的下端连接在一起，在S形拉力传感器的上端连接有铰接式上耳环，铰接式上耳环是通过上连接螺栓连接在S形拉力传感器上端的，在铰接式上耳环上连接有提升钢丝绳，提升钢丝绳是通过钢丝绳绳套与铰接式上耳环连接在一起的，提升钢丝绳的另一端，依次通过上横梁定滑轮和上横梁换向轮后，与提升装置连接在一起，在S形拉力传感器上连接有信号线，在信号线的另一端连接有承载力显示器，承载力显示器设置在载货台上。

在载货台上，以对角线方式，分别设置有两个连接座，这两个连接座与提升钢丝绳的连接结构是完全相同的。

本实用新型的载货台的提升机构结构简单，实用可靠，保证了堆垛机的正常工作，可及时显示载货台的载重。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的钢丝绳提升机构的结构示意图；

图3是本实用新型的钢丝绳提升机构在侧视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机，包括堆垛机下横梁1，在堆垛机下横梁1上固定设置有左立柱3和右立柱2，在左立柱3顶端与右立柱2顶端之间固定设置有上横梁4，在左立柱3与右立柱2之间活动设置有载货台5，在上横梁4上分别设置有上横梁定滑轮6和上横梁换向轮7；在载货台5上，是以对角线布置方式，一般布置有两个提升钢丝绳的连接座，每个连接座上独立地连接有载货台提升钢丝绳，两提升钢丝绳向上绕过各自的顶端定滑轮后，均连接在提升装置9上，通过控制提升装置，实现钢丝绳对载货台的提升和下放；在连接座16上穿接有销轴17，在销轴17上连接有铰接式下耳环15，铰接式下耳环15通过下连接螺栓14与S形拉力传感器11的下端连接在一起，在S形拉力传感器11的上端连接有铰接式上耳环12，铰接式上耳环12是通过上连接螺栓13连接在S形拉力传感器11上端的，在铰接式上耳环12上连接有提升钢丝绳8，提升钢丝绳8是通过钢丝绳绳套10与铰接式上耳环12连接在一起的，提升钢丝绳8的另一端，依次通过上横梁定滑轮6和上横梁换向轮7后，与提升装置9连接在一起，两铰接式耳环的设置实现了提升钢丝绳与载货台之间的活动铰接，克服了载货台摆动对钢丝绳提升的影响；在S形拉力传感器11上连接有信号线18，在信号线18的另一端连接有承载力显示器19，承载力显示器19设置在载货台5上；在载货台上可及时获得荷载情况，对可能出现的问题实现预判。

在载货台5上，以对角线方式，分别设置有两个连接座16，这两个连接座16与提升钢丝绳的连接结构是完全相同的。

Claims (2)

1.一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机，包括堆垛机下横梁（1），在堆垛机下横梁（1）上固定设置有左立柱（3）和右立柱（2），在左立柱（3）顶端与右立柱（2）顶端之间固定设置有上横梁（4），在左立柱（3）与右立柱（2）之间活动设置有载货台（5），在上横梁（4）上分别设置有上横梁定滑轮（6）和上横梁换向轮（7）；其特征在于，在载货台（5）上固定设置有连接座（16），在连接座（16）上穿接有销轴（17），在销轴（17）上连接有铰接式下耳环（15），铰接式下耳环（15）通过下连接螺栓（14）与S形拉力传感器（11）的下端连接在一起，在S形拉力传感器（11）的上端连接有铰接式上耳环（12），铰接式上耳环（12）是通过上连接螺栓（13）连接在S形拉力传感器（11）上端的，在铰接式上耳环（12）上连接有提升钢丝绳（8），提升钢丝绳（8）是通过钢丝绳绳套（10）与铰接式上耳环（12）连接在一起的，提升钢丝绳（8）的另一端依次通过上横梁定滑轮（6）和上横梁换向轮（7）后与提升装置（9）连接在一起，在S形拉力传感器（11）上连接有信号线（18），在信号线（18）的另一端连接有承载力显示器（19），承载力显示器（19）设置在载货台（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种可动态显示荷载的巷道式堆垛机，其特征在于，在载货台（5）上以对角线方式分别设置有两个连接座（16），这两个连接座（16）与提升钢丝绳的连接结构是完全相同的。

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