CN218142203U - 一种航天器发射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航天器发射架，包括吸收池、托台、主支架、活动副支架、真空吸盘、第一升降装置、第一载物篮、第二升降装置、第二载物篮、载物桥架，所述吸收池上端设有托台，吸收池上端设有若干个主支架，主支架呈U形且主支架U形面水平设置，若干个主支架竖直方向堆叠在一起，相邻的两个主支架之间对称，托台设在主支架内侧。本实用新型结构简单、设计合理，能够使避免航天器与固定架直接接触，防止对航天器造成损伤。

Description

一种航天器发射架

【技术领域】

本实用新型涉及航天器发射架的技术领域，特别是一种航天器发射架的技术领域。

【背景技术】

现在的航天发射架在使用过程中存在一些缺陷，比如，航天器在发射过程中固定架会和航天器摩擦，对航天器的表面造成一定的损坏，影响了航天器的发射质量。针对现有技术的问题，公司决定进行“高稳定航天运载发射架的研发”，避免对航天器表面造成损坏，提高产品使用寿命和性能。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种航天器发射架，能够使避免航天器与固定架直接接触，防止对航天器造成损伤，且在吸盘的作用下，航天器能更加精确稳定的固定在发射的位置，使得发射的质量更高，更加的安全。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种航天器发射架，包括吸收池、托台、主支架、活动副支架、真空吸盘、第一升降装置、第一载物篮、第二升降装置、第二载物篮、载物桥架，所述吸收池上端设有托台，吸收池上端设有若干个主支架，主支架呈U形且主支架U形面水平设置，若干个主支架竖直方向堆叠在一起，相邻的两个主支架之间对称，托台设在主支架内侧，主支架内U形槽壁内侧设有若干个活动副支架，副支架与主支架内U形槽壁之间连有液压缸，活动副支架远离主支架内U形槽槽壁的端面设有若干个真空吸盘，主支架前端右侧设有第一升降装置，第一升降装置上设有第一载物篮，主支架前端左侧设有第二升降装置，第二升降装置上设有第二载物篮，载物桥架设在第一载物篮、第二载物篮之间。

作为优选，相邻的两个所述主支架之间刘栓固定，主支架、活动副支架之间螺栓固定。

作为优选，所述主支架内侧设有同轴的U形通道，U形通道靠近主支架内U形槽槽壁的一端设有梯子，相邻的两个所述主支架能够通过梯子连通，U形通道左右两端端口分别与第一升降装置、第二升降装置相适应。

作为优选，所述主支架下端面设有定位卡块，主支架、吸收池上端均设有与定位卡块相适应的定位卡槽，定位卡块卡入下方对应的定位卡槽内。

作为优选，所述载物桥架边缘设有护栏，载物桥架左端与第二载物篮之间铰接，载物桥架左端与第二载物篮之间连有竖直设置的电控转轴，第一载物篮底部设有用于托住载物桥架右端的延长板，载物桥架底部设有用于载物的电控伸缩板，电控伸缩板伸缩路径边缘设有固定在载物桥架上的电控伸缩护栏。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，能够使避免航天器与固定架直接接触，防止对航天器造成损伤，且在吸盘的作用下，航天器能更加精确稳定的固定在发射的位置，使得发射的质量更高，更加的安全；通过设置能够竖直堆叠的主支架，方便主体支架的安装，可以在地面组装好主支架再通过吊机吊起并且通过定位卡块、定位卡槽初步固定，提高主体支架的组装效率；通过设置；第一升降装置、第一载物篮、第二升降装置、第二载物篮、载物桥架、U形通道、梯子，方便对航天器进行检测。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种航天器发射架的主视图；

图2是本实用新型一种航天器发射架的主视剖面图；

图3是本实用新型一种航天器发射架的俯视剖面图。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3，本实用新型一种航天器发射架，包括吸收池1、托台2、主支架3、活动副支架30、真空吸盘301、第一升降装置4、第一载物篮41、第二升降装置5、第二载物篮51、载物桥架6，所述吸收池1上端设有托台2，吸收池1上端设有若干个主支架3，主支架3呈U形且主支架3U形面水平设置，若干个主支架3竖直方向堆叠在一起，相邻的两个主支架3之间对称，托台2设在主支架3内侧，主支架3内U形槽壁内侧设有若干个活动副支架30，副支架30与主支架3内U形槽壁之间连有液压缸，活动副支架30远离主支架3内U形槽槽壁的端面设有若干个真空吸盘301，主支架3前端右侧设有第一升降装置4，第一升降装置4上设有第一载物篮41，主支架3前端左侧设有第二升降装置5，第二升降装置5上设有第二载物篮51，载物桥架6设在第一载物篮41、第二载物篮51之间。

其中，相邻的两个所述主支架3之间刘栓固定，主支架3、活动副支架30之间螺栓固定。

其中，所述主支架3内侧设有同轴的U形通道31，U形通道31靠近主支架3内U形槽槽壁的一端设有梯子32，相邻的两个所述主支架3能够通过梯子32连通，U形通道31左右两端端口分别与第一升降装置4、第二升降装置5相适应。

其中，所述主支架3下端面设有定位卡块33，主支架3、吸收池1上端均设有与定位卡块33相适应的定位卡槽34，定位卡块33卡入下方对应的定位卡槽34内。

其中，所述载物桥架6边缘设有护栏，载物桥架6左端与第二载物篮51之间铰接，载物桥架6左端与第二载物篮51之间连有竖直设置的电控转轴，第一载物篮41底部设有用于托住载物桥架6右端的延长板，载物桥架6底部设有用于载物的电控伸缩板62，电控伸缩板62伸缩路径边缘设有固定在载物桥架6上的电控伸缩护栏。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种航天器发射架在工作过程中，主支架3、活动副支架30均采用一次成型铝合金多变截面挤压型材制成，发射架的各个部件均由计算机控制；

第一步：根据航天器高度堆叠固定合适数目的主支架3；

第二步：将航天器竖直放在托台2上；

第三步：液压缸伸缩调整活动副支架30与航天器之间的距离，使真空吸盘301压在航天器表面，然后真空吸盘301启动吸住航天器；

第四步：航天器发射时，电控转轴驱动载物桥架6向外旋转，真空吸盘301关闭、液压缸缩短。

本实用新型结构简单、设计合理，能够使避免航天器与固定架直接接触，防止对航天器造成损伤，且在吸盘的作用下，航天器能更加精确稳定的固定在发射的位置，使得发射的质量更高，更加的安全；通过设置能够竖直堆叠的主支架3，方便主体支架的安装，可以在地面组装好主支架3再通过吊机吊起并且通过定位卡块33、定位卡槽34初步固定，提高主体支架的组装效率；通过设置；第一升降装置4、第一载物篮41、第二升降装置5、第二载物篮51、载物桥架6、U形通道31、梯子32，方便对航天器进行检测。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种航天器发射架，其特征在于：包括吸收池(1)、托台(2)、主支架(3)、活动副支架(30)、真空吸盘(301)、第一升降装置(4)、第一载物篮(41)、第二升降装置(5)、第二载物篮(51)、载物桥架(6)，所述吸收池(1)上端设有托台(2)，吸收池(1)上端设有若干个主支架(3)，主支架(3)呈U形且主支架(3)U形面水平设置，若干个主支架(3)竖直方向堆叠在一起，相邻的两个主支架(3)之间对称，托台(2)设在主支架(3)内侧，主支架(3)内U形槽壁内侧设有若干个活动副支架(30)，副支架(30)与主支架(3)内U形槽壁之间连有液压缸，活动副支架(30)远离主支架(3)内U形槽槽壁的端面设有若干个真空吸盘(301)，主支架(3)前端右侧设有第一升降装置(4)，第一升降装置(4)上设有第一载物篮(41)，主支架(3)前端左侧设有第二升降装置(5)，第二升降装置(5)上设有第二载物篮(51)，载物桥架(6)设在第一载物篮(41)、第二载物篮(51)之间。

2.如权利要求1所述的一种航天器发射架，其特征在于：相邻的两个所述主支架(3)之间刘栓固定，主支架(3)、活动副支架(30)之间螺栓固定。

3.如权利要求1所述的一种航天器发射架，其特征在于：所述主支架(3)内侧设有同轴的U形通道(31)，U形通道(31)靠近主支架(3)内U形槽槽壁的一端设有梯子(32)，相邻的两个所述主支架(3)能够通过梯子(32)连通，U形通道(31)左右两端端口分别与第一升降装置(4)、第二升降装置(5)相适应。

4.如权利要求1所述的一种航天器发射架，其特征在于：所述主支架(3)下端面设有定位卡块(33)，主支架(3)、吸收池(1)上端均设有与定位卡块(33)相适应的定位卡槽(34)，定位卡块(33)卡入下方对应的定位卡槽(34)内。

5.如权利要求1所述的一种航天器发射架，其特征在于：所述载物桥架(6)边缘设有护栏，载物桥架(6)左端与第二载物篮(51)之间铰接，载物桥架(6)左端与第二载物篮(51)之间连有竖直设置的电控转轴，第一载物篮(41)底部设有用于托住载物桥架(6)右端的延长板，载物桥架(6)底部设有用于载物的电控伸缩板(62)，电控伸缩板(62)伸缩路径边缘设有固定在载物桥架(6)上的电控伸缩护栏。

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