CN218142194U - 无人机快速换电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机快速换电机构，包括操作台，所述操作台顶部的前端开设有固定槽，所述固定槽内腔的两侧均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板背面的两侧均固定连接有气缸。本实用新型通过设置操作台，用于对顶部元件进行支撑，提高元件在使用时的稳定性，通过设置固定槽，用于对固定套和支撑柱进行固定，通过设置螺纹杆，用于带动升降板移动，解决了无人机在长时间的使用后需要定期更换蓄电池，而蓄电池的重量较大，若是通过人工搬运的方式进行安装，不仅会增大工作人员的劳动强度，还会增加操作时间，降低蓄电池安装效率的问题。

Description

无人机快速换电机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机快速换电机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在长时间的使用后需要定期更换蓄电池，而蓄电池的重量较大，若是通过人工搬运的方式进行安装，不仅会增大工作人员的劳动强度，还会增加操作时间，降低蓄电池的安装效率，为此提出了无人机快速换电机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机快速换电机构，具备便于更换的优点，解决了无人机在长时间的使用后需要定期更换蓄电池，而蓄电池的重量较大，若是通过人工搬运的方式进行安装，不仅会增大工作人员的劳动强度，还会增加操作时间，降低蓄电池安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机快速换电机构，包括操作台，所述操作台顶部的前端开设有固定槽，所述固定槽内腔的两侧均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板背面的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推动架，所述固定槽内腔底部的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有主齿轮，所述主齿轮的顶部与右侧所述螺纹杆的底部固定连接，左侧所述螺纹杆的底部固定连接有从动轮，所述主齿轮和从动轮通过皮带传动连接。

优选的，所述伺服电机的表面固定连接有固定套，所述固定套的底部与固定槽的内壁固定连接。

优选的，所述从动轮的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承与固定槽的内壁固定连接。

优选的，所述操作台顶部后端的左侧固定连接有固定架，所述操作台顶部后端的右侧活动连接有活动架。

优选的，所述操作台顶部后端的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板左侧的前端和后端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动架的右侧固定连接。

优选的，所述操作台的顶部且位于活动架底部的前端和后端均开设有限位槽，所述活动架底部的前端和后端均固定连接有限位块。

优选的，所述限位块的底部延伸至限位槽的内腔，并与限位槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置操作台，用于对顶部元件进行支撑，提高元件在使用时的稳定性，通过设置固定槽，用于对固定套和支撑柱进行固定，通过设置螺纹杆，用于带动升降板移动，从而对升降板的高度进行调节，通过设置升降板，用于放置待更换的蓄电池，并带动蓄电池移动到无人机的电池安装处，通过设置第一固定板，用于固定气缸，提高气缸在使用时的稳定性，避免气缸在使用时因自身重力发生掉落的情况，通过设置气缸，用于带动推动架移动，通过设置推动架，用于将蓄电池推入安装处的内部，以机械移动的方式代替手动搬运，不仅降低工作人员的劳动强度，还能提高蓄电池的更换效率，解决了无人机在长时间的使用后需要定期更换蓄电池，而蓄电池的重量较大，若是通过人工搬运的方式进行安装，不仅会增大工作人员的劳动强度，还会增加操作时间，降低蓄电池安装效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型第二固定板、电动推杆和限位槽的连接结构示意图；

图3为本实用新型伺服电机、主齿轮和从动轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的局部结构放大图。

图中：1、操作台；2、固定槽；3、螺纹杆；4、升降板；5、第一固定板；6、气缸；7、推动架；8、伺服电机；9、主齿轮；10、从动轮；11、固定套；12、支撑柱；13、固定架；14、活动架；15、第二固定板；16、电动推杆；17、限位槽；18、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，无人机快速换电机构，包括操作台1，操作台1顶部的前端开设有固定槽2，固定槽2内腔的两侧均设置有螺纹杆3，螺纹杆3的表面螺纹连接有升降板4，升降板4的顶部固定连接有第一固定板5，第一固定板5背面的两侧均固定连接有气缸6，气缸6的输出端固定连接有推动架7，固定槽2内腔底部的右侧设置有伺服电机8，伺服电机8的输出轴传动连接有主齿轮9，主齿轮9的顶部与右侧螺纹杆3的底部固定连接，左侧螺纹杆3的底部固定连接有从动轮10，主齿轮9和从动轮10通过皮带传动连接，通过设置操作台1，用于对顶部元件进行支撑，提高元件在使用时的稳定性，通过设置固定槽2，用于对固定套11和支撑柱12进行固定，通过设置螺纹杆3，用于带动升降板4移动，从而对升降板4的高度进行调节，通过设置升降板4，用于放置待更换的蓄电池，并带动蓄电池移动到无人机的电池安装处，通过设置第一固定板5，用于固定气缸6，提高气缸6在使用时的稳定性，避免气缸6在使用时因自身重力发生掉落的情况，通过设置气缸6，用于带动推动架7移动，通过设置推动架7，用于将蓄电池推入安装处的内部，以机械移动的方式代替手动搬运，不仅降低工作人员的劳动强度，还能提高蓄电池的更换效率，解决了无人机在长时间的使用后需要定期更换蓄电池，而蓄电池的重量较大，若是通过人工搬运的方式进行安装，不仅会增大工作人员的劳动强度，还会增加操作时间，降低蓄电池安装效率的问题。

具体的，伺服电机8的表面固定连接有固定套11，固定套11的底部与固定槽2的内壁固定连接，通过设置固定套11，用于固定伺服电机8，提高伺服电机8在使用时的稳定性，避免伺服电机8在运行时因震动发生位置偏移的情况。

具体的，从动轮10的底部固定连接有支撑柱12，支撑柱12的底部通过轴承与固定槽2的内壁固定连接，通过设置支撑柱12，用于对从动轮10进行支撑。

具体的，操作台1顶部后端的左侧固定连接有固定架13，操作台1顶部后端的右侧活动连接有活动架14，通过设置固定架13和活动架14，用于对待电池更换无人机进行夹持固定。

具体的，操作台1顶部后端的右侧固定连接有第二固定板15，第二固定板15左侧的前端和后端均固定连接有电动推杆16，电动推杆16的输出端与活动架14的右侧固定连接，通过设置第二固定板15，用于固定电动推杆16，通过设置电动推杆16，用于对活动架14的位置进行调节。

具体的，操作台1的顶部且位于活动架14底部的前端和后端均开设有限位槽17，活动架14底部的前端和后端均固定连接有限位块18，通过限位槽17和限位块18的配合，起到了限位活动架14的作用，避免活动架14在移动时发生位置偏移的情况。

具体的，限位块18的底部延伸至限位槽17的内腔，并与限位槽17的内腔滑动连接。

使用时，首先将无人机停放到操作台1的顶部并取出蓄电池，接着通过外设控制器启动电动推杆16，电动推杆16带动活动架14移动，活动架14在移动时配合固定架13对无人机进行夹持固定，固定完毕后关闭电动推杆16并将待更换的蓄电池放置到升降板4的顶部，接着开启伺服电机8，伺服电机8配合主齿轮9、从动轮10和皮带带动两个螺纹杆3同步转动，螺纹杆3在转动时带动升降板4进行上下方向的位移，升降板4带动蓄电池进行移动，当蓄电池移动到安装口的水平高度时，关闭伺服电机8并启动气缸6，气缸6带动推动架7移动，推动架7将蓄电池推入安装口的内部，最后手动将无人机的线路与蓄电池连接即可，解决了无人机在长时间的使用后需要定期更换蓄电池，而蓄电池的重量较大，若是通过人工搬运的方式进行安装，不仅会增大工作人员的劳动强度，还会增加操作时间，降低蓄电池安装效率的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机快速换电机构，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）顶部的前端开设有固定槽（2），所述固定槽（2）内腔的两侧均设置有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的表面螺纹连接有升降板（4），所述升降板（4）的顶部固定连接有第一固定板（5），所述第一固定板（5）背面的两侧均固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的输出端固定连接有推动架（7），所述固定槽（2）内腔底部的右侧设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴传动连接有主齿轮（9），所述主齿轮（9）的顶部与右侧所述螺纹杆（3）的底部固定连接，左侧所述螺纹杆（3）的底部固定连接有从动轮（10），所述主齿轮（9）和从动轮（10）通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征在于：所述伺服电机（8）的表面固定连接有固定套（11），所述固定套（11）的底部与固定槽（2）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征在于：所述从动轮（10）的底部固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的底部通过轴承与固定槽（2）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征在于：所述操作台（1）顶部后端的左侧固定连接有固定架（13），所述操作台（1）顶部后端的右侧活动连接有活动架（14）。

5.根据权利要求4所述的无人机快速换电机构，其特征在于：所述操作台（1）顶部后端的右侧固定连接有第二固定板（15），所述第二固定板（15）左侧的前端和后端均固定连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端与活动架（14）的右侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的无人机快速换电机构，其特征在于：所述操作台（1）的顶部且位于活动架（14）底部的前端和后端均开设有限位槽（17），所述活动架（14）底部的前端和后端均固定连接有限位块（18）。

7.根据权利要求6所述的无人机快速换电机构，其特征在于：所述限位块（18）的底部延伸至限位槽（17）的内腔，并与限位槽（17）的内腔滑动连接。

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