CN218138106U - 一种用于机器人的快换夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的快换夹具装置，涉及机器人技术领域，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具，传动组件包括承载板，承载板的一端开设有活动槽，活动槽的顶壁开设有滑槽；长度调节组件包括一端活动设置于活动槽内的滑动板、固定设置于滑动板顶部的齿条、与齿条啮合的齿轮、活动设置于承载板一侧的转盘以及一端贯穿转盘的定位销。本实用新型中，通过设置的长度调节组件，根据所需夹持物体的大小对两夹具的距离进行调节时，抽出定位销，转动转盘，转盘通过转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿条和滑动板进行移动，两夹具的初始距离得以调节。

Description

一种用于机器人的快换夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人的快换夹具装置。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前在机器人的固定件上通常焊接有相对设置的夹具，用于对物品的两侧进行夹持，通常夹具都可以进行拆卸更换，但在使用时两个夹具的初始距离是固定的，难以根据物体的大小对两个夹具的初始距离进行调节。

现有的用于机器人的夹具是焊接与固定件上的，夹具使用一定时间磨损后，难以对其进行更换，且难以根据物体的大小对两个夹具的初始距离进行调节，为此，我们提出一种用于机器人的快换夹具装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人的快换夹具装置，可以有效解决背景技术中提出的现有的用于机器人的夹具是焊接与固定件上的，存在夹具使用一定时间磨损后，难以对其进行更换，且难以根据物体的大小对两个夹具的初始距离进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于机器人的快换夹具装置，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具，所述传动组件包括承载板，所述承载板的一端开设有活动槽，所述活动槽的顶壁开设有滑槽；

所述长度调节组件包括一端活动设置于活动槽内的滑动板、固定设置于滑动板顶部的齿条、与齿条啮合的齿轮、活动设置于承载板一侧的转盘以及一端贯穿转盘的定位销，所述承载板内开设有与齿轮相适配的圆槽，所述圆槽与滑槽相连通，所述转盘一侧的转轴贯穿承载板，且固定设置于齿轮一侧，所述承载板一侧开设有与定位销相适配的定位孔，所述定位销的一端贯穿延伸至定位孔内；

所述定位组件包括固定设置于滑动板另一端的定位架以及活动设置于定位架顶部的定位螺杆，所述夹具的一侧活动设置于定位架内，所述定位螺杆的一端贯穿定位架，且延伸至夹具内。

优选地，所述传动组件还包括设于夹具上方的壳体、固定设置于壳体内部的气缸、活动设置于气缸底部的活塞杆、固定设置于活塞杆底部的啮合板、固定设置于壳体底部的L型架、活动设置于L型架底部的限位杆、连接杆以及活动设置于L型架一侧的转动板。进行夹持工作时，气缸工作，使得活塞杆向上移动，带动啮合板向上移动，使得转动板、连接杆以及限位杆进行转动，从而带动承载板和夹具向物体的一侧进行移动，两组夹具对物体进行夹持。

优选地，所述活塞杆的底部贯穿壳体，所述转动板的一端与连接杆的顶部固定连接，且其连接处活动设于L型架内，所述转动板远离连接杆的一端固定设有与啮合板相啮合的卡齿。转动板远离连接杆的一端设有与啮合板相啮合的卡齿，便于啮合板向上移动时，带动转动板、连接杆以及限位杆进行转动。

优选地，所述承载板设置有两组，两组所述承载板通过两组活动柱进行连接，所述连接杆和限位杆的底部分别活动套设于两组活动柱的外部。设置两组承载板便于对连接杆和限位杆进行限位。

优选地，所述转盘的一侧开设有与定位销相适配的通孔，所述通孔开设有若干个，若干个所述通孔呈圆周分布。开设若干个通孔便于通过定位销对转盘进行固定。

优选地，所述齿条活动设置于滑槽内。将齿条设于滑槽内，便于防止滑动板和齿条滑出活动槽。

优选地，所述夹具、长度调节组件以及定位组件均设有两组，两组所述夹具、长度调节组件以及定位组件关于壳体对称分布。夹具、长度调节组件以及定位组件设有两组，便于对物体的两侧进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，

1、通过设置的长度调节组件，根据所需夹持物体的大小对两夹具的距离进行调节时，抽出定位销，转动转盘，转盘通过转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿条和滑动板进行移动，两夹具的初始距离得以调节，此组件便于根据物体的大小对两夹具的初始距离进行调节；

2、通过设置的定位组件，通过定位架和定位螺杆对夹具的位置进行定位，对夹具进行更换时，拧出定位螺杆，便于将夹具取出，将新夹具置于定位架内，再拧紧定位螺杆，对新夹具进行定位，此组件便于对夹具进行更换，且对新夹具进行定位。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器人的快换夹具装置的内部示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图；

图3为本实用新型一种用于机器人的快换夹具装置中夹具的示意图；

图4为本实用新型一种用于机器人的快换夹具装置中承载板的示意图；

图5为本实用新型图4中的B处放大图。

图中：1、壳体；2、气缸；3、活塞杆；4、啮合板；5、L型架；6、转动板；7、连接杆；8、限位杆；9、承载板；10、滑动板；11、齿轮；12、齿条；13、夹具；14、定位架；15、定位螺杆；16、转盘；17、活动柱；18、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种用于机器人的快换夹具装置，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具13，传动组件包括承载板9，承载板9的一端开设有活动槽，活动槽的顶壁开设有滑槽；

长度调节组件包括一端活动设置于活动槽内的滑动板10、固定设置于滑动板10顶部的齿条12、与齿条12啮合的齿轮11、活动设置于承载板9一侧的转盘16以及一端贯穿转盘16的定位销18，承载板9内开设有与齿轮11相适配的圆槽，圆槽与滑槽相连通，转盘16一侧的转轴贯穿承载板9，且固定设置于齿轮11一侧，承载板9一侧开设有与定位销18相适配的定位孔，定位销18的一端贯穿延伸至定位孔内；

定位组件包括固定设置于滑动板10另一端的定位架14以及活动设置于定位架14顶部的定位螺杆15，夹具13的一侧活动设置于定位架14内，定位螺杆15的一端贯穿定位架14，且延伸至夹具13内。

传动组件还包括设于夹具13上方的壳体1、固定设置于壳体1内部的气缸2、活动设置于气缸2底部的活塞杆3、固定设置于活塞杆3底部的啮合板4、固定设置于壳体1底部的L型架5、活动设置于L型架5底部的限位杆8、连接杆7以及活动设置于L型架5一侧的转动板6。进行夹持工作时，气缸2工作，使得活塞杆向上移动，带动啮合板4向上移动，使得转动板6、连接杆7以及限位杆8进行转动，从而带动承载板9和夹具13向物体的一侧进行移动，两组夹具13对物体进行夹持。

活塞杆3的底部贯穿壳体1，转动板6的一端与连接杆7的顶部固定连接，且其连接处活动设于L型架5内，转动板6远离连接杆7的一端固定设有与啮合板4相啮合的卡齿。转动板6远离连接杆7的一端设有与啮合板4相啮合的卡齿，便于啮合板4向上移动时，带动转动板6、连接杆7以及限位杆8进行转动。

承载板9设置有两组，两组承载板9通过两组活动柱17进行连接，连接杆7和限位杆8的底部分别活动套设于两组活动柱17的外部。设置两组承载板9便于对连接杆7和限位杆8进行限位。

转盘16的一侧开设有与定位销18相适配的通孔，通孔开设有若干个，若干个通孔呈圆周分布。开设若干个通孔便于通过定位销18对转盘16进行固定。

齿条12活动设置于滑槽内。将齿条12设于滑槽内，便于防止滑动板10和齿条12滑出活动槽。

夹具13、长度调节组件以及定位组件均设有两组，两组夹具13、长度调节组件以及定位组件关于壳体1对称分布。夹具13、长度调节组件以及定位组件设有两组，便于对物体的两侧进行夹持。

本实用新型工作原理：

根据所需夹持物体的大小对两夹具13的距离进行调节时，抽出定位销18，转动转盘16，转盘16通过转轴带动齿轮11转动，齿轮11与齿条12啮合，从而带动齿条12和滑动板10进行移动，两夹具13的初始距离得以调节，通过定位架14和定位螺杆15对夹具13的位置进行定位，对夹具13进行更换时，拧出定位螺杆15，便于将夹具13取出，将新夹具13置于定位架14内，再拧紧定位螺杆15，对新夹具13进行定位，此组件便于对夹具13进行更换，且对新夹具13进行定位，进行夹持工作时，气缸2工作，使得活塞杆向上移动，带动啮合板4向上移动，使得转动板6、连接杆7以及限位杆8进行转动，从而带动承载板9和夹具13向物体的一侧进行移动，两组夹具13对物体进行夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具(13)，所述传动组件包括承载板(9)，所述承载板(9)的一端开设有活动槽，所述活动槽的顶壁开设有滑槽；

所述长度调节组件包括一端活动设置于活动槽内的滑动板(10)、固定设置于滑动板(10)顶部的齿条(12)、与齿条(12)啮合的齿轮(11)、活动设置于承载板(9)一侧的转盘(16)以及一端贯穿转盘(16)的定位销(18)，所述承载板(9)内开设有与齿轮(11)相适配的圆槽，所述圆槽与滑槽相连通，所述转盘(16)一侧的转轴贯穿承载板(9)，且固定设置于齿轮(11)一侧，所述承载板(9)一侧开设有与定位销(18)相适配的定位孔，所述定位销(18)的一端贯穿延伸至定位孔内；

所述定位组件包括固定设置于滑动板(10)另一端的定位架(14)以及活动设置于定位架(14)顶部的定位螺杆(15)，所述夹具(13)的一侧活动设置于定位架(14)内，所述定位螺杆(15)的一端贯穿定位架(14)，且延伸至夹具(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于：所述传动组件还包括设于夹具(13)上方的壳体(1)、固定设置于壳体(1)内部的气缸(2)、活动设置于气缸(2)底部的活塞杆(3)、固定设置于活塞杆(3)底部的啮合板(4)、固定设置于壳体(1)底部的L型架(5)、活动设置于L型架(5)底部的限位杆(8)、连接杆(7)以及活动设置于L型架(5)一侧的转动板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于：所述活塞杆(3)的底部贯穿壳体(1)，所述转动板(6)的一端与连接杆(7)的顶部固定连接，且其连接处活动设于L型架(5)内，所述转动板(6)远离连接杆(7)的一端固定设有与啮合板(4)相啮合的卡齿。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于：所述承载板(9)设置有两组，两组所述承载板(9)通过两组活动柱(17)进行连接，所述连接杆(7)和限位杆(8)的底部分别活动套设于两组活动柱(17)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于：所述转盘(16)的一侧开设有与定位销(18)相适配的通孔，所述通孔开设有若干个，若干个所述通孔呈圆周分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于：所述齿条(12)活动设置于滑槽内。

7.根据权利要求4所述的一种用于机器人的快换夹具装置，其特征在于：所述夹具(13)、长度调节组件以及定位组件均设有两组，两组所述夹具(13)、长度调节组件以及定位组件关于壳体(1)对称分布。

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