CN218137923U - 一种自动撑起轮胎旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动撑起轮胎旋转装置,属于轮胎检测设备技术领域。包括固定支架,安装于固定支架上的驱动旋转组件,安装于驱动旋转组件上且与驱动旋转组件形成滑动配合的滑动组件,安装于安装组件上且驱动滑动组件直线运动的驱动组件,滑动组件上连接有关节组件通过关节组件连接有连杆组件,通过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动经关节组件带动连杆组件作外扩或内收运动。用于自动撑起轮胎旋转的装置,避免了常规轮胎放在滚轴上运动时出现的打滑和左右摆动情况,为检测轮胎上的某些指标提供了强有力的保障,间接的节省了人力,提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎检测设备技术的领域,尤其涉及一种自动撑起轮胎旋转装置。
背景技术
轮胎在检测进行相关指标检测时,现有检测方式大多为将轮胎置于滚轴上,经过滚轴的转动带动轮胎进行转动,滚轴的转动大多采用联轴器和驱动器(电机)进行直接连接,这样使得器滚轴的转速过高,使得轮胎和滚轴之间出现打滑现象,又由于滚轴为光轴结构(如图7所示),在轮胎转动过程中一旦出现受力不平衡,轮胎会向一侧跑偏,使得轮胎左右摆动情况,这样在检测轮胎时的某些指标无法提供了强有力的保障,间接性的使得劳动强度会增加,检测效率也不理想。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足,故此提出一种自动撑起轮胎旋转装置,用于自动撑起轮胎旋转的装置,避免了常规轮胎放在滚轴上运动时出现的打滑和左右摆动情况,为检测轮胎上的某些指标提供了强有力的保障,间接的节省了人力,提高了检测效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动撑起轮胎旋转装置,包括固定支架,安装于固定支架上的驱动旋转组件,安装于驱动旋转组件上且与驱动旋转组件形成滑动配合的滑动组件,安装于安装组件上且驱动滑动组件直线运动的驱动组件,滑动组件上连接有关节组件通过关节组件连接有连杆组件,通过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动经关节组件带动连杆组件作外扩或内收运动。
采用上述方案,先将轮胎置于连杆组件的外侧,经过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动,进而经过关节组件带动连杆的外侧运动,将轮胎进行支撑固定,支撑固定后,在经过驱动旋转组件带动其轮胎、驱动组件、关节组件、滑动组件、连杆组件一同作旋转运动,使得轮胎高效地完成相关的检测(例如胎面、纹路检测等)。
在上述实施例的基础上作出如下改进,所述驱动旋转组件包括安装于固定支架上的伺服电机和减速器,伺服电机通过减速器经过带传动连接有主轴,主轴通过轴承转动安装于固定支架上。
在上述实施例的基础上作出如下改进,所述滑动组件包括安装于主轴上的直线轴承以及于直线轴承形成滑动配合的轴套。
在上述实施例的基础上作出如下改进,所述驱动组件包括安装于主轴上的气缸,气缸的输出端运动方向与主轴的轴线方向一致且气缸的输出端连接有与轴套固定安装的推杆。
在上述实施例的基础上作出如下改进,所述关节组件包括安装于轴套上的关节支座,关节支座的一侧安设置有安装孔且安装孔内部安装有无油轴套,关节支座上安装有限定无油轴套的衬套盖,无油轴套内部安装有轴销,关节支座通过无油轴套和轴销转动连接有驱动杆。
在上述实施例的基础上作出如下改进,所述连杆组件包括一端转动安装于主轴上的支撑杆,支撑杆平行设置有两组,两组支撑杆远离主轴的一端共同转动连接有支撑件,驱动杆远离推杆的一端转动安装于其中一个支撑杆的杆身上。
在上述实施例的基础上作出如下改进,每组所述支撑件上沿长度方向等间距安装有锯齿状限位结构。
在上述实施例的基础上作出如下改进,每组所述支撑件上还设置有支撑轮胎内胎面的支撑防滑结构。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型通过先将轮胎置于连杆组件的外侧,经过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动,进而经过关节组件带动连杆的外侧运动,将轮胎进行支撑固定,支撑固定后,在经过驱动旋转组件带动其轮胎、驱动组件、关节组件、滑动组件、连杆组件一同作旋转运动,使得轮胎高效地完成相关的检测(例如胎面、纹路检测等),支撑组件。其中连杆组件包括包括一端转动安装于主轴上的支撑杆,支撑杆平行设置有两组,两组支撑杆远离主轴的一端共同转动连接有支撑件,驱动杆远离推杆的一端转动安装于其中一个支撑杆的杆身上,且支撑件上设置有与轮胎趾口卡接配合的锯齿状限位结构以及支撑轮胎内胎面的支撑防滑结构,经过支撑防滑结构和锯齿状限位结构综合使用能够双重保证其检测准确性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构主视图;
图3为本实用新型的整体结构侧视图;
图4为本实用新型中一实施例的整体结构示意图;
图5为本实用新型中另一实施例的整体结构示意图;
图6为本实用新型中关节组件处的连接关系图;
图7为本实用新型中原本轮胎检测用结构。
图中:1、固定支架;2、伺服电机;3、减速器;4、皮带;5、皮带轮;6、轴承;7、主轴;8、接头;9、直线轴承;10、轴套;11、轮胎;12、驱动杆;13、推杆;14、支撑杆;15、气缸;16、支撑件;17、关节支座;18、无油轴套;19、轴销;20、衬套盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1至图4以及图6所示,一种自动撑起轮胎旋转装置,包括固定支架1,安装于固定支架1上的驱动旋转组件,安装于驱动旋转组件上且与驱动旋转组件形成滑动配合的滑动组件,安装于安装组件上且驱动滑动组件直线运动的驱动组件,滑动组件上连接有关节组件通过关节组件连接有连杆组件,通过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动经关节组件带动连杆组件作外扩或内收运动。
先将轮胎11置于连杆组件的外侧,经过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动,进而经过关节组件带动连杆的外侧运动,将轮胎进行支撑固定,支撑固定后,在经过驱动旋转组件带动其轮胎、驱动组件、关节组件、滑动组件、连杆组件一同作旋转运动,使得轮胎高效地完成相关的检测(例如胎面、纹路检测等)。
所述驱动旋转组件包括安装于固定支架1上的伺服电机2和减速器3,伺服电机2通过减速器3经过带传动连接有主轴7,带传动由安装在减速器3输出端上和主轴7一端部的皮带轮以及用于连接两个皮带轮的皮带组成,主轴7通过轴承6转动安装于固定支架1上。其中主轴7包括轴一部分和轴二部分,轴一部分和轴二部分经过接头8形成连接,进而能够完成同步运动,其中接头8的作用主要是带动气缸15的气管作旋转运动,在本实施例中除此之外无其他作用,带动气管作旋转运动也为传统的方式处理,通过伺服电机2经过减速器3和带传动结构带动转轴7进行转动。
滑动组件包括安装于主轴7上的直线轴承9以及于直线轴承9形成滑动配合的轴套10,驱动组件包括安装于主轴7上的气缸15,气缸15的输出端运动方向与主轴7的轴线方向一致且气缸15的输出端连接有与轴套10固定安装的推杆13。通过气缸15带动推杆13沿主轴7的轴线方向运动,进而使得其轴套10经直线轴承9与主轴7发生相对滑动,进而使得推杆轴套10沿主轴7的轴线做左右直线运动。
关节组件包括安装于轴套10上的关节支座17,关节支座17的一侧安设置有安装孔且安装孔内部安装有无油轴套18,关节支座17上安装有限定无油轴套18的衬套盖20,无油轴套18内部安装有轴销19,关节支座17通过无油轴套18和轴销19转动连接有驱动杆12。通过轴套10的左右直线运动进而带动驱动杆12能够沿主轴7发生左右移动。
连杆组件包括一端转动安装于主轴7上的支撑杆14,支撑杆14平行设置有两组,两组支撑杆14远离主轴7的一端共同转动连接有支撑件16,驱动杆12远离推杆13的一端转动安装于其中一个支撑杆14的杆身上。由于驱动杆12沿主轴7发生左右移动,由于驱动杆12和支撑杆14的杆身转动,进而使得支撑杆14发生转动,实现外扩或内收运动,带动支撑件16沿主轴7的经线方向发生内收分离轮胎11或外扩撑起轮胎11。
每组支撑件16上沿长度方向等间距安装有与轮胎趾口卡接配合的锯齿状限位结构,锯齿状限位结构能够有效地保证轮胎趾口不会发生左右偏移,进而使得其驱动旋转组件带动轮胎11转动时,轮胎11不会出现横向运动,进而使得其劳动强度低,检测效率也随之提高。
该方案在具体实施时,首先将轮胎11置于支撑件16的外侧,通过启动气缸15带动推杆13沿主轴7向靠近固定支架1的一侧运动,进而带动轴套19也向靠近固定支架1的一侧作直线运动,也带动驱动杆12即向靠近固定支架1的一侧运动、同时还会带动支撑杆16向外侧旋转,使得支撑件16撑起轮胎,且此时锯齿状限位结构能够有效地保证轮胎趾口不会发生左右偏移,伺服电机2经过减速器3带动主轴7进行旋转运动,进而使得轮胎11发生旋转运动,进行高效地检测。
实施例2
如图5所示,在上述实施例的基础上作出如下改进,每组支撑件16上还设置有支撑轮胎内胎面的支撑防滑结构,通过支撑防滑结构对轮胎11内台面支撑,在轮胎11转动检测时不会发生形变,进而可以提高检测可靠性以及高效率检测。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代,也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,包括固定支架(1),安装于固定支架(1)上的驱动旋转组件,安装于驱动旋转组件上且与驱动旋转组件形成滑动配合的滑动组件,安装于安装组件上且驱动滑动组件直线运动的驱动组件,滑动组件上连接有关节组件通过关节组件连接有连杆组件,通过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动经关节组件带动连杆组件作外扩或内收运动。
2.根据权利要求1所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,所述驱动旋转组件包括安装于固定支架(1)上的伺服电机(2)和减速器(3),伺服电机(2)通过减速器(3)经过带传动连接有主轴(7),主轴(7)通过轴承(6)转动安装于固定支架(1)上。
3.根据权利要求2所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,所述滑动组件包括安装于主轴(7)上的直线轴承(9)以及于直线轴承(9)形成滑动配合的轴套(10)。
4.根据权利要求3所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,所述驱动组件包括安装于主轴(7)上的气缸(15),气缸(15)的输出端运动方向与主轴(7)的轴线方向一致且气缸(15)的输出端连接有与轴套(10)固定安装的推杆(13)。
5.根据权利要求4所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,所述关节组件包括安装于轴套(10)上的关节支座(17),关节支座(17)的一侧安设置有安装孔且安装孔内部安装有无油轴套(18),关节支座(17)上安装有限定无油轴套(18)的衬套盖(20),无油轴套(18)内部安装有轴销(19),关节支座(17)通过无油轴套(18)和轴销(19)转动连接有驱动杆(12)。
6.根据权利要求5所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,所述连杆组件包括一端转动安装于主轴(7)上的支撑杆(14),支撑杆(14)平行设置有两组,两组支撑杆(14)远离主轴(7)的一端共同转动连接有支撑件(16),驱动杆(12)远离推杆(13)的一端转动安装于其中一个支撑杆(14)的杆身上。
7.根据权利要求6所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,每组所述支撑件(16)上沿长度方向等间距安装有锯齿状限位结构。
8.根据权利要求6所述一种自动撑起轮胎旋转装置,其特征在于,每组所述支撑件(16)上还设置有支撑轮胎内胎面的支撑防滑结构。
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