CN218137888U - 一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动滚筒工艺工装技术领域，具体涉及一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装。驱动辊压在筒体的外圆柱面上，第一伺服电机驱动驱动辊旋转，驱动辊靠摩擦力驱动筒体旋转，左托辊和右托辊被动地旋转；第二伺服电机驱动反正丝杠旋转，左滑座和右滑座在左右方向上同步反向平移，使左托辊和右托辊之间的距离与筒体的直径相匹配，筒体的高度合适；翻转电机驱动翻转支座旋转，使左托辊和右托辊带动筒体翻转，筒体前端和后端对换位置；本实用新型能降低工作量和劳动强度，省时省力，使用调整方便，适用多种规格的筒体，适应性强，提高工作效率和生产效率，降低返修率，提高产品质量。

Description

一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装

技术领域

本实用新型涉及电动滚筒工艺工装技术领域，具体涉及一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装。

背景技术

永磁同步电动机是目前节能降耗效果非常显著的机型，其节电率高达20％，是国家重点推广的节能产品，对于目前的“双碳”达标，具有划时代的含义。

在该技术基础上发展起来的永磁同步变频调速一体式电动滚筒，继承了该机型的所有优点，又把电机、减速机、变频器和滚筒集成为一体，安装空间变小，转动重量变轻，相比传统产品，即电机、减速机、变频器和滚筒相互独立安装，又进一步节省电能，降低功率损耗，所以这种产品值得大范围推广使用。

滚筒是永磁同步变频调速一体式电动滚筒最关键的部件之一，滚筒1包括筒体11和多个磁钢片12，磁钢片12按照严格的尺寸要求固定到筒体11内壁上，磁钢片12固定得是否可靠、牢固，尺寸是否精确，决定了最终产品的质量。

在目前的安装工艺中，工人把筒体11放在工作台上，筒体11的轴心线水平，筒体11的两侧放上挡块，防止筒体11滚动，工人从筒体11的一端伸入手进行贴磁钢片12；距离第一端比较近的从第一端伸进手操作较方便，距离第二端比较近的从第二端伸进手操作较方便，所以工人完成第一端的工作需要走到第二端，工人需要在两端之间倒换，所使用的工具和磁钢片12都要搬到另一端方便取用的位置，增加了工人的活动量；磁钢片12贴在靠下的位置，或贴在侧面的位置时比较方便，而贴在靠上的位置时，需要工人仰视、高抬手操作，操作不方便，这种姿态容易劳累，磁钢片12容易掉落，也不利于固定牢固，所以该贴靠上的位置的磁钢片12时，需要把筒体11翻转一下，使该位置靠下，翻转筒体11费时费力，增加了劳动量。工作台的高度不可调，不同直径规格的筒体11有时需要调节一下高度，这样使用起来也不方便。总之，工人在工作台上贴磁钢片12，劳动强度大，工作效率低，使用不方便，造成产品的返修率低，影响了产品的质量和生产效率。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能降低工作量、劳动强度、省时省力、使用调整方便、适应性强、提高工作效率和生产效率、提高产品质量的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，包括下驱动组件，下驱动组件包括左滑座、左托辊、右滑座和右托辊；所述左托辊和左滑座通过转动副相联，所述右托辊和右滑座通过转动副相联；左托辊和右托辊的转动轴心线分别沿着前后方向设置，左托辊在右托辊的左边，左托辊和右托辊外圆柱面之间的最小距离小于筒体的直径。筒体可以放在左托辊和右托辊上面，左托辊和右托辊的外圆柱面分别与筒体的外圆柱面接触，工人施力翻转筒体，筒体绕自身的轴心线旋转，左托辊和右托辊被动地旋转，从而解决了翻转筒体费时费力、增加劳动量的问题。

所述下驱动组件还包括两个导杆和翻转支座，两个导杆的轴心线分别沿着左右方向设置，两个导杆的中部分别和翻转支座固定联接，左滑座和右滑座分别与两个导杆的左右两端滑动配合，这样，当左滑座和右滑座沿着两个导杆左右滑动时，左托辊和右托辊左右的距离改变，左托辊和右托辊与筒体接触点相对于筒体轴心线的位置改变，能改变筒体的高度，把筒体调整到工人操作起来最方便的高度。不同直径规格的筒体，也需要左托辊和右托辊调整到不同的距离。

所述下驱动组件还包括丝杠组件、第二伺服电机和平移驱动齿轮；所述丝杠组件包括相互固定联接的反正丝杠和平移被动齿轮，反正丝杠和翻转支座通过转动副相联，反正丝杠的左右两端分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与左滑座和右滑座组合成左旋螺纹副和右旋螺纹副；第二伺服电机的外壳与翻转支座固定联接，平移驱动齿轮和第二伺服电机的输出轴固定联接，平移驱动齿轮和平移被动齿轮啮合。第二伺服电机通过平移驱动齿轮和平移被动齿轮的组合驱动反正丝杠旋转，反正丝杠驱动左滑座和右滑座在左右方向上同步反向平移，调整到合适的距离，使左托辊和右托辊之间的距离与筒体的直径相匹配，并使筒体的高度合适，方便操作。

所述下驱动组件还包括回转支承，本实用新型还包括底座、翻转齿轮和翻转电机，回转支承的内圈与底座固定联接，回转支承轴心线沿竖直方向设置，回转支承的外圈与翻转支座固定联接，回转支承的外圈带有齿轮齿；翻转电机的外壳与底座固定联接，翻转齿轮和翻转电机的输出轴固定联接，翻转齿轮和回转支承的齿轮齿啮合；底座锚固在地面上。翻转电机驱动翻转支座旋转，使左托辊和右托辊带动筒体翻转，筒体前端和后端对换位置，工人坐在后方不动，完成后端贴磁钢片的工作后，筒体前端和后端对换，把没有贴磁钢片的一端翻转到后方，就避免了工人在筒体两端之间倒换，也避免了来回搬运工具和磁钢片，减少了活动量，降低了劳动强度。

本实用新型还包括上驱动组件，上驱动组件包括直线驱动机构、驱动辊和第一伺服电机，直线驱动机构的缸体与机架固定联接，驱动辊与直线驱动机构的输出轴通过转动副相联，驱动辊的轴心线方向平行于前后方向，第一伺服电机的外壳与直线驱动机构的输出轴固定联接，第一伺服电机的输出轴和驱动辊固定联接，驱动辊在左托辊和右托辊所在区域的正上方，直线驱动机构驱动驱动辊向下平移，驱动辊压在筒体的外圆柱面上，第一伺服电机驱动驱动辊旋转，驱动辊靠摩擦力驱动筒体旋转，左托辊和右托辊被动地旋转。

以上所述的左托辊的前端和后端还分别设有托辊挡沿，前端和后端的托辊挡沿与筒体的前后两端间隙配合，能阻挡住筒体不能前后串动。

以上所述的左托辊或右托辊的制造材料是高分子材料，具有弹性、韧性和阻尼，不会碰伤筒体表面，使操作更方便容易。

所述的直线驱动机构是指电缸或者气缸等输出直线驱动力的设备，所述的直线驱动机构要采取了有效措施，可以控制驱动辊向下伸出的速度，防止突然向下伸出砸坏筒体。

以上所述第一伺服电机还带有刹闸机构，在不需要筒体转动时启用刹闸功能。

本实用新型的有益效果是：降低工作量和劳动强度，省时省力，使用调整方便，适用多种规格的筒体，适应性强，提高工作效率和生产效率，降低返修率，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的三维结构示意图；

图2是下驱动组件3的三维结构示意图；

图3是上驱动组件2的三维结构示意图。

图中：

1-滚筒；11-筒体；12-磁钢片；

2-上驱动组件；21-电缸；22-驱动辊；23-第一伺服电机；

3-下驱动组件；311-左滑座；312-左托辊；3121-托辊挡沿；321-右滑座；322-右托辊；33-导杆；34-丝杠组件；341-反正丝杠；342-平移被动齿轮；351-第二伺服电机；352-平移驱动齿轮；36-翻转支座；37-回转支承；

4-底座；5-翻转齿轮；6-翻转电机；7-工人。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，如图1-3所示，包括下驱动组件3，下驱动组件3包括左滑座311、左托辊312、右滑座321和右托辊322；所述左托辊312和左滑座311通过转动副相联，所述右托辊322和右滑座321通过转动副相联；左托辊312和右托辊322的转动轴心线分别沿着前后方向设置，左托辊312在右托辊322的左边，左托辊312和右托辊322外圆柱面之间的最小距离小于筒体11的直径。筒体11可以放在左托辊312和右托辊322上面，左托辊312和右托辊322的外圆柱面分别与筒体11的外圆柱面接触，工人施力翻转筒体11，筒体11绕自身的轴心线旋转，左托辊312和右托辊322被动地旋转，从而解决了翻转筒体11费时费力、增加劳动量的问题。

所述下驱动组件3还包括两个导杆33和翻转支座36，两个导杆33的轴心线分别沿着左右方向设置，两个导杆33的中部分别和翻转支座36固定联接，左滑座311和右滑座321分别与两个导杆33的左右两端滑动配合，这样，当左滑座311和右滑座321沿着两个导杆33左右滑动时，左托辊312和右托辊322左右的距离改变，左托辊312和右托辊322与筒体11接触点相对于筒体11轴心线的位置改变，能改变筒体11的高度，把筒体11调整到工人操作起来最方便的高度。不同直径规格的筒体11，也需要左托辊312和右托辊322调整到不同的距离。

所述下驱动组件3还包括丝杠组件34、第二伺服电机351和平移驱动齿轮352；所述丝杠组件34包括相互固定联接的反正丝杠341和平移被动齿轮342，反正丝杠341和翻转支座36通过转动副相联，反正丝杠341的左右两端分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与左滑座311和右滑座321组合成左旋螺纹副和右旋螺纹副；第二伺服电机351的外壳与翻转支座36固定联接，平移驱动齿轮352和第二伺服电机351的输出轴固定联接，平移驱动齿轮352和平移被动齿轮342啮合。第二伺服电机351通过平移驱动齿轮352和平移被动齿轮342的组合驱动反正丝杠341旋转，反正丝杠341驱动左滑座311和右滑座321在左右方向上同步反向平移，调整到合适的距离，使左托辊312和右托辊322之间的距离与筒体11的直径相匹配，并使筒体11的高度合适，方便操作。

所述下驱动组件3还包括回转支承37，本实施例还包括底座4、翻转齿轮5和翻转电机6，回转支承37的内圈与底座4固定联接，回转支承37轴心线沿竖直方向设置，回转支承37的外圈与翻转支座36固定联接，回转支承37的外圈带有齿轮齿；翻转电机6的外壳与底座4固定联接，翻转齿轮5和翻转电机6的输出轴固定联接，翻转齿轮5和回转支承37的齿轮齿啮合；底座4锚固在地面上。翻转电机6驱动翻转支座36旋转，使左托辊312和右托辊322带动筒体11翻转，筒体11前端和后端对换，如图1所示，工人7坐在后方不动，完成后端贴磁钢片12的工作后，筒体11前端和后端对换，把没有贴磁钢片12的一端翻转到后方，就避免了工人在筒体11两端之间倒换，也避免了来回搬运工具和磁钢片12，减少了活动量，降低了劳动强度。

本实施例还包括上驱动组件2，上驱动组件2包括电缸21、驱动辊22和第一伺服电机23，电缸21的缸体与机架固定联接，驱动辊22与电缸21的输出轴通过转动副相联，驱动辊22的轴心线方向平行于前后方向，第一伺服电机23的外壳与电缸21的输出轴固定联接，第一伺服电机23的输出轴和驱动辊22固定联接，驱动辊22在左托辊312和右托辊322所在区域的正上方，电缸21驱动驱动辊22向下平移，驱动辊22压在筒体11的外圆柱面上，第一伺服电机23驱动驱动辊22旋转，驱动辊22靠摩擦力驱动筒体11旋转，左托辊312和右托辊322被动地旋转。

还可以设置PLC可编程控制器，对应于不同规格的筒体11设置不同的参数，使左托辊312和右托辊322自动移动到预设定的距离，筒体11以和工人工作速度相适应的转速连续旋转，一端的工作完成后筒体11前后端自动交换，提高自动化和智能化水平。

以上所述的左托辊312的前端和后端还分别设有托辊挡沿3121，前端和后端的托辊挡沿3121与筒体11的前后两端间隙配合，能阻挡住筒体11不能前后串动。

以上所述的左托辊312或右托辊322的制造材料是高分子材料，如高分子聚乙烯，具有弹性、韧性和阻尼，不会碰伤筒体11表面，使操作更方便容易。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：包括下驱动组件，下驱动组件包括左滑座、左托辊、右滑座和右托辊；所述左托辊和左滑座通过转动副相联，所述右托辊和右滑座通过转动副相联；左托辊和右托辊的转动轴心线分别沿着前后方向设置，左托辊在右托辊的左边，左托辊和右托辊外圆柱面之间的最小距离小于筒体的直径。

2.如权利要求1所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述下驱动组件还包括两个导杆和翻转支座，两个导杆的轴心线分别沿着左右方向设置，两个导杆的中部分别和翻转支座固定联接，左滑座和右滑座分别与两个导杆的左右两端滑动配合。

3.如权利要求2所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述下驱动组件还包括丝杠组件、第二伺服电机和平移驱动齿轮；所述丝杠组件包括相互固定联接的反正丝杠和平移被动齿轮，反正丝杠和翻转支座通过转动副相联，反正丝杠的左右两端分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与左滑座和右滑座组合成左旋螺纹副和右旋螺纹副；第二伺服电机的外壳与翻转支座固定联接，平移驱动齿轮和第二伺服电机的输出轴固定联接，平移驱动齿轮和平移被动齿轮啮合。

4.如权利要求2或3所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述下驱动组件还包括回转支承，还包括底座、翻转齿轮和翻转电机，回转支承的内圈与底座固定联接，回转支承轴心线沿竖直方向设置，回转支承的外圈与翻转支座固定联接，回转支承的外圈带有齿轮齿；翻转电机的外壳与底座固定联接，翻转齿轮和翻转电机的输出轴固定联接，翻转齿轮和回转支承的齿轮齿啮合。

5.如权利要求1或2或3所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：还包括上驱动组件，上驱动组件包括直线驱动机构、驱动辊和第一伺服电机，直线驱动机构的缸体与机架固定联接，驱动辊与直线驱动机构的输出轴通过转动副相联，驱动辊的轴心线方向平行于前后方向，第一伺服电机的外壳与直线驱动机构的输出轴固定联接，第一伺服电机的输出轴和驱动辊固定联接，驱动辊在左托辊和右托辊所在区域的正上方，直线驱动机构驱动驱动辊向下平移。

6.如权利要求1或2或3所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述的左托辊的前端和后端还分别设有托辊挡沿。

7.如权利要求1或2或3所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述的左托辊或右托辊的制造材料是高分子材料。

8.如权利要求5所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述的直线驱动机构是指电缸或者气缸。

9.如权利要求5或8所述的永磁同步变频调速一体式电动滚筒贴磁钢用自动工装，其特征在于：所述第一伺服电机带有刹闸机构。

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