CN218137784U - 一种电动牙刷内轴组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动牙刷内轴组装机，包括机架，机架上设置有台板，组装机还包括转盘机构，该转盘机构包括可转动的安装于台板上的转盘、和转盘驱动连接并驱动转盘做圆周运动的动力部，动力部固定于台板的底面，转盘的盘面边缘，环阵列的分布的六组夹紧机构；围绕转盘周边的台板上，环阵列分布六个工位，六组夹紧机构每转动一个角度均对准该六个工位，本实用新型采用转盘移动产品，并在转盘周边设置上料工位、加工工位，使每道工序均通过机械自动化完成，实现电动牙刷的自动化安装，提高电动牙刷的安装效率，节省人工成本。由于本实用新型的组装机从上料到下料均自动化完成，不需要人工操作，没有安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体的说是涉及一种电动牙刷内轴组装机。
背景技术
电动牙刷底壳组装产品除了底壳之外，还有内轴、刷柄组成的产品。它有助于提升电动牙刷本身的使用效率以及振动。目前电动牙刷行业普遍采用的是人工或者市面上通过利用压合方式的半自动设备来组装。
电动牙刷除了内轴之外，还有弹簧、T针，这些零件均需组装以形成牙刷中的一个组件。
现有技术中电动牙刷组装的缺陷如下：
目前，电动牙刷行业普遍采用的是人工组装或者通过半自动冲压设备来组装。
1.人工组装电动牙刷效率极低，费时费力。
2.半自动冲压设备来组装牙刷也需要用到人工上料，人工操作半自动冲压设备，具有安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种电动牙刷内轴组装机，设计该组装机的目的是实现电动牙刷的自动化安装。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种电动牙刷内轴组装机，包括机架，所述机架上设置有台板，所述组装机还包括转盘机构，该转盘机构包括可转动的安装于所述台板上的转盘、和所述转盘驱动连接并驱动所述转盘做圆周运动的动力部，所述动力部固定于所述台板的底面，所述转盘的盘面边缘，环阵列的分布的六组夹紧机构；
围绕所述转盘周边的台板上，环阵列分布六个工位，所述六组夹紧机构每转动一个角度均对准该六个工位，从首个工位计，五个工位上分别安装有：
内轴上料机构，具有设于所述机架邻侧的内轴振盘上料设备、安装于所述台板上并与所述内轴振盘上料设备出料端对接的第一直振机构以及设于所述第一直振机构出料端并将所述第一直振机构出料端的内轴送入对侧夹紧机构上的第一进料机构；
弹簧上料机构，具有设于所述机架邻侧的弹簧振盘上料设备、安装于所述台板上并与所述弹簧振盘上料设备出料端对接的第二直振机构以及设于所述第二直振机构出料端并将所述第二直振机构出料端的弹簧送入对侧夹紧机构上的第二进料机构；
T针上料机构，具有设于所述机架邻侧的T针振盘上料设备、安装于所述台板上并与所述T针振盘上料设备出料端对接的第三直振机构以及设于所述第三直振机构出料端并将所述第三直振机构出料端的T针送入对侧夹紧机构上的第三进料机构；
夹扁机构，安装于所述台板上并处于夹扁工位；
CCD检测机构，设于CCD检测工位，用于检测对侧夹紧机构上的组装后的产品。
进一步的，所述动力部通过六工位分割器驱动连接所述转盘。
进一步的，所述动力部为调速电机。
进一步的，所述夹紧机构包括：
安装于所述转盘上的气缸座；
安装于所述气缸座上板面后侧的升降气缸；
与所述升降气缸驱动连接的压头；
安装于所述气缸座上板前侧的夹紧气缸；
安装于所述夹紧气缸上的夹爪。
进一步的，所述第一直振机构、第二直振机构以及第三直振机构均使用直振器作为振动源，在直振器上安装有导料槽。
进一步的，所述第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构结构相同，各上料机构包括移动部及和所述移动部连接的抓料装置。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用转盘移动产品，并在转盘周边设置上料工位、加工工位，使每道工序均通过机械自动化完成，实现电动牙刷的自动化安装，提高电动牙刷的安装效率，节省人工成本。
2.由于本实用新型的组装机从上料到下料均自动化完成，不需要人工操作，没有安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型组装机的整机外形结构图。
图2为本实用新型组装机去掉外罩后的俯向结构图。
图3为本实用新型转盘机构的结构图。
附图中标记：第一直振机构1、第二直振机构2、第三进料机构3、夹扁机构4、CCD检测机构5、内轴振盘上料设备6、弹簧振盘上料设备7、T针振盘上料设备8、机架防护栏9、操作屏10、CCD显示器11、振盘护架栏12、电箱13、调速电机15、六工位分割器16、转盘17、夹紧机构18、升降气缸19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-3，本实用新型的一种电动牙刷内轴组装机，包括机架，所述机架上设置有台板，所述组装机还包括转盘机构，该转盘机构包括可转动的安装于所述台板上的转盘17、和所述转盘17驱动连接并驱动所述转盘17做圆周运动的动力部，所述动力部固定于所述台板的底面，所述转盘17的盘面边缘，环阵列的分布的六组夹紧机构18；
围绕所述转盘17周边的台板上，环阵列分布六个工位，所述六组夹紧机构18每转动一个角度均对准该六个工位，从首个工位计，五个工位上分别安装有：
内轴上料机构，具有设于所述机架邻侧的内轴振盘上料设备6、安装于所述台板上并与所述内轴振盘上料设备6出料端对接的第一直振机构1以及设于所述第一直振机构1出料端并将所述第一直振机构1出料端的内轴送入对侧夹紧机构18上的第一进料机构；
弹簧上料机构，具有设于所述机架邻侧的弹簧振盘上料设备7、安装于所述台板上并与所述弹簧振盘上料设备7出料端对接的第二直振机构2以及设于所述第二直振机构2出料端并将所述第二直振机构2出料端的弹簧送入对侧夹紧机构18上的第二进料机构；
T针上料机构，具有设于所述机架邻侧的T针振盘上料设备8、安装于所述台板上并与所述T针振盘上料设备8出料端对接的第三直振机构以及设于所述第三直振机构出料端并将所述第三直振机构出料端的T针送入对侧夹紧机构18上的第三进料机构3；
夹扁机构4，安装于所述台板上并处于夹扁工位；
CCD检测机构5，设于CCD检测工位，用于检测对侧夹紧机构18上的组装后的产品。
本实施例的一种优选技术方案：所述动力部通过六工位分割器16驱动连接所述转盘17。
本实施例的一种优选技术方案：所述动力部为调速电机15。
本实施例的一种优选技术方案：所述夹紧机构18包括：
安装于所述转盘上的气缸座；
安装于所述气缸座上板面后侧的升降气缸19；
与所述升降气缸19驱动连接的压头；
安装于所述气缸座上板前侧的夹紧气缸；
安装于所述夹紧气缸上的夹爪。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一直振机构1、第二直振机构2以及第三直振机构均使用直振器作为振动源，在直振器上安装有导料槽。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构3结构相同，各上料机构包括移动部及和所述移动部连接的抓料装置。
实施例2：
如图1所示，本实用新型组装机还包括振盘护架栏12、操作屏10、CCD显示器11、机架防护栏9以及电箱13。振盘护架栏12设有三组，即每组振盘上料设备均安装有振盘护架栏12，振盘护架栏12保护振盘上料设备。操作屏10为触摸式操作屏，用于设置整个组装机的程序。CCD显示器11用于显示组装机的运行状态。机架防护栏9安装于机架上，用于防护转盘机构。
实施例3：
以下是本实用新型组装机的工作原理：
工作人员将内轴、弹簧、T料分别倒入内轴振盘上料设备6、弹簧振盘上料设备7、T针振盘上料设备8，内轴振盘上料设备6、弹簧振盘上料设备7、T针振盘上料设备8分别通过振动上料，使各自的零件进入直振机构，直振机构将零件通过振动送至等待位，直振机构上的导料槽中储存多个零件等待，对应的进料机构将零件取出并送入夹紧机构18。
产品供料已经完成，如图2所示，转盘19上的标记有第1-第6个夹紧机构18。
1工位处内轴自动上料，第一进料机构将内轴抓取送到转盘19上的夹紧机构18的夹爪内，转盘19通过动力部自动转动一格工位。
2工位处，弹簧自动上料，第二进料机构将弹簧装入对侧的夹紧机构18内并使弹簧与内轴装配，转盘自动转动一格工位。
3工位处，T针自动上料，第三进料机构将T针装入对侧的夹紧机构18内并使T针与内轴装配，转盘自动转动一格工位。
4工位处，夹扁机构4将T针夹扁，使内轴、弹簧和T针固定，转盘19自动转动一格工位。夹扁机构4动力源为伸缩气缸，伸缩气缸驱动连接夹扁气缸，夹扁气缸驱动连接夹扁头，夹扁头用于夹扁T针。
5工位处，CCD检测机构5上的CCD检测产品，CCD检测出的不良品和良品在转至下料工位时，下料处的下料机械手(说明书附图中未示出)会将不良品和良品分别装入不同的箱子。
综上所述，本实用新型采用转盘移动产品，并在转盘周边设置上料工位、加工工位，使每道工序均通过机械自动化完成，实现电动牙刷的自动化安装，提高电动牙刷的安装效率，节省人工成本。由于本实用新型的组装机从上料到下料均自动化完成，不需要人工操作，没有安全隐患。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动牙刷内轴组装机，包括机架，所述机架上设置有台板，其特征在于，所述组装机还包括转盘机构，该转盘机构包括可转动的安装于所述台板上的转盘(17)、和所述转盘(17)驱动连接并驱动所述转盘(17)做圆周运动的动力部，所述动力部固定于所述台板的底面，所述转盘(17)的盘面边缘，环阵列的分布的六组夹紧机构(18)；
围绕所述转盘(17)周边的台板上，环阵列分布六个工位，所述六组夹紧机构(18)每转动一个角度均对准该六个工位，从首个工位计，五个工位上分别安装有：
内轴上料机构，具有设于所述机架邻侧的内轴振盘上料设备(6)、安装于所述台板上并与所述内轴振盘上料设备(6)出料端对接的第一直振机构(1)以及设于所述第一直振机构(1)出料端并将所述第一直振机构(1)出料端的内轴送入对侧夹紧机构(18)上的第一进料机构；
弹簧上料机构，具有设于所述机架邻侧的弹簧振盘上料设备(7)、安装于所述台板上并与所述弹簧振盘上料设备(7)出料端对接的第二直振机构(2)以及设于所述第二直振机构(2)出料端并将所述第二直振机构(2)出料端的弹簧送入对侧夹紧机构(18)上的第二进料机构；
T针上料机构，具有设于所述机架邻侧的T针振盘上料设备(8)、安装于所述台板上并与所述T针振盘上料设备(8)出料端对接的第三直振机构以及设于所述第三直振机构出料端并将所述第三直振机构出料端的T针送入对侧夹紧机构(18)上的第三进料机构(3)；
夹扁机构(4)，安装于所述台板上并处于夹扁工位；
CCD检测机构(5)，设于CCD检测工位，用于检测对侧夹紧机构(18)上的组装后的产品。
2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷内轴组装机，其特征在于，所述动力部通过六工位分割器(16)驱动连接所述转盘(17)。
3.根据权利要求1所述的一种电动牙刷内轴组装机，其特征在于，所述动力部为调速电机(15)。
4.根据权利要求1所述的一种电动牙刷内轴组装机，其特征在于，所述夹紧机构(18)包括：
安装于所述转盘上的气缸座；
安装于所述气缸座上板面后侧的升降气缸(19)；
与所述升降气缸(19)驱动连接的压头；
安装于所述气缸座上板前侧的夹紧气缸；
安装于所述夹紧气缸上的夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种电动牙刷内轴组装机，其特征在于，所述第一直振机构(1)、第二直振机构(2)以及第三直振机构均使用直振器作为振动源，在直振器上安装有导料槽。
6.根据权利要求1所述的一种电动牙刷内轴组装机，其特征在于，所述第一进料机构、第二进料机构、第三进料机构(3)结构相同，各上料机构包括移动部及和所述移动部连接的抓料装置。
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