CN217890089U - 一种牙箱轴组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙箱轴组装机，包括机架，机架上安装有转盘机构，转盘机构包括转盘，转盘机构的上方沿转盘的旋转圆周方向依次设置有轴套上料工位、轴上料工位、压合工位、下料工位，相应的，围绕转盘的外周依次设置有轴套上料机构、轴搬运机构、压合机、成品搬运机构；所述轴套上料机构配合有轴套供料结构，轴搬运机构配合有分轴机构，分轴机构配合有轴供料机构，成品搬运机构配合有成品下料机。通过转盘机构实现多模块同时做工，设备造价成本低、操作简单、维护调试方便、作业效率高。节省人力，稳定性高，能有效降低劳动强度、作业员只需要在设备缺料时投放原材料即可实现全自动生产。

Description

一种牙箱轴组装机

技术领域

本实用新型涉及一种牙箱轴组装机，属于组装设备技术领域。

背景技术

众所周知，牙箱是通过大小不同的齿轮配合来增加或者降低转动的速度，通常用于智能扫地机或玩具等产品中作为一种驱动装置，其大致原理就是利用发条和齿轮的传动来实现驱动，在牙箱组装上，目前大多数是人工组装，不仅效率低，而且劳力强度大，人工成本高。近年来，随着疫情的持续，制造业正在面临巨大的变革，主要体现在机械自动化程度越来越高，对人力的依赖越来越小。

目前扫地机牙箱轴组装是需要作业员将牙箱底壳放至治具中，然后依次放上轴和轴套，随即进行压合，压合完成后再进行人工下料。此方法存在以下缺点：作业员需做牙箱底壳、轴、轴套的上料工作，还需进行成品下料作业，工序复杂，且存在较大的安全隐患；无法在工厂实施设备导入，无法实现上一工位与下一工位设备的交互做工；且作业所需人力多、劳动强度大、效率低、无法满足现有的生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种牙箱轴组装机，过分割器转盘机构实现多模块同时做工，解决人工上下料、工作强度大、作业效率低、产品不良品率高、人工成本高、存在一定的安全隐患以及无法满足现有的生产需求等问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种牙箱轴组装机，包括机架，机架上安装有转盘机构，转盘机构包括转盘，转盘机构的上方沿转盘的旋转圆周方向依次设置有轴套上料工位、轴上料工位、压合工位、下料工位，相应的，围绕转盘的外周依次设置有轴套上料机构、轴搬运机构、压合机、成品搬运机构；所述轴套上料机构配合有轴套供料结构，轴搬运机构配合有分轴机构，分轴机构配合有轴供料机构，成品搬运机构配合有成品下料机。

进一步地，所述分轴机构包括分轴机架，所述分轴机架上安装有分轴器，所述分轴器包括轴入料口，所述轴入料口连通有夹轴槽，所述夹轴槽包括固定夹和活动夹，固定夹和活动夹相互配合，活动夹连接有水平运动机构，所述固定夹设置有不少于三个非直线定位的V型导向槽，活动夹与固定夹配合的凸部上设置有柔性保护层。

进一步地，所述轴套供料结构包括轴套供料圆振盘，轴套供料圆振盘连接有直振送料器。

进一步地，所述轴套上料机构包括第一位移装置和第一夹取装置；第一位移装置包括第一水平气缸，水平气缸连接有第一垂直气缸，第一垂直气缸与夹取装置相连，第一夹取装置为夹爪气缸；所述轴搬运机构包括第二位移装置和第二夹取装置；第二位移装置包括第二垂直气缸，第二垂直气缸连接有第二水平气缸，第二水平气缸连接有第二夹取装置；第二夹取装置为夹爪气缸；所述成品搬运机构包括第三位移装置和第三夹取装置，第三位移装置包括第三水平气缸，第三水平气缸连接有第三垂直气缸，第三垂直气缸连接有第三夹取装置；第三夹取装置为夹爪气缸。

进一步地，所述转盘上沿转盘的旋转圆周方向等间距设置有若干治具，转盘下方设置有驱动电机，驱动电机连接有减速器，减速器通过同步带传动连接有分割器。

进一步地，所述轴供料机构包括轴供料圆振盘，轴供料圆振盘连接有轴分料气缸，轴分料气缸上设置有轴感应器。

进一步地，所述治具下方安装有导柱和直线轴承。

进一步地，所述压合机的底板上安装有上顶气缸，所述压合机的侧板之间安装有轴导向固定板。

本实用新型的优点如下：

1、通过分割器转盘机构实现多模块同时做工：轴套自动上料、轴自动上料、自动压合以及成品自动下料。设备造价成本低、操作简单、维护调试方便、作业效率高。节省人力，稳定性高，能有效降低劳动强度、作业员只需要在设备缺料时投放原材料即可实现全自动生产。

2、利用固定夹细化了夹轴槽，采用了前端V型导向在其上料时能提供更大的空间，并在定位时由于轴是圆面，有导正的作用，并在V型导向前端有半圆弧面，能更好的定位轴，提供更精准的定位作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种牙箱轴组装机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中一种牙箱轴组装机的俯视图示意图。

图3为本实用新型实施例中分轴机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中分轴机构的固定夹与活动夹的配合示意图。

图5为本实用新型实施例中夹轴槽的整体示意图。

图6为本实用新型实施例中轴套供料结构的示意图。

图7为本实用新型实施例中轴供料机构的示意图。

图8为本实用新型实施例中轴套上料机构的示意图。

图9为本实用新型实施例中轴搬运机构的示意图。

图10为本实用新型实施例中压合机构的示意图。

图11为本实用新型实施例中成品搬运机构的示意图。

图12为本实用新型实施例中转盘机构的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，具体说明本实用新型中的一种牙箱轴组装机的结构。

实施例1

如图1至图12，一种牙箱轴组装机，包括机架1，机架1上安装有转盘机构2，转盘机构2包括转盘24，转盘机构2的上方沿转盘24的旋转圆周方向依次设置有轴套上料工位、轴上料工位、压合工位、下料工位，相应的，围绕转盘24的外周依次设置有轴套上料机构6、轴搬运机构8、压合机9、成品搬运机构10；所述轴套上料机构6配合有轴套供料结构3，轴搬运机构8配合有分轴机构7，分轴机构7配合有轴供料机构4，成品搬运机构10配合有成品下料机11。

所述轴套供料结构3包括轴套供料圆振盘31，轴套供料圆振盘31连接有直振送料器32，通过轴套供料圆振盘31对轴套方向进行选别供料后传递给直振送料器32，直振送料器32通过一定频率的振动将轴套输送至轴套上料机构6。

轴套上料机构6包括第一位移装置61和第一夹取装置62。优选地，第一位移装置61包括第一水平气缸611，水平气缸611连接有第一垂直气缸612，第一垂直气缸612与夹取装置62相连，第一夹取装置62为夹爪气缸。轴套上料机构6通过第一夹取装置62夹取轴套，然后通过第一位移装置61的运动将轴套放置在转盘机构2中的治具25中。

所述转盘机构2包括转盘24，转盘24上沿转盘24的旋转圆周方向等间距设置有若干治具25，转盘24下方设置有驱动电机22，驱动电机22连接有减速器21，减速器21通过同步带传动连接有分割器23，分割器23连接在转盘24的下方，带动转盘24旋转；治具25下方安装有导柱26和直线轴承27，在压合时起到缓冲作用，避免压合过程中转盘直接受力。

所述轴供料机构4包括轴供料圆振盘41，轴供料圆振盘41连接有轴分料气缸42，轴分料气缸42上设置有轴感应器43。轴通过轴供料圆振盘41导正方向，然后经轴感应器43检测到轴，轴分料气缸42将轴提供至分轴机构7。

分轴机构7包括分轴机架70，分轴机架70的一端安装有第一水平运动气缸76，另一端安装有缓冲器77，第一水平运动气缸76连接有分轴器，第一水平运动气缸76带动分轴器在水平面上左右移动，分轴器包括轴入料口71，轴入料口71连通有夹轴槽，夹轴槽包括固定夹73和活动夹75，固定夹73和活动夹75相互配合，活动夹75连接有第二水平运动气缸，第二水平运动气缸用于推动活动夹75置位或复位；所述固定夹73设置有V型导向槽，在上料时能提供更大的空间，并在定位时由于轴是圆面，有导正的作用，V型导向槽内设置有半圆弧面，使得固定夹73能更好的定位轴，起到更精准的定位作用。针对工件的加工需求，固定夹73设置有三个非直线定位的V型导向槽，活动夹75与固定夹73配合的凸部套设或镶嵌有硅胶质材料的保护层，柔性定位，不仅能够保护轴表面不受损伤，还能够降低公差影响。

其中，分轴器包括安装板735，固定夹73螺栓固定在安装板735上方，固定夹73两侧设置有平行的夹轴护边731，用于对活动夹75在前后活动过程中起到左右限位的作用；进一步地，夹轴护边731的前端设置有挡边733，控制活动夹75的运动范围。固定夹73的前侧面开设有槽孔，槽孔内嵌设有弹力装置736，所述弹力装置736压缩时不超出槽孔，弹力装置736用于给活动夹75提供活动夹打开时的动力；所述弹力装置736为弹簧。

安装板735成形有开口槽，活动夹75包括活动板751，活动板751轴接在安装板735上，因此安装板735可以支撑活动板751的旋转。活动板751的上端通过轴销753固定有轴承752，轴承752和活动夹75的凸部抵接连接，活动板751推动活动夹的凸部动作时减少摩擦，减低工件磨损。

轴搬运机构8包括第二位移装置81和第二夹取装置82。优选的，第二位移装置81包括第二垂直气缸811，第二垂直气缸811连接有第二水平气缸812，第二水平气缸812连接有第二夹取装置82；优选地，第二夹取装置82为夹爪气缸。轴搬运机构8通过第二夹取装置82夹取轴，并通过第二位移装置81的运动将轴放置到转盘机构2中的相应治具25中。

所述压合机9的底板上安装有上顶气缸92，在压合过程中，上顶气缸92托住转盘机构2，防止压合过程中造成转盘机构2变形的问题；同时，压合机9的侧板之间安装有轴导向固定板93，在放轴及下压轴过程中起到导向作用，提高产品加工的精度和效率。

成品搬运机构10包括第三位移装置101和第三夹取装置102，优选的，第三位移装置101包括第三水平气缸1011，第三水平气缸1011连接有第三垂直气缸1012，第三垂直气缸1012连接有第三夹取装置102；优选地，第三夹取装置102为夹爪气缸。成品搬运机构10通过第三夹取装置102夹取成品牙箱，并通过第三位移装置101的运动将成品牙箱放置到成品下料机11中，完成下料。

至此，已经通过实例，并结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细说明，但是本领域研究人员很容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牙箱轴组装机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上安装有转盘机构(2)，转盘机构(2)包括转盘，转盘机构(2)的上方沿转盘(24)的旋转圆周方向依次设置有轴套上料工位、轴上料工位、压合工位、下料工位，相应的，围绕转盘(24)的外周依次设置有轴套上料机构(6)、轴搬运机构(8)、压合机(9)、成品搬运机构(10)；所述轴套上料机构(6)配合有轴套供料结构(3)，轴搬运机构(8)配合有分轴机构(7)，分轴机构(7)配合有轴供料机构(4)，成品搬运机构(10)配合有成品下料机(11)。

2.如权利要求1所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述分轴机构(7)包括分轴机架(70)，所述分轴机架(70)上安装有分轴器，所述分轴器包括轴入料口(71)，所述轴入料口(71)连通有夹轴槽，所述夹轴槽包括固定夹(73)和活动夹(75)，固定夹(73)和活动夹(75)相互配合，活动夹(75)连接有水平运动机构，所述固定夹(73)设置有不少于三个非直线定位的V型导向槽，活动夹(75)与固定夹(73)配合的凸部上设置有柔性保护层。

3.如权利要求1所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述轴套供料结构(3)包括轴套供料圆振盘(31)，轴套供料圆振盘(31)连接有直振送料器(32)。

4.如权利要求1所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述轴套上料机构(6)包括第一位移装置(61)和第一夹取装置(62)；第一位移装置(61)包括第一水平气缸(611)，水平气缸(611)连接有第一垂直气缸(612)，第一垂直气缸(612)与夹取装置(62)相连，第一夹取装置(62)为夹爪气缸；所述轴搬运机构(8)包括第二位移装置(81)和第二夹取装置(82)；第二位移装置(81)包括第二垂直气缸(811)，第二垂直气缸(811)连接有第二水平气缸(812)，第二水平气缸(812)连接有第二夹取装置(82)；第二夹取装置(82)为夹爪气缸；所述成品搬运机构(10)包括第三位移装置(101)和第三夹取装置(102)，第三位移装置(101)包括第三水平气缸(1011)，第三水平气缸(1011)连接有第三垂直气缸(1012)，第三垂直气缸(1012)连接有第三夹取装置(102)；第三夹取装置(102)为夹爪气缸。

5.如权利要求1所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述转盘(24)上沿转盘(24)的旋转圆周方向等间距设置有若干治具(25)，转盘(24)下方设置有驱动电机(22)，驱动电机(22)连接有减速器(21)，减速器(21)通过同步带传动连接有分割器(23)。

6.如权利要求1所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述轴供料机构(4)包括轴供料圆振盘(41)，轴供料圆振盘(41)连接有轴分料气缸(42)，轴分料气缸(42)上设置有轴感应器(43)。

7.如权利要求5所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述治具(25)下方安装有导柱(26)和直线轴承(27)。

8.如权利要求1所述的一种牙箱轴组装机，其特征在于，所述压合机(9)的底板上安装有上顶气缸(92)，所述压合机(9)的侧板之间安装有轴导向固定板(93)。

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