CN218137727U - 卷扬机密封圈自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种卷扬机密封圈自动装配工装；包括桁架、机架、导向板、抓取机构和升降机构，桁架与机架固定连接，升降机构设置于机架上，导向板设置于升降机构上，抓取机构包括三爪抓手、旋转气缸和移动导轨，移动导轨与桁架滑动连接，旋转气缸设置于移动导轨上，三爪抓手与旋转气缸的输出端固定连接，通过升降机构带动导向板上升，使得导向板带动密封圈上升，通过旋转气缸和移动导轨驱动三爪抓手移动，并抓取密封圈，然后通过移动导轨移动至装配工位上方，旋转气缸推动三爪抓手下降，将三爪抓手松开，密封圈装配完成，实现了能够便于对密封圈自动抓取，提高了密封圈的装配效率。

Description

卷扬机密封圈自动装配工装

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种卷扬机密封圈自动装配工装。

背景技术

卷扬机是通过用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，为了提高密封性能，需要在卷扬机上使用密封圈。

但是密封圈为环形且厚度较薄，不易抓取，密封圈的装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷扬机密封圈自动装配工装，旨在解决现有技术中的密封圈为环形且厚度较薄，不易抓取，密封圈的装配效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种卷扬机密封圈自动装配工装，包括桁架、机架、导向板、抓取机构和升降机构，所述桁架与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述抓取机构设置于所述桁架上，所述升降机构设置于所述机架上，所述导向板设置于所述升降机构上；

所述抓取机构包括三爪抓手、旋转气缸和移动导轨，所述移动导轨设置于所述桁架上，并与所述桁架滑动连接，所述旋转气缸设置于所述移动导轨上，所述三爪抓手与所述旋转气缸的输出端固定连接，并位于所述旋转气缸的下方。

其中，所述升降机构包括安装架、限位板、连接板、移动件和丝杆，所述安装架与机架固定连接，所述丝杆设置于所述安装架上，所述限位板设置于所述安装架上，所述移动件设置于所述丝杆上，所述移动件与所述限位板滑动连接，所述连接板与所述移动件固定连接，所述导向板与所述连接板固定连接。

其中，所述移动件包括滑动板和套筒，所述套筒套设于所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹配合，所述滑动板与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的外侧壁，所述连接板与所述滑动板固定连接。

其中，所述卷扬机密封圈自动装配工装还包括多根导向柱，多根所述导向柱分别与所述机架固定连接，并对称设置于所述机架内，且每根所述导向柱分别与所述导向板滑动连接，并均贯穿所述导向板。

其中，所述卷扬机密封圈自动装配工装还包括两块限位块，两块所述限位块均与所述导向板固定连接，并对称设置于所述导向板的外侧壁。

本实用新型的一种卷扬机密封圈自动装配工装，将密封圈放置于所述导向板内进行缓存，通过启动所述升降机构，所述升降机构带动所述导向板上升，传动精度高且传动平稳，使得所述导向板带动密封圈上升，每次能够累计上升一个制件厚度，通过所述旋转气缸和所述移动导轨驱动所述三爪抓手移动，并抓取密封圈，在所述导向板上抓取密封圈后，配合所述丝杆将密封圈自动补位，抓取过程中采用所述三爪抓手从密封圈的内侧抓取，抓取稳定且不损伤表面，然后通过上方所述桁架上的所述移动导轨移动至装配工位上方，所述旋转气缸推动所述三爪抓手下降，并通过检测孔位来进行精确调整，确认无误后，将所述三爪抓手松开，密封圈装配完成，实现了能够便于对密封圈自动抓取，提高了密封圈的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的卷扬机密封圈自动装配工装的结构示意图。

图2是本实用新型的卷扬机密封圈自动装配工装的侧视图。

图3是本实用新型的卷扬机密封圈自动装配工装的局部结构示意图。

1-桁架、2-机架、3-导向板、4-抓取机构、5-升降机构、6-导向柱、7-限位块、41-三爪抓手、42-旋转气缸、43-移动导轨、51-安装架、52-限位板、53-连接板、54-移动件、55-丝杆、541-滑动板、542-套筒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种卷扬机密封圈自动装配工装，包括桁架1、机架2、导向板3、抓取机构4和升降机构5，所述桁架1与所述机架2固定连接，并位于所述机架2的上方，所述抓取机构4设置于所述桁架1上，所述升降机构5设置于所述机架2上，所述导向板3设置于所述升降机构5上；

所述抓取机构4包括三爪抓手41、旋转气缸42和移动导轨43，所述移动导轨43设置于所述桁架1上，并与所述桁架1滑动连接，所述旋转气缸42设置于所述移动导轨43上，所述三爪抓手41与所述旋转气缸42的输出端固定连接，并位于所述旋转气缸42的下方。

在本实施方式中，将密封圈放置于所述导向板3内进行缓存，通过启动所述升降机构5，所述升降机构5带动所述导向板3上升，传动精度高且传动平稳，使得所述导向板3带动密封圈上升，每次能够累计上升一个制件厚度，通过所述旋转气缸42和所述移动导轨43驱动所述三爪抓手41移动，并抓取密封圈，在所述导向板3上抓取密封圈后，配合所述丝杆55将密封圈自动补位，抓取过程中采用所述三爪抓手41从密封圈的内侧抓取，抓取稳定且不损伤表面，然后通过上方所述桁架1上的所述移动导轨43移动至装配工位上方，所述旋转气缸42推动所述三爪抓手41下降，并通过检测孔位来进行精确调整，确认无误后，将所述三爪抓手41松开，密封圈装配完成，实现了能够便于对密封圈自动抓取，提高了密封圈的装配效率。

进一步地，所述升降机构5包括安装架51、限位板52、连接板53、移动件54和丝杆55，所述安装架51与机架2固定连接，所述丝杆55设置于所述安装架51上，所述限位板52设置于所述安装架51上，所述移动件54设置于所述丝杆55上，所述移动件54与所述限位板52滑动连接，所述连接板53与所述移动件54固定连接，所述导向板3与所述连接板53固定连接；所述移动件54包括滑动板541和套筒542，所述套筒542套设于所述丝杆55上，并与所述丝杆55螺纹配合，所述滑动板541与所述套筒542固定连接，并位于所述套筒542的外侧壁，所述连接板53与所述滑动板541固定连接。

在本实施方式中，通过启动所述安装架51上的所述丝杆55，所述套筒542会在所述丝杆55上移动，所述滑动板541会在所述限位板52上滑动，并带动所述导向板3上升，传动精度高且传动平稳，使得所述导向板3带动密封圈上升。

进一步地，所述卷扬机密封圈自动装配工装还包括多根导向柱6，多根所述导向柱6分别与所述机架2固定连接，并对称设置于所述机架2内，且每根所述导向柱6分别与所述导向板3滑动连接，并均贯穿所述导向板3。

在本实施方式中，将密封圈放置于所述导向板3内进行缓存，并穿过所述导向柱6，通过所述导向柱6在所述导向板3上就进行一次定位，当所述导向板3上升时，所述导向板3会在所述导向柱6上滑动，在所述导向板3上抓取密封圈后，配合所述丝杆55将密封圈自动补位。

进一步地，所述卷扬机密封圈自动装配工装还包括两块限位块7，两块所述限位块7均与所述导向板3固定连接，并对称设置于所述导向板3的外侧壁。

在本实施方式中，所述限位板52与所述导向板3形成容纳密封圈的容纳空间，对密封圈进行限位。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种卷扬机密封圈自动装配工装，其特征在于，

包括桁架、机架、导向板、抓取机构和升降机构，所述桁架与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述抓取机构设置于所述桁架上，所述升降机构设置于所述机架上，所述导向板设置于所述升降机构上；

所述抓取机构包括三爪抓手、旋转气缸和移动导轨，所述移动导轨设置于所述桁架上，并与所述桁架滑动连接，所述旋转气缸设置于所述移动导轨上，所述三爪抓手与所述旋转气缸的输出端固定连接，并位于所述旋转气缸的下方。

2.如权利要求1所述的卷扬机密封圈自动装配工装，其特征在于，

所述升降机构包括安装架、限位板、连接板、移动件和丝杆，所述安装架与机架固定连接，所述丝杆设置于所述安装架上，所述限位板设置于所述安装架上，所述移动件设置于所述丝杆上，所述移动件与所述限位板滑动连接，所述连接板与所述移动件固定连接，所述导向板与所述连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的卷扬机密封圈自动装配工装，其特征在于，

所述移动件包括滑动板和套筒，所述套筒套设于所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹配合，所述滑动板与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的外侧壁，所述连接板与所述滑动板固定连接。

4.如权利要求3所述的卷扬机密封圈自动装配工装，其特征在于，

所述卷扬机密封圈自动装配工装还包括多根导向柱，多根所述导向柱分别与所述机架固定连接，并对称设置于所述机架内，且每根所述导向柱分别与所述导向板滑动连接，并均贯穿所述导向板。

5.如权利要求4所述的卷扬机密封圈自动装配工装，其特征在于，

所述卷扬机密封圈自动装配工装还包括两块限位块，两块所述限位块均与所述导向板固定连接，并对称设置于所述导向板的外侧壁。

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