CN218137447U - 顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶升机构技术领域，且公开了顶升定位机构，包括定位销板，定位销板的底部壁面固定安装有气缸连接件，定位销板的底部设置有支撑底板，支撑底板的底部壁面固定安装有支撑气缸，支撑底板的顶部壁面固定安装有四个直线轴承，四个直线轴承的内侧壁均固定安装有导柱，定位销板的顶部壁面前后两端均固定安装有两个导向定位销，定位销板的顶部设置有工装板。本实用新型中，导向定位销实现对工装板的前后左右旋转自由度的固定，然后定位销板顶起工装板，实现对工装板因重力向下自由度的固定，实现除了向上其他自由度的固定，确保自动装配时对重复对位的需求，达到了实现提高重复定位精度，满足自动装配时对重复定位精度的需求的效果。

Description

顶升定位机构

技术领域

本实用新型涉及顶升机构技术领域，尤其涉及顶升定位机构。

背景技术

目前市场上已有的工装板再被加工时，会将工装板在放置在倍数链上运行，通过倍数链对工装板进行移动，但是工装板在倍数链上运行时，由于工装板在被加工时，倍数链会停止，直至加工完成倍数链才会移动，导致工装板会受到来自倍数链移动时产生的惯性影响，所以工装板的位置会发生移动，导致工装板的重复定位低，从而引起自动化极不稳定，产品报废高的问题。

为此，我们提出顶升定位机构。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供顶升定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，顶升定位机构，包括定位销板，所述定位销板的底部壁面固定安装有气缸连接件，定位销板的底部设置有支撑底板，支撑底板的底部壁面固定安装有支撑气缸，支撑底板的顶部壁面固定安装有四个直线轴承，四个直线轴承的内侧壁均固定安装有导柱，定位销板的顶部壁面前后两端均固定安装有两个导向定位销，定位销板的顶部设置有工装板，工装板的底部壁面开设有四个分别与四个导向定位销相互对应的凹槽。

作为优选，所述支撑底板固定在倍数链上。

作为优选，所述支撑气缸的输出端贯穿支撑底板的底部壁面与气缸连接件的底部壁面固定连接在一起。

作为优选，所述直线轴承的底端贯穿支撑底板的顶部壁面延伸至支撑底板的底部。

作为优选，所述定位销板的前后两端均设置有连接件，两个连接件分别与相趋近的两个导柱的侧壁固定连接在一起。

作为优选，所述支撑气缸的侧壁上固定安装有两个气流调节阀。

有益效果

本实用新型提供了顶升定位机构。具备以下有益效果：

(1)、该顶升定位机构，通过在工装板的底部壁面开设与导向定位销相互对应的凹槽，方便导向定位销对工装板的位置进行限定，因为支撑气缸与直线轴承安装在支撑底板上，支撑气缸与导柱锁附在定位销板上，支撑气缸的伸缩让定位销板与导柱实现垂直升降，因为导向定位销安装在定位销板上，所以定位销板上升带动导向定位销上升，让导向定位销实现对工装板的前后左右旋转自由度的固定，然后定位销板顶起工装板，实现对工装板因重力向下自由度的固定，实现除了向上其他自由度的固定，确保自动装配时对重复对位的需求，达到了实现提高重复定位精度，满足自动装配时对重复定位精度的需求的效果。

(2)、该顶升定位机构，通过气流调节阀调节进入到支撑气缸内部的空气量，方便控制支撑气缸的输出端进行延伸或者收缩的工作，因为支撑气缸的输出端的延伸会带动导向定位销对工装板进行固定，当支撑气缸的输出端收缩时，导向定位销会松开工装板，达到了方便控制导向定位销对工装板固定或者松开的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型顶升定位机构主视图；

图2为本实用新型顶升定位机构前视图；

图3为本实用新型顶升定位机构前侧剖视图。

图例说明：

1、定位销板；2、气缸连接件；3、导向定位销；4、导柱；5、支撑底板；6、支撑气缸；7、直线轴承；8、连接件；9、气流调节阀；10、工装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：顶升定位机构，如图1-图3所示，包括定位销板1，所述定位销板1的底部壁面固定安装有气缸连接件2，定位销板1的底部设置有支撑底板5，支撑底板5固定在倍数链上，支撑底板5的底部壁面固定安装有支撑气缸6，支撑气缸6的输出端贯穿支撑底板5的底部壁面与气缸连接件2的底部壁面固定连接在一起，支撑底板5的顶部壁面固定安装有四个直线轴承7，直线轴承7的底端贯穿支撑底板5的顶部壁面延伸至支撑底板5的底部，四个直线轴承7的内侧壁均固定安装有导柱4，定位销板1的前后两端均设置有连接件8，两个连接件8分别与相趋近的两个导柱4的侧壁固定连接在一起。

所述定位销板1的顶部壁面前后两端均固定安装有两个导向定位销3，定位销板1的顶部设置有工装板10，工装板10的底部壁面开设有四个分别与四个导向定位销3相互对应的凹槽，通过在工装板10的底部壁面开设与导向定位销3相互对应的凹槽，方便导向定位销3对工装板10的位置进行限定，因为支撑气缸6与直线轴承7安装在支撑底板5上，支撑气缸6与导柱4锁附在定位销板1上，支撑气缸6的伸缩让定位销板1与导柱4实现垂直升降，因为导向定位销3安装在定位销板1上，所以定位销板1上升带动导向定位销3上升，让导向定位销3实现对工装板10的前后左右旋转自由度的固定，然后定位销板1顶起工装板10，实现对工装板10因重力向下自由度的固定，实现除了向上其他自由度的固定，确保自动装配时对重复对位的需求，达到了实现提高重复定位精度，满足自动装配时对重复定位精度的需求的效果。

所述支撑气缸6的侧壁上固定安装有两个气流调节阀9，通过气流调节阀9调节进入到支撑气缸6内部的空气量，方便控制支撑气缸6的输出端进行延伸或者收缩的工作。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过在工装板10的底部壁面开设与导向定位销3相互对应的凹槽，方便导向定位销3对工装板10的位置进行限定，因为支撑气缸6与直线轴承7安装在支撑底板5上，支撑气缸6与导柱4锁附在定位销板1上，支撑气缸6的伸缩让定位销板1与导柱4实现垂直升降，因为导向定位销3安装在定位销板1上，所以定位销板1上升带动导向定位销3上升，让导向定位销3实现对工装板10的前后左右旋转自由度的固定，然后定位销板1顶起工装板10，实现对工装板10因重力向下自由度的固定，实现除了向上其他自由度的固定，确保自动装配时对重复对位的需求，达到了实现提高重复定位精度，满足自动装配时对重复定位精度的需求的效果。

在使用时，通过气流调节阀9调节进入到支撑气缸6内部的空气量，方便控制支撑气缸6的输出端进行延伸或者收缩的工作，因为支撑气缸6的输出端的延伸会带动导向定位销3对工装板10进行固定，当支撑气缸6的输出端收缩时，导向定位销3会松开工装板10，达到了方便控制导向定位销3对工装板10固定或者松开的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.顶升定位机构，包括定位销板(1)，其特征在于：所述定位销板(1)的底部壁面固定安装有气缸连接件(2)，定位销板(1)的底部设置有支撑底板(5)，支撑底板(5)的底部壁面固定安装有支撑气缸(6)，支撑底板(5)的顶部壁面固定安装有四个直线轴承(7)，四个直线轴承(7)的内侧壁均固定安装有导柱(4)，定位销板(1)的顶部壁面前后两端均固定安装有两个导向定位销(3)，定位销板(1)的顶部设置有工装板(10)，工装板(10)的底部壁面开设有四个分别与四个导向定位销(3)相互对应的凹槽。

2.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述支撑底板(5)固定在倍数链上。

3.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述支撑气缸(6)的输出端贯穿支撑底板(5)的底部壁面与气缸连接件(2)的底部壁面固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述直线轴承(7)的底端贯穿支撑底板(5)的顶部壁面延伸至支撑底板(5)的底部。

5.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述定位销板(1)的前后两端均设置有连接件(8)，两个连接件(8)分别与相趋近的两个导柱(4)的侧壁固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于：所述支撑气缸(6)的侧壁上固定安装有两个气流调节阀(9)。

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