CN218136993U - 一种光学镜片铣磨用上料定位装置 - Google Patents

Abstract

一种光学镜片铣磨用上料定位装置,包括振动盘（1）和机箱（5），振动盘（1）安装在机箱（5）的一侧，机箱（5）上由前向后依次设有十字输送机构（6）、支撑定位机构（7）、定位翻转机构（8）和翻转上料机构（9），十字输送机构（6）位于支撑定位机构（7）和定位翻转机构（8）的上方，并在振动盘（1）和定位翻转机构（8）之间的范围内移动搬运硝材。本实用新型优点是：硝材通过振动盘十字输送机构、支撑定位机构、定位翻转机构和翻转上料机构进行自动上料、定位，实现全自动化生产，有效保证其加工质量和加工效率。

Description

一种光学镜片铣磨用上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及铣磨技术领域，具体涉及一种光学镜片铣磨用上料定位装置。

背景技术

小型电子产品镜头所以的光学镜片大都是通过硝材铣磨而成，硝材为圆柱状，依次通过铣磨、砂掛、研磨、清洗等多个工艺步骤成型，镜片在铣磨时，由于镜片的尺寸较小，如何快速精准定位，直接关系到铣磨质量和铣磨效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种光学镜片铣磨用上料定位装置。

本实用新型包括振动盘和机箱，振动盘安装在机箱的一侧，机箱上由前向后依次设有十字输送机构、支撑定位机构、定位翻转机构和翻转上料机构，十字输送机构位于支撑定位机构和定位翻转机构的上方，并在振动盘和定位翻转机构之间的范围内移动搬运硝材。

十字输送机构包括横向平移气缸和竖向拾取气缸，竖向拾取气缸通过横向平移气缸活动安装在机箱上，竖向拾取气缸的活塞杆上设有连接板，且在连接板两端分别设有用于取放硝材的真空吸盘，连接板的两端分别设有弹簧缓冲杆，真空吸盘安装在弹簧缓冲杆的底部一端。

支撑定位机构包括第一支撑定位柱和第一气动定位夹爪，第一支撑定位柱位于第一气动定位夹爪的两个抓片之间，且第一气动定位夹爪的两个抓片上呈对称状设有V形定位槽。

定位翻转机构包括第一旋转气缸，第一旋转气缸的转动盘上分别设有第二支撑定位柱和第二气动定位夹爪，第二支撑定位柱位于第二气动定位夹爪的两个抓片之间，第二气动定位夹爪的两个抓片上呈对称状设有V形定位槽，第一旋转气缸通过可调节支撑座安装在机箱上。

可调节支撑座为手动丝杆滑台，第一旋转气缸的缸体安装在手动丝杆滑台的滑块上。

翻转上料机构包括第二旋转气缸，第二旋转气缸通过电动滑台活动安装在机箱上，第二旋转气缸的转动盘上设有V形抓取杆，且在V形抓取杆的两端分别设有取放硝材的真空吸盘。

本实用新型优点是：硝材通过振动盘十字输送机构、支撑定位机构、定位翻转机构和翻转上料机构进行自动上料、定位，实现全自动化生产，有效保证其加工质量和加工效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型铣磨上料状态结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型包括振动盘1和机箱5，振动盘1安装在机箱5的一侧，机箱5上由前向后依次设有十字输送机构6、支撑定位机构7、定位翻转机构8和翻转上料机构9，十字输送机构6位于支撑定位机构7和定位翻转机构8的上方，并在振动盘1和定位翻转机构8之间的范围内移动搬运硝材。

铣磨装置包括铣磨定位转动盘25、铣磨箱26、铣磨头27和喷淋头28，铣磨定位转动盘25的活动盘上设有硝材定位头30，铣磨定位转动盘25通过气动滑台活动安装在机箱5上，并位于翻转上料机构9的下方，铣磨头27和喷淋头28分别安装在铣磨箱26上方，喷淋头28通过泵与铣磨箱26内相通，位于铣磨定位转动盘25一侧的铣磨箱26为开口，且在开口侧设有柔性滤布32，柔性滤布32上开有铣磨头27避让孔。翻转上料机构9和铣磨装置之间设有接料桶2，用于放置铣磨好的硝材。

铣磨定位转动盘25缓慢转动，翻转上料机构9把硝材放置到硝材定位头30上然后铣磨定位转动盘25在气动滑台的驱动下向铣磨头27方向靠拢，铣磨箱26上设有铣磨头27安装盒，且在盒内设有驱动电机，铣磨头27由电机驱动，在高速转动的时候对硝材进行铣磨。铣磨箱26内注有冷却液，喷淋头28把冷却液喷淋到铣磨头27和硝材上，落下的冷却液和粉尘通过柔性滤布32过滤后进入到铣磨箱26内循环利用，柔性滤布32采用涤纶针刺毡滤布。

振动盘1用于把圆柱形硝材竖直摆放，并依次排列整齐，然后十字输送机构6、支撑定位机构7、定位翻转机构8和翻转上料机构9依次把振动盘1出料端的硝材进行搬运定位，并把硝材放置到铣磨装置上进行加工。

机箱5上设有多组分别与各气动元件相通的空气转接头，本案图中为了便于观察各部件的结构关系，故隐藏气路管道。

十字输送机构6用于把振动盘1上的硝材依次放置到支撑定位机构7和定位翻转机构8上。

支撑定位机构7用于对硝材进行初次定位，定位翻转机构8用于对硝材进行二次定位夹紧，并把硝材翻转90°。

翻转上料机构9把定位翻转机构8上的硝材取下并放置到铣磨装置上，同时把铣磨后的硝材取下放置到接料桶2内。

进一步的，十字输送机构6包括横向平移气缸12和竖向拾取气缸13，竖向拾取气缸13通过横向平移气缸12活动安装在机箱5上，竖向拾取气缸13的活塞杆上设有连接板14，且在连接板14两端分别设有用于取放硝材的真空吸盘，连接板14的两端分别设有弹簧缓冲杆16，真空吸盘安装在弹簧缓冲杆16的底部一端。

振动盘1的出料端、支撑定位机构7和定位翻转机构8三者用于放置硝材的间距相同，连接板14两端的真空吸盘依次把振动盘1上的硝材向下一个工位移动，弹簧缓冲杆16的芯轴为中空轴，顶部一端通过气路管道与空气转接头相通，底部一端与真空吸盘相通，竖向拾取气缸13驱动连接板14和真空吸盘向下移动拾取硝材时，弹簧缓冲杆16有一个缓冲空间，便于真空吸盘更好的吸附住硝材。

进一步的，支撑定位机构7包括第一支撑定位柱17和第一气动定位夹爪18，第一支撑定位柱17位于第一气动定位夹爪18的两个抓片之间，且第一气动定位夹爪18的两个抓片上呈对称状设有V形定位槽。

当把硝材放置到第一支撑定位柱17上方时，第一气动定位夹爪18启动，两个抓片向中间靠拢夹紧硝材使其与第一支撑定位柱17位于同一轴心线上，然后十字输送机构6再把定位好的硝材放置到定位翻转机构8上。

进一步的，定位翻转机构8包括第一旋转气缸20，第一旋转气缸20的转动盘上分别设有第二支撑定位柱21和第二气动定位夹爪22，第二支撑定位柱21位于第二气动定位夹爪22的两个抓片之间，第二气动定位夹爪22的两个抓片上呈对称状设有V形定位槽，第一旋转气缸20通过可调节支撑座23安装在机箱5上。

可选的，可调节支撑座23为手动丝杆滑台，第一旋转气缸20的缸体安装在手动丝杆滑台的滑块上。

硝材放置到第二支撑定位柱21上后，第二气动定位夹爪22启动把硝材夹紧并居中，然后第一旋转气缸20转动90°，对硝材进行翻转，便于翻转上料机构9进行拾取。可调节支撑座23用于调节定位翻转机构8的高度，使第二支撑定位柱21和第一支撑定位柱17的高度相同。

进一步的，翻转上料机构9包括第二旋转气缸25，第二旋转气缸25通过电动滑台26活动安装在机箱5上，第二旋转气缸25的转动盘上设有V形抓取杆27，且在V形抓取杆27的两端分别设有取放硝材的真空吸盘。

V形抓取杆27两端的真空吸盘一个用于把定位翻转机构8上的硝材取走并放置到硝材定位头30上，另一个真空吸盘用于把硝材定位头30上铣磨好的硝材取下，工作的时候电动滑台26和第二旋转气缸25配合，控制V形抓取杆27伸缩和旋转，通过真空吸盘进行取放硝材。

Claims (6)

1.一种光学镜片铣磨用上料定位装置，其特征在于它包括振动盘（1）和机箱（5），振动盘（1）安装在机箱（5）的一侧，机箱（5）上由前向后依次设有十字输送机构（6）、支撑定位机构（7）、定位翻转机构（8）和翻转上料机构（9），十字输送机构（6）位于支撑定位机构（7）和定位翻转机构（8）的上方，并在振动盘（1）和定位翻转机构（8）之间的范围内移动搬运硝材。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片铣磨用上料定位装置，其特征在于十字输送机构（6）包括横向平移气缸（12）和竖向拾取气缸（13），竖向拾取气缸（13）通过横向平移气缸（12）活动安装在机箱（5）上，竖向拾取气缸（13）的活塞杆上设有连接板（14），且在连接板（14）两端分别设有用于取放硝材的真空吸盘，连接板（14）的两端分别设有弹簧缓冲杆（16），真空吸盘安装在弹簧缓冲杆（16）的底部一端。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片铣磨用上料定位装置，其特征在于支撑定位机构（7）包括第一支撑定位柱（17）和第一气动定位夹爪（18），第一支撑定位柱（17）位于第一气动定位夹爪（18）的两个抓片之间，且第一气动定位夹爪（18）的两个抓片上呈对称状设有V形定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片铣磨用上料定位装置，其特征在于定位翻转机构（8）包括第一旋转气缸（20），第一旋转气缸（20）的转动盘上分别设有第二支撑定位柱（21）和第二气动定位夹爪（22），第二支撑定位柱（21）位于第二气动定位夹爪（22）的两个抓片之间，第二气动定位夹爪（22）的两个抓片上呈对称状设有V形定位槽，第一旋转气缸（20）通过可调节支撑座（23）安装在机箱（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种光学镜片铣磨用上料定位装置，其特征在于可调节支撑座（23）为手动丝杆滑台，第一旋转气缸（20）的缸体安装在手动丝杆滑台的滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种光学镜片铣磨用上料定位装置，其特征在于翻转上料机构（9）包括第二旋转气缸（25），第二旋转气缸（25）通过电动滑台（26）活动安装在机箱（5）上，第二旋转气缸（25）的转动盘上设有V形抓取杆（27），且在V形抓取杆（27）的两端分别设有取放硝材的真空吸盘。

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