CN218134834U - 一种全自动真空精密铸造沾浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及熔模铸造技术领域，具体涉及一种全自动真空精密铸造沾浆机，该真空精密铸造沾浆机包括第一真空浸浆罐、真空发生装置、淋砂机、多轴机械手以及夹具，所述多轴机械手用于驱动夹具夹持工件并将工件转移至第一真空浸浆罐及淋砂机或用于将工件从第一真空浸浆罐中取出。本实用新型的目的在于提供一种全自动真空精密铸造沾浆机，可对蜡模在沾浆和浇砂的工位之间实现自动转移，同时可在真空环境下转动蜡模沾浆时的角度以对蜡模进行全局周身无死角涂覆，减少因现有技术中涂覆不均并且有气泡导致成品率较低的问题。

Description

一种全自动真空精密铸造沾浆机

技术领域

本实用新型涉及熔模铸造技术领域，具体涉及一种全自动真空精密铸造沾浆机。

背景技术

熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、浇砂、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，蜡模依次涂上浆料和砂子后通过将蜡模融化形成模型，再往模型内倒入高温熔化金属，待金属冷却成型后将模型摧毁即可得到成品。

在现有的熔模铸造中，腊模的沾浆、浇砂操作还需人工配合，并且是在没有真没空的环境下进行完成，工作效率、产品合格率低且操作过程具有一定的危险性。现有的技术中，关于改善熔模铸造自动化的装置有很多，如中国专利CN201911384560.0公开了一种金属精密熔模铸造用蜡模生产设备，该设备通过动力件带动主动件转动，同时带动转动件和旋转件转动，转动件带动工作台和安装在工作台上的蜡模往复上下移动，而旋转件带动工作台和蜡模旋转，实现蜡模的一边旋转一边上下移动，且牵引件还驱动喷涂机构不断将浆料从固定位置的喷嘴中喷出，达到对蜡模周身无死角均匀涂覆浆料。其解决了目前的蜡模生产大多需要通过不断更换工位才能实现对蜡模表面均匀涂覆浆料，由于喷涂浆料的方式并不能实现全局周身真空涂覆，易产生局部涂覆时间过长干裂带气泡的问题，成品率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动真空精密铸造沾浆机，可对蜡模在沾浆和浇砂的工位之间实现自动转移，同时可在真空环境下转动蜡模沾浆时的角度以对蜡模进行全局周身无死角涂覆，减少因现有技术中涂覆不均并且有气泡导致成品率较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动真空精密铸造沾浆机，包括第一真空浸浆罐、真空发生装置、淋砂机、多轴机械手以及夹具，所述多轴机械手用于驱动夹具夹持工件并将工件转移至第一真空浸浆罐及淋砂机或用于将工件从第一真空浸浆罐中取出；所述第一真空浸浆罐包括一端呈开口状的罐体、盖设于罐体开口处的罐盖、转动设置于罐体或罐盖的第一转轴、多个转动设置于第一转轴的第二转轴、设置于第二转轴远离第一转轴一端的夹持机构、用于驱动第一转轴转动的第一转动驱动机构以及用于驱动第二转轴转动的第二转动驱动机构，所述真空发生装置的输出端与罐体的内部连通，所述第一转轴的转动方向与第二转轴的转动方向交叉设置。

其中，所述第一转动驱动机构包括第一转动电机，所述第一转动电机的外壳装设于罐体的一侧或罐盖的一侧，所述第一转动电机的输出轴与第一转轴驱动连接。

其中，所述第二转动驱动机构包括电机座以及第二转动电机，所述第二转动电机装设于电机座，所述电机座装设于第一转轴，所述第二转轴远离夹持机构的一端与第二转动电机的输出轴驱动连接。

其中，所述夹持机构包括伸出气缸、气缸座以及装夹头，所述伸出气缸的缸体的一端面与第二转轴远离第一转轴的一端连接，所述伸出气缸的缸体的另一端面与气缸座的一端面连接，所述装夹头连接于气缸座的另一端面；

所述气缸座设置有正对伸出气缸的活塞杆的通孔，装夹头设有用于悬挂工件的安装槽。

其中，所述罐盖的一侧转动连接于罐体的开口处；所述第一真空浸浆罐还包括开盖气缸，所述开盖气缸的缸体转动设置于罐体的一侧，所述开盖气缸的活塞杆与罐盖的一侧转动连接。

其中，所述第一真空浸浆罐还包括转动设置于罐体内的桶体以及用于驱动桶体转动的第三转动驱动机构，所述桶体为一端开口的结构，所述桶体的开口正对罐体的开口。

其中，所述第三转动驱动机构包括第三转动电机、轴承座以及同步轮组，所述罐体的下端开设有安装孔，所述轴承座装设于安装孔；所述桶体的下端凸伸设置有旋转轴，所述轴承座内的轴承套设于旋转轴，所述第三转动电机通过同步轮组驱动连接旋转轴。

其中，所述桶体位于第一转轴的下方。

其中，所述真空精密铸造沾浆机还包括第二真空浸浆罐，所述第二真空浸浆罐的结构与第一真空浸浆罐的结构相同，所述真空发生装置的输出端还与第二真空浸浆罐的内部连通；所述多轴机械手还用于将工件转移至第二真空浸浆罐或用于将工件从第二真空浸浆罐中取出。

其中，所述真空精密铸造沾浆机还包括横移机构，所述横移机构用于驱动多轴机械手分别靠近或远离第一真空浸浆罐、第二真空浸浆罐以及淋砂机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种全自动真空精密铸造浸浆机，通过设置有第一搅拌罐、淋砂机以及多轴机械手，其中多轴机械手可驱动夹具将工件夹持并转移至第一搅拌罐内的夹持机构处，由夹持机构将工件锁死，真空发生装置在罐体和罐盖盖合后使得罐体内形成真空环境；随后第一转动驱动机构驱动第一转轴转动及第二转动驱动机构驱动第二转轴转动，配合搅拌罐内浆料的搅拌，实现不断更换工件与浆料之间接触的角度，以实现工件全局周身涂覆，减少因现有技术中涂覆不均导致成品率较低的问题。待工件浇浆完成后，由多轴机械手从第一真空搅拌罐内将工件取出并转移至淋砂机处进行淋砂，以自动完成真空沾浆、浇砂操作。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中第一真空浸浆罐的爆炸图。

图3为实施例2中第一真空浸浆罐的爆炸图。

图4为实施例1中桶体的结构示意图。

图5为实施例2中桶盖的结构示意图。

图6为第一转轴、第二转轴及夹持机构的结构示意图。

图7为本实用新型中实施例3的结构示意图。

附图标记

第一真空浸浆罐--100，罐体--101，罐盖--102，第一转轴--103，第二转轴--104，开盖气缸--105，桶体--106，旋转轴--107，

夹持机构--108，伸出气缸--109，气缸座--110，装夹头--111，通孔--112，安装槽--113，

第一转动驱动机构--114，第一转动电机--115，

第二转动驱动机构--116，电机座--117，第二转动电机--118，轴承座--119，

淋砂机--201，多轴机械手--202，夹具--203，第二真空浸浆罐--204，横移机构--205，真空发生装置--206。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、浇砂、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模(以下称为工件)，工件依次涂上浆料和砂子后通过将工件融化形成模型，再往模型内倒入高温熔化金属，待金属冷却成型后将模型摧毁即可得到成品。

熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、浇砂、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，蜡模依次涂上浆料和砂子后通过将蜡模融化形成模型，再往模型内倒入高温熔化金属，待金属冷却成型后将模型摧毁即可得到成品。

在现有的熔模铸造中，腊模的沾浆、浇砂操作还需人工配合，并且是在没有真没空的环境下进行完成，工作效率、产品合格率低且操作过程具有一定的危险性。现有的技术中，关于改善熔模铸造自动化的装置有很多，如中国专利CN201911384560.0公开了一种金属精密熔模铸造用蜡模生产设备，该设备通过动力件带动主动件转动，同时带动转动件和旋转件转动，转动件带动工作台和安装在工作台上的蜡模往复上下移动，而旋转件带动工作台和蜡模旋转，实现蜡模的一边旋转一边上下移动，且牵引件还驱动喷涂机构不断将浆料从固定位置的喷嘴中喷出，达到对蜡模周身无死角均匀涂覆浆料。其解决了目前的蜡模生产大多需要通过不断更换工位才能实现对蜡模表面均匀涂覆浆料，由于喷涂浆料的方式并不能实现全局周身真空涂覆，易产生局部涂覆时间过长干裂带气泡的问题，成品率较低。

实施例1

为了解决上述问题，本实施例公开了一种全自动真空精密铸造沾浆机，其结构图如1、图2、图4及图6所示，该真空精密铸造沾浆机包括第一真空浸浆罐100、真空发生装置206、淋砂机201、多轴机械手202以及夹具203，所述多轴机械手202用于驱动夹具203夹持工件并将工件转移至第一真空浸浆罐100及淋砂机201或用于将工件从第一真空浸浆罐100中取出；所述第一真空浸浆罐100包括一端呈开口状的罐体101、盖设于罐体101开口处的罐盖102、转动设置于罐体101或罐盖102的第一转轴103、多个转动设置于第一转轴103的第二转轴104、设置于第二转轴104远离第一转轴103一端的夹持机构108、用于驱动第一转轴103转动的第一转动驱动机构114以及用于驱动第二转轴104转动的第二转动驱动机构116，所述真空发生装置206的输出端与罐体101的内部连通，所述第一转轴103的转动方向与第二转轴104的转动方向交叉设置。

在本实施例中，第一真空浸浆罐100还包括转动设置于罐体101内的桶体106以及用于驱动桶体106转动的第三转动驱动机构，所述桶体106为一端开口的结构，所述桶体106的开口正对罐体101的开口，且桶体106位于第一转轴103的下方；第一真空浸浆罐100通过设置有桶体106以及第三转动驱动机构实现桶体106内浆料的旋转，即本实施例的第一真空浸浆罐100在罐体101与罐盖102盖合后，紧锁在夹持机构108上的工件会完全浸泡在桶体106内；通过第三转动驱动机构驱动桶体106转动，桶体106内的浆料会跟随桶体106一同转动，工件相对于桶体106进行转动，同时配合第一转动驱动机构114以及第二转动驱动机构116，实现工件多角度的翻转，从而模拟人工对工件在桶内进行搅拌的效果。

另外，真空发生装置206可在罐体101与罐盖102盖合后对第一真空浸浆罐100内实现抽真空，减少浆料内因存在空气而形成的气泡，减少因存在气泡导致浆料难以吸附在工件的情况，进一步增加工件与浆料的涂覆效果；为了保证第一转轴103的转动精度，本实施例在罐体101与第一转轴103的连接处设置有轴承，并对应设置密封圈以及密封盖，以保证罐体101的密封程度。

进一步的，所述第一转动驱动机构114包括第一转动电机115，所述第一转动电机115的外壳装设于罐体101的一侧，所述第一转动电机115的输出轴与第一转轴103驱动连接，本实施例的第一转动电机115优选为伺服电机。

进一步的，所述第二转动驱动机构116包括电机座117以及第二转动电机118，所述第二转动电机118装设于电机座117，所述电机座117装设于第一转轴103，所述第二转轴104远离夹持机构108的一端与第二转动电机118的输出轴驱动连接，本实施例的第二转动电机118优选为伺服电机，电机座117的结构如图5所示。

进一步的，所述第三转动驱动机构包括第三转动电机、轴承座119以及同步轮组，所述罐体101的下端开设有安装孔，所述轴承座119装设于安装孔；所述桶体106的下端凸伸设置有旋转轴107，所述轴承座119内的轴承套设于旋转轴107，所述第三转动电机通过同步轮组驱动连接旋转轴107。在本实施例中，第三转动电机优选为伺服电机，同步轮组的结构为现有技术，第三转动电机通过驱动同步轮组以实现驱动旋转轴107的转动，从而实现桶体106的转动；另外，为了保证旋转轴107转动时的转动精度，本实施例在安装孔处设置轴承，并对应设置密封圈以及密封盖，以保证罐体101的密封程度。

进一步的，所述夹持机构108包括伸出气缸109、气缸座110以及装夹头111，所述伸出气缸109的缸体的一端面与第二转轴104远离第一转轴103的一端连接，所述伸出气缸109的缸体的另一端面与气缸座110的一端面连接，所述装夹头111连接于气缸座110的另一端面；所述气缸座110设置有正对伸出气缸109的活塞杆的通孔112，装夹头111设有用于悬挂工件的安装槽113。

实际使用时，多轴机械手202驱动夹具203从外部取走工件，并将工件上端的挂架对准放入装夹头111的安装槽113上，使得工件悬挂在装夹头111；随后伸出气缸109的活塞杆伸出穿过通孔112将挂架的顶端抵压在装夹头111上，多轴机械手202上的夹具203与工件松开脱离，实现夹持机构108对工件的紧锁。

另外，在本实施例中，罐盖102的一侧转动连接于罐体101的开口处；所述第一真空浸浆罐100还包括开盖气缸105，所述开盖气缸105的缸体转动设置于罐体101的一侧，所述开盖气缸105的活塞杆与罐盖102的一侧转动连接。开盖气缸105的活塞杆的伸缩可实现自动控制罐盖102的开合，进一步增加自动化浇浆的效率。

进一步的，本实施例的全自动真空精密铸造沾浆机还包括第二真空浸浆罐204，其中第二真空浸浆罐204的结构与第一真空浸浆罐100的结构相同，所述真空发生装置206的输出端还与第二真空浸浆罐204的内部连通；多轴机械手202还用于将工件转移至第二真空浸浆罐204或用于将工件从第二真空浸浆罐204中取出。即本实施例可实现两个工件的同时浇浆，也可通过增加真空浸浆罐的数量以进一步增加浇浆的效率。

综上，本实施例的全自动真空精密铸造沾浆机，通过设置有第一真空浸浆罐100、第二真空浸浆罐204、淋砂机201以及多轴机械手202，其中多轴机械手202可驱动夹具203将工件夹持并转移至第一真空浸浆罐100或第二真空浸浆罐204内的夹持机构108处，由夹持机构108将工件锁死，真空发生装置206在罐体101和罐盖102盖合后使得罐体101内形成真空环境；随后第一转动驱动机构114驱动第一转轴103转动及第二转动驱动机构116驱动第二转轴104转动，配合真空浸浆罐内浆料的搅拌，实现不断更换工件与浆料之间接触的角度，以实现工件全局周身涂覆，减少因现有技术中涂覆不均导致成品率较低的问题。待工件浇浆完成后，由多轴机械手202从第一真空浸浆罐100或第二真空浸浆罐204内将工件取出并转移至淋砂机201处进行淋砂，以自动完成沾浆、浇砂操作。

实施例2

在本实施例中，所述第一转轴103转动设置于罐盖102，对应的第一转动电机115的外壳装设于罐盖102的一侧，其结构如图3及图5所示。需要说明的是，本实施例中的第一转轴103的位置以及第一转动电机115的位置与实施例1中的不同外，其余结构均相同，在此不再赘述。

另外，本实施例在罐盖102与第一转轴103的连接处设置有轴承，并对应设置密封圈以及密封盖，以保证罐体101的密封程度。

实施例3

在本实施例中，所述真空精密铸造沾浆机还包括横移机构205，所述横移机构205用于驱动多轴机械手202分别靠近或远离第一真空浸浆罐100、第二真空浸浆罐204以及淋砂机201，从图7可知，通过设置横移机构205，本实施例中的第一真空浸浆罐100、第二真空浸浆罐204以及淋砂机201之间可实现更加整齐的布局，有利于多轴机械手202工作时的稳定性。

需要说明的是，本实施例中的横移机构205为现有技术中可实现直线运动机械能的直线电机等传动装置，其余未提及的传动装置也应当属于本实施例的记载范围内；另外，除了上述特征外，本实施例的其余特征均与实施例1或实施例2相同，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：包括第一真空浸浆罐、真空发生装置、淋砂机、多轴机械手以及夹具，所述多轴机械手用于驱动夹具夹持工件并将工件转移至第一真空浸浆罐及淋砂机或用于将工件从第一真空浸浆罐中取出；

所述第一真空浸浆罐包括一端呈开口状的罐体、盖设于罐体开口处的罐盖、转动设置于罐体或罐盖的第一转轴、多个转动设置于第一转轴的第二转轴、设置于第二转轴远离第一转轴一端的夹持机构、用于驱动第一转轴转动的第一转动驱动机构以及用于驱动第二转轴转动的第二转动驱动机构，所述真空发生装置的输出端与罐体的内部连通，所述第一转轴的转动方向与第二转轴的转动方向交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述第一转动驱动机构包括第一转动电机，所述第一转动电机的外壳装设于罐体的一侧或罐盖的一侧，所述第一转动电机的输出轴与第一转轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述第二转动驱动机构包括电机座以及第二转动电机，所述第二转动电机装设于电机座，所述电机座装设于第一转轴，所述第二转轴远离夹持机构的一端与第二转动电机的输出轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述夹持机构包括伸出气缸、气缸座以及装夹头，所述伸出气缸的缸体的一端面与第二转轴远离第一转轴的一端连接，所述伸出气缸的缸体的另一端面与气缸座的一端面连接，所述装夹头连接于气缸座的另一端面；

所述气缸座设置有正对伸出气缸的活塞杆的通孔，装夹头设有用于悬挂工件的安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述罐盖的一侧转动连接于罐体的开口处；所述第一真空浸浆罐还包括开盖气缸，所述开盖气缸的缸体转动设置于罐体的一侧，所述开盖气缸的活塞杆与罐盖的一侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述第一真空浸浆罐还包括转动设置于罐体内的桶体以及用于驱动桶体转动的第三转动驱动机构，所述桶体为一端开口的结构，所述桶体的开口正对罐体的开口。

7.根据权利要求6所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述第三转动驱动机构包括第三转动电机、轴承座以及同步轮组，所述罐体的下端开设有安装孔，所述轴承座装设于安装孔；

所述桶体的下端凸伸设置有旋转轴，所述轴承座内的轴承套设于旋转轴，所述第三转动电机通过同步轮组驱动连接旋转轴。

8.根据权利要求6所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述桶体位于第一转轴的下方。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述真空精密铸造沾浆机还包括第二真空浸浆罐，所述第二真空浸浆罐的结构与第一真空浸浆罐的结构相同，所述真空发生装置的输出端还与第二真空浸浆罐的内部连通；所述多轴机械手还用于将工件转移至第二真空浸浆罐或用于将工件从第二真空浸浆罐中取出。

10.根据权利要求9所述的一种全自动真空精密铸造沾浆机，其特征在于：所述真空精密铸造沾浆机还包括横移机构，所述横移机构用于驱动多轴机械手分别靠近或远离第一真空浸浆罐、第二真空浸浆罐以及淋砂机。

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