CN218132926U - 一种综合自动化控制的点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综合自动化控制的点胶设备，属于点胶设备技术领域，包括底座与注射器，底座的上端面一端固定有竖直的立柱，立柱的顶部固定有顶板，顶板的上端面固定有气缸，气缸的机轴穿出顶板的下端面并固定有固定板，固定板的下端面固定有注射器，固定板的一侧固定有驱动柱，且底座与顶板之间转动安装有传动杆，传动杆的外缘面上开设有供驱动柱抵入的弧形槽，传动杆的底部固定有收纳板，收纳板位于注射器的下方。该综合自动化控制的点胶设备，可利用驱动柱与弧形槽的配合，来通过固定板的升降带动收纳板进行转动，从而利用收纳板来对注射器下端残留的滴胶进行接纳，并避免拉丝，无需伺服电机等额外动力源，成本更低。

Description

一种综合自动化控制的点胶设备

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种综合自动化控制的点胶设备。

背景技术

目前，很多产品在生产的过程中，均需要用到点胶设备，以将两个单体通过胶水粘接固定。

而现有的自动化点胶设备，如公开号为CN211190805U公开的一种自动化点胶设备，包括基座、筒体以及针体，筒体的一侧的底端转动连接有转动板，所述转动板的底端设置有收纳盒，可利用收纳盒转动至针体的底端，对胶水进行拉断并将多余胶水收容至所述凹槽内，能够有效防止点胶过程中胶水滴漏、拉丝等现象，避免出现溢胶而影响工件的装配。但是其需要通过伺服电机等额外的动力源来进行控制收纳盒以收纳多余的滴胶，结构复杂，成本较高。

为此，我们提出来一种综合自动化控制的点胶设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，现有的自动化点胶设备，需要通过额外的动力源来控制收纳机构来解决滴胶的问题，而提出的一种综合自动化控制的点胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种综合自动化控制的点胶设备，包括底座与注射器，所述底座的上端面一端固定有竖直的立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的上端面固定有气缸，所述气缸的机轴穿出所述顶板的下端面并固定有固定板，所述固定板的下端面固定有注射器，所述固定板的一侧固定有驱动柱，且所述底座与所述顶板之间转动安装有传动杆，所述传动杆的外缘面上开设有供所述驱动柱抵入的弧形槽，所述传动杆的底部固定有收纳板，所述收纳板位于所述注射器的下方。

通过上述技术方案，可利用驱动柱与弧形槽的配合，来通过固定板的升降带动收纳板进行转动，从而利用收纳板来对注射器下端残留的滴胶进行接纳，并避免拉丝，结构简单，易于维护，且无需伺服电机等额外动力源，成本更低。

作为进一步的优选方案，所述收纳板的一端固定于所述传动杆的底部，且所述收纳板的另一端构造有收纳槽，收纳槽位于所述注射器的正下方。

通过上述技术方案，收纳板可利用收纳槽来进行接收残留滴落的胶体。

作为进一步的优选方案，所述弧形槽的下端连接有延伸槽，所述延伸槽竖直开设于所述传动杆的外缘面上。

通过上述技术方案，延伸槽的设置可避免对固定板的下降程度进行限制。

作为进一步的优选方案，所述注射器内弹性安装有胶筒，所述注射器的下端可拆卸安装有滴胶嘴，且所述注射器内顶部固定有用于推挤所述胶筒内胶水的电动推杆。

通过上述技术方案，以便于更换不同形状的滴胶嘴来进行点胶。

作为进一步的优选方案，所述注射器内中部设有供所述胶筒置入的空腔，空腔的一侧设有开口，所述注射器内空腔底面开设有与所述滴胶嘴连通的通孔，且所述注射器内空腔底面固定有多个弹簧，多个所述弹簧的顶部共同固定有抵接环。

通过上述技术方案，可将胶筒弹性安装于注射器内，方便对胶筒进行拆装更换

作为进一步的优选方案，所述抵接环的中部开设有圆孔，且所述胶筒的下端构造有出胶嘴，出胶嘴穿过所述抵接环的中部圆孔，并伸入所述滴胶嘴内。

通过上述技术方案，胶筒内挤出的胶体能够直接通过滴胶嘴流出，实现点胶。

作为进一步的优选方案，所述胶筒顶部安装有密封塞，且所述电动推杆的机轴下端伸入所述胶筒内顶部，并抵接于所述密封塞的上端面。

通过上述技术方案，电动推杆可通过抵接密封塞来将胶筒内的胶体挤出。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该综合自动化控制的点胶设备，得益于固定板、驱动柱、传动杆、弧形槽以及收纳板的配合，可在利用顶板驱使固定板与注射器下降进行点胶时，带动收纳板能够从注射器的下端水平转开，并在固定板与注射器升起进行复位时，收纳板能够再次自动转至注射器的下方，即可对注射器下端残留的滴胶进行接纳，并避免拉丝，结构简单，易于维护，且无需伺服电机等额外动力源，成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动杆的结构示意图；

图3为本实用新型的注射器的结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处结构的放大示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、顶板；4、气缸；5、固定板；501、驱动柱；6、注射器；601、滴胶嘴；602、电动推杆；7、胶筒；701、密封塞；8、抵接环；801、弹簧；9、传动杆；901、弧形槽；902、延伸槽；10、收纳板；11、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1与图2，一种综合自动化控制的点胶设备，包括底座1与注射器6，底座1的上端面一端固定有竖直的立柱2，立柱2的一侧安装有控制箱11，控制箱11可用于进行该设备的自动化控制，具体可采用现有技术手段，此处不再做过多赘述。

立柱2的顶部固定有顶板3，顶板3的上端面固定有气缸4，气缸4的机轴穿出顶板3的下端面并固定有固定板5，固定板5的下端面固定有注射器6，固定板5的一侧固定有驱动柱501，且底座1与顶板3之间转动安装有传动杆9，传动杆9的外缘面上开设有供驱动柱501抵入的弧形槽901，使得驱动柱501在弧形槽901内下滑时，能够带动传动杆9进行转动。

同时，传动杆9的底部固定有收纳板10，收纳板10的一端固定于传动杆9的底部，的另一端构造有收纳槽，收纳槽位于注射器6的正下方，可用于接收注射器6下端的残留的胶体。

具体实施时，弧形槽901的下端连接有延伸槽902，延伸槽902竖直开设于传动杆9的外缘面上，延伸槽902的设置可避免对固定板5的下降程度进行限制。

参照图3与图4，注射器6内中部设有供胶筒7置入的空腔，空腔的一侧设有开口，注射器6内空腔底面开设有与滴胶嘴601连通的通孔，且注射器6内空腔底面固定有多个弹簧801，多个弹簧801的顶部共同固定有抵接环8，抵接环8能够配合注射器6内的空腔来将胶筒7弹性安装于注射器6内，方便对胶筒7进行拆装更换。

同时，注射器6的下端筒螺纹可拆卸安装有滴胶嘴601，以便于更换不同形状的滴胶嘴601来进行点胶，且注射器6内顶部固定有用于推挤胶筒7内胶水的电动推杆602，而胶筒7顶部安装有密封塞701，且电动推杆602的机轴下端伸入胶筒7内顶部，并抵接于密封塞701的上端面，因此，电动推杆602可通过抵接密封塞701来将胶筒7内的胶体挤出。

而抵接环8的中部开设有圆孔，且胶筒7的下端构造有出胶嘴，出胶嘴穿过抵接环8的中部圆孔，并伸入滴胶嘴601内，因此，胶筒7内挤出的胶体能够直接通过滴胶嘴601流出，实现点胶。

工作原理：该综合自动化控制的点胶设备，使用时，可将待点胶的工件置于底座1的上端面，并启动气缸4来驱使固定板5与注射器6下降，此时，固定板5上的驱动柱501会在弧形槽901内竖直滑动，而弧形槽901呈弧形，且传动杆9为转动安装，因此，传动杆9会随着驱动柱501的持续竖直下滑而进行转动，使得传动杆9下端的收纳板10能够跟随传动杆9水平转动至注射器6的下降轨迹外，以保证注射器6能够顺利伸至底座1上的工件表面。

同时，注射器6内的电动推杆602驱使其机轴抵接密封塞701，从而将密封塞701内的胶体通过滴胶嘴601挤出，以对底座1上的工件进行点胶。

而当点胶完成后，顶板3带动固定板5与注射器6上升复位时，驱动柱501再次沿着弧形槽901竖直上滑，以带动传动杆9进行复位，从而使得收纳板10会跟随传动杆9重新转动至注射器6的下方，打断滴胶嘴601处可能出现的拉丝情况，并对滴胶嘴601处残留的胶体进行接纳，避免残留的胶体直接落入在工件上而影响点胶效果，且该残胶处理功能无需伺服电机等额外动力源，相较于现有的自动化点胶设备，节能环保，成本更低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种综合自动化控制的点胶设备，包括底座（1）与注射器（6），其特征在于，所述底座（1）的上端面一端固定有竖直的立柱（2），所述立柱（2）的顶部固定有顶板（3），所述顶板（3）的上端面固定有气缸（4），所述气缸（4）的机轴穿出所述顶板（3）的下端面并固定有固定板（5），所述固定板（5）的下端面固定有注射器（6），所述固定板（5）的一侧固定有驱动柱（501），且所述底座（1）与所述顶板（3）之间转动安装有传动杆（9），所述传动杆（9）的外缘面上开设有供所述驱动柱（501）抵入的弧形槽（901），所述传动杆（9）的底部固定有收纳板（10），所述收纳板（10）位于所述注射器（6）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种综合自动化控制的点胶设备，其特征在于，所述收纳板（10）的一端固定于所述传动杆（9）的底部，且所述收纳板（10）的另一端构造有收纳槽，收纳槽位于所述注射器（6）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种综合自动化控制的点胶设备，其特征在于，所述弧形槽（901）的下端连接有延伸槽（902），所述延伸槽（902）竖直开设于所述传动杆（9）的外缘面上。

4.根据权利要求1所述的一种综合自动化控制的点胶设备，其特征在于，所述注射器（6）内弹性安装有胶筒（7），所述注射器（6）的下端可拆卸安装有滴胶嘴（601），且所述注射器（6）内顶部固定有用于推挤所述胶筒（7）内胶水的电动推杆（602）。

5.根据权利要求4所述的一种综合自动化控制的点胶设备，其特征在于，所述注射器（6）内中部设有供所述胶筒（7）置入的空腔，空腔的一侧设有开口，所述注射器（6）内空腔底面开设有与所述滴胶嘴（601）连通的通孔，且所述注射器（6）内空腔底面固定有多个弹簧（801），多个所述弹簧（801）的顶部共同固定有抵接环（8）。

6.根据权利要求5所述的一种综合自动化控制的点胶设备，其特征在于，所述抵接环（8）的中部开设有圆孔，且所述胶筒（7）的下端构造有出胶嘴，出胶嘴穿过所述抵接环（8）的中部圆孔，并伸入所述滴胶嘴（601）内。

7.根据权利要求4所述的一种综合自动化控制的点胶设备，其特征在于，所述胶筒（7）顶部安装有密封塞（701），且所述电动推杆（602）的机轴下端伸入所述胶筒（7）内顶部，并抵接于所述密封塞（701）的上端面。

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