CN205651851U - 一种自动化玻璃精雕机的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化玻璃精雕机的机械臂，包括连接臂，连接臂竖直设置，且在连接臂的顶部设有固定座，固定座通过安装架固定设置在玻璃精雕机上，且固定座通过行走装置与安装架顶面连接，行走装置与设置在固定座内的电机驱动连接，使得电机带动行走装置在安装架上水平移动；连接臂的底面安装有定位模块和打磨装置，且连接臂的底面边缘设有多个喷头，每个喷头分别通过水管与供水模块连接；在连接臂上设有控制模块和供水模块，其中定位模块、打磨装置、供水模块、电机分别与控制模块通过引线连接。本实用新型，结构简单，不仅工作效率高，而且还能自动将需打磨的玻璃定位，且能自动打磨和喷水降温。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化玻璃精雕机的机械臂。
背景技术
玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟。由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越巨大。但是传统玻璃精雕机机械臂结构简单，生产效率低下，不能满足现今自动化的需求。为此，我们提出一种自动化玻璃精雕机的机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化玻璃精雕机的机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化玻璃精雕机的机械臂，包括连接臂，连接臂竖直设置，且在连接臂的顶部设有固定座，固定座通过安装架固定设置在玻璃精雕机上，且固定座通过行走装置与安装架顶面连接，行走装置与设置在固定座内的电机驱动连接，使得电机带动行走装置在安装架上水平移动；连接臂的底面安装有定位模块和打磨装置，且连接臂的底面边 缘设有多个喷头，每个喷头分别通过水管与供水模块连接；在连接臂上设有控制模块和供水模块，其中定位模块、打磨装置、供水模块、电机分别与控制模块通过引线连接；在连接臂下端的玻璃精雕机上安装有打磨台，且打磨台上设有玻璃加持装置。
优选的，供水模块为设置在连接臂上的水泵。
优选的，控制模块为可编程逻辑控制器。
优选的，在连接臂的底面边缘围设有挡板，且挡板与连接臂固定。
优选的，打磨装置位于连接臂下端中心处，且喷头均朝向打磨装置倾斜设置。
本实用新型提出的一种自动化玻璃精雕机的机械臂，在使用时，将需打磨的玻璃放置在打磨台上的玻璃加持装置内，设置在连接臂下端定位模块将玻璃定位，控制模块自动控制打磨装置启动为玻璃打磨，同时控制模块控制供水模块供水，且被抽入的水从喷头喷出，为玻璃和打磨装置降温。本实用新型，结构简单，不仅工作效率高，而且还能自动将需打磨的玻璃定位，且能自动打磨和喷水降温。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化玻璃精雕机的机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化玻璃精雕机的机械臂的控制系统结构示意图。
图中：1、玻璃精雕机，2、定位模块，3、打磨装置，4、喷头， 5、挡板，6、打磨台，7、连接臂，8、固定座，9、供水模块，10、安装架，11、控制模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种自动化玻璃精雕机的机械臂，包括连接臂7，连接臂7竖直设置，且在连接臂7的顶部设有固定座8，固定座8通过安装架10固定设置在玻璃精雕机1上，且固定座8通过行走装置与安装架10顶面连接，行走装置与设置在固定座8内的电机驱动连接，使得电机带动行走装置在安装架10上水平移动。
连接臂7的底面安装有定位模块2和打磨装置3，且连接臂7的底面边缘设有多个喷头4，每个喷头4分别通过水管与供水模块9连接，打磨装置3位于连接臂7下端中心处，且喷头4均朝向打磨装置3倾斜设置；在连接臂7上设有控制模块11和供水模块9，其中定位模块2、打磨装置3、供水模块9、电机分别与控制模块11通过引线连接，供水模块9为设置在连接臂7上的水泵，控制模块11为可编程逻辑控制器。
在连接臂7下端的玻璃精雕机1上安装有打磨台6，且打磨台6上设有玻璃加持装置，在连接臂7的底面边缘围设有挡板5，且挡板5与连接臂7固定，挡板5用于阻挡喷出的水溅出。
在使用时，将需打磨的玻璃放置在打磨台6上的玻璃加持装置内，设置在连接臂7下端定位模块2将玻璃定位，控制模块11自动控制打磨装置3启动为玻璃打磨，同时控制模块11控制供水模块9供水，且被抽入的水从喷头4喷出，为玻璃和打磨装置3降温。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化玻璃精雕机的机械臂，包括连接臂(7)，其特征在于，连接臂(7)竖直设置，且在连接臂(7)的顶部设有固定座(8)，固定座(8)通过安装架(10)固定设置在玻璃精雕机(1)上，且固定座(8)通过行走装置与安装架(10)顶面连接，行走装置与设置在固定座(8)内的电机驱动连接，使得电机带动行走装置在安装架(10)上水平移动；连接臂(7)的底面安装有定位模块(2)和打磨装置(3)，且连接臂(7)的底面边缘设有多个喷头(4)，每个喷头(4)分别通过水管与供水模块(9)连接；在连接臂(7)上设有控制模块(11)和供水模块(9)，其中定位模块(2)、打磨装置(3)、供水模块(9)、电机分别与控制模块(11)通过引线连接；在连接臂(7)下端的玻璃精雕机(1)上安装有打磨台(6)，且打磨台(6)上设有玻璃加持装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机的机械臂，其特征在于，供水模块(9)为设置在连接臂(7)上的水泵。
3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机的机械臂，其特征在于，控制模块(11)为可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机的机械臂，其特征在于，在连接臂(7)的底面边缘围设有挡板(5)，且挡板(5)与连接臂(7)固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃精雕机的机械臂，其特征在于，打磨装置(3)位于连接臂(7)下端中心处，且喷头(4) 均朝向打磨装置(3)倾斜设置。
Priority Applications (1)
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| CN201521137111.3U CN205651851U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种自动化玻璃精雕机的机械臂 |
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| CN205651851U true CN205651851U (zh) | 2016-10-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081984A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-08-22 | 盐城市宁润玻璃制品有限公司 | 内置式玻璃精雕机械手 |
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2015
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