CN218129183U - 一种基于四杆机构的医用助起坐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型辅医用助站立坐便器，包括机架，机架上安装有底座，底座上部安装有座板，座板左右两端分别安装有一套杠杆曲柄滑块结构和一套导杆机构，杠杆曲柄滑块结构一端连接导杆机构，杠杆曲柄滑块结构另一端连接扶手，杠杆曲柄滑块结构包括杠杆机构、曲柄和滑块，杠杆机构连接曲柄的一端，曲柄另一端末尾连接有滑块，滑块安装在底座上，导杆机构包括前端支杆和后端支杆，后端支杆一端连接座板一侧后部，后端支杆另一端连接底座，本实用新型利用老人起身的支撑力，助力起坐，提供起坐扶手，便于老人起立过程有支撑，座椅抬升曲线化，符合人体工学，装置结构简单，操作便利，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗护理领域，具体涉及一种基于四杆机构的医用助起坐装置。
背景技术
随着我国的人口老龄化程度不断加深， 老年人的整体人数不断增加，越来越多的人重视老年人的日常生活问题。现存可坐式助行器相对于普通助行器，它提供了临时座椅功能，很大程度上避免老人使用过程中腿脚乏力而无处休息以致跌倒受伤的现象， 同时可坐式助行器因提供暂休座椅可以扩大腿脚不便的老人的活动范围，但是当老人使用可坐式助行器的座椅功能后，基于使用该类型助老器械的老人大多腿脚不便，行走站立有碍的原因，老人很难依靠自己从助行器上站起来。老人从可坐式助行器的座椅起来后，若周围没有可支撑物体，而老人又是背对助行器时，老人极易发生跌倒现象，并且起立过程因为重心前倾，无外力帮助下站立存在较大风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于四杆机构的医用助起坐装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：包括机架，机架上安装有底座，底座上部安装有座板，座板左右两端分别安装有一套杠杆曲柄滑块结构和一套导杆机构，杠杆曲柄滑块结构一端连接导杆机构，杠杆曲柄滑块结构另一端连接扶手，杠杆曲柄滑块结构包括杠杆机构、曲柄和滑块，杠杆机构连接曲柄的一端，曲柄另一端末尾连接有滑块，滑块安装在底座上，导杆机构包括前端支杆和后端支杆，后端支杆一端连接座板一侧后部，后端支杆另一端连接底座，滑块能够推动后端支杆另一端，前端支杆一端连接座板一侧前部，前端支杆另一端连接底座。
所述机架上部左右两侧分别安装有一个自锁式刹车。
所述底座左右两侧前端分别安装有一个棘轮止动装置。
所述机架前下侧安装有防滑脚套。
所述机架后下侧安装有滑轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用老人起身的支撑力，助力起坐，提供起坐扶手，便于老人起立过程有支撑，座椅抬升曲线化，符合人体工学，装置结构简单，操作便利，成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步描述。
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的杠杆曲柄滑块结构示意图；
图3为本实用新型的导杆机构示意图；
图中：1、座板，2、自锁式刹车，3、导杆机构，4、底座，5、滑轮，6、扶手，7、棘轮止动装置，8、杠杆机构，9、防滑脚套，10、曲柄，11、滑块，12、前端支杆，13、后端支杆。
具体实施方式
由附图1所示，本实用新型包括机架，机架上安装有底座4，底座上部安装有座板1，座板1左右两端分别安装有一套杠杆曲柄滑块结构和一套导杆机构3，杠杆曲柄滑块结构一端连接导杆机构3，杠杆曲柄滑块结构另一端连接扶手6，杠杆曲柄滑块结构包括杠杆机构8、曲柄10和滑块11，杠杆机构8连接曲柄10的一端，曲柄1另一端末尾连接有滑块11，滑块11安装在底座4上，导杆机构包括前端支杆12和后端支杆13，后端支杆13一端连接座板1一侧后部，后端支杆13另一端连接底座4，滑块11能够推动后端支杆13另一端，前端支杆12一端连接座板1一侧前部，前端支杆12另一端连接底座4。
所述机架上部左右两侧分别安装有一个自锁式刹车2。
所述底座4左右两侧前端分别安装有一个棘轮止动装置7。
所述机架前下侧安装有防滑脚套9。
所述机架后下侧安装有滑轮5。
本实用新型的工作原理：选择曲柄滑块机构连接杠杆，利用老人转动曲柄，将转动力转化为滑块的横向推力，进而将动力传递给其他机构，将杠杆机构同曲柄滑块机构结合，杠杆支点位于机架上，曲柄同时也是阻力臂，扶手端是动力臂，扶手向下压，转动曲柄，驱使滑块向后运动，为下一阶段动作提供动力。后端导杆机构通过底座滑块的横向推动提供动力，滑块推动后端支杆与连接杆进行剪式运动，以此抬升座板后端。连接杆与前端支杆相连，连接杆在进行剪式运动的同时拉起前端支杆，使得座板前端同步抬升。将两个起坐装置对称布置于助行器两侧，中间放下座板，提供双扶手以更好地支撑身体。在助行器上前脚安装万向滚轮，通过支撑杆处的自锁式刹车装置进行控制。为提高使用安全性，助行器后脚安装防滑脚套，便于老人控制。滑轮的安装使得助行器在推移过程更加轻松方便。而自锁式刹车可以在刹车至一定程度时自动锁定，无需人为持续握住，可以有效避免老人在使用助起坐装置时，助行器发生滑动，以及在下坡等一些情境中出现的危险。而棘轮止动装置在老人站立过程中只能单向旋转，防止老人起坐过程中力竭导致助起坐装置失去控制。
老人手部撑在扶手上，通过杠杆机构将动力放大，传导至曲柄滑块机构中的曲柄上，带动曲柄转动，滑块推行，为下一部分机构提供动力源。通过滑块推行带动导杆运动，使座板后端抬升，同时该机构中与下一部分机构相连处也被同步运行，传递动力至导杆机构。
以上所述，实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于四杆机构的医用助起坐装置，包括机架，其特征在于：机架上安装有底座，底座上部安装有座板，座板左右两端分别安装有一套杠杆曲柄滑块结构和一套导杆机构，杠杆曲柄滑块结构一端连接导杆机构，杠杆曲柄滑块结构另一端连接扶手，杠杆曲柄滑块结构包括杠杆机构、曲柄和滑块，杠杆机构连接曲柄的一端，曲柄另一端末尾连接有滑块，滑块安装在底座上，导杆机构包括前端支杆和后端支杆，后端支杆一端连接座板一侧后部，后端支杆另一端连接底座，滑块能够推动后端支杆另一端，前端支杆一端连接座板一侧前部，前端支杆另一端连接底座。
2.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的医用助起坐装置，其特征在于：所述的机架上部左右两侧分别安装有一个自锁式刹车。
3.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的医用助起坐装置，其特征在于：所述的底座左右两侧前端分别安装有一个棘轮止动装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的医用助起坐装置，其特征在于：所述的机架前下侧安装有防滑脚套。
5.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的医用助起坐装置，其特征在于：所述的机架后下侧安装有滑轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220349364.0U CN218129183U (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种基于四杆机构的医用助起坐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220349364.0U CN218129183U (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种基于四杆机构的医用助起坐装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218129183U true CN218129183U (zh) | 2022-12-27 |
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ID=84549078
Family Applications (1)
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| CN202220349364.0U Active CN218129183U (zh) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | 一种基于四杆机构的医用助起坐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-02-22 CN CN202220349364.0U patent/CN218129183U/zh active Active
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