CN218126816U - 一种高效板栗自动开口机 - Google Patents

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CN218126816U CN202222857408.3U CN202222857408U CN218126816U CN 218126816 U CN218126816 U CN 218126816U CN 202222857408 U CN202222857408 U CN 202222857408U CN 218126816 U CN218126816 U CN 218126816U
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Abstract

本实用新型公开了一种高效板栗自动开口机,包括开口机壳体,开口机壳体的一侧外壁设有开关,所述开口机壳体的一侧设有板栗筛选的下料机构,所述开口机壳体的内部设有梳理机构、导向机构和减速机构,所述开口机壳体的内部设有针对不同大小板栗传送的输送机构以及对板栗进行限位切割的切割机构,所述输送机构包括第一转轴和第二转轴。本实用新型不仅能够通过输送机构使不同大小的板栗从第一连接带和第二连接带之间进行输送,提高了开口机的使用效果,而且能够通过切割机构使板栗切口的深度得到固定,提高了切口机的切口效果,还能够通过梳理机构,使板栗的平面朝下,凸面朝上,从而便于后续切口,提高了切口机的摆正效果。

Description

一种高效板栗自动开口机
技术领域
本实用新型涉及板栗加工技术领域,尤其涉及一种高效板栗自动开口机。
背景技术
栗子又称大栗、板栗、栗等,属壳斗科栗属经济植物,原产地为中国,是中国驯化利用最早的果树之一,板栗是碳水化合物含量较高的干果品种,能供给人体较多的热能,并能帮助脂肪代谢、益气补脾,健胃厚肠,防治心血管疾病,板栗在加工前一半需要对其开口,然而市面上各种板栗开口装置仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN106174607B所公开的一种板栗开口机的夹紧装置,其虽然实现了夹紧装置自动夹紧与释放,夹紧力更能保证,从而使板栗开口的合格率更高,但是并未解决现有开口装置的针对不同大小的板栗进行自动调节位置,且开口的深度不易控制,为此,提出一种高效板栗自动开口机显得非常必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高效板栗自动开口机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种高效板栗自动开口机,包括开口机壳体,开口机壳体的一侧外壁设有开关,所述开口机壳体的一侧设有板栗筛选的下料机构,所述开口机壳体的内部设有梳理机构、导向机构和减速机构,所述开口机壳体的内部设有针对不同大小板栗传送的输送机构以及对板栗进行限位切割的切割机构。
作为本实用新型再进一步的方案,所述输送机构包括第一转轴和第二转轴,所述第一转轴和第二转轴均转动连接在开口机壳体的两侧内壁之间,所述第一转轴和第二转轴的一端分别穿过开口机壳体并固定连接有第二齿盘和第一齿盘,且第二齿盘和第一齿盘相啮合,所述第一转轴的一侧活动连接有多个受力架,受力架内活动连接有两个第二多级同步轮,且两个第二多级同步轮之间绕接有两个第二连接带,其中一个所述第二多级同步轮与第一转轴相固定,所述第二转轴的一侧活动连接有多个压架,压架的内部活动连接有多个第一多级同步轮,且第一多级同步轮之间绕接有两个第一连接带,其中一个所述第一多级同步轮与第二转轴相固定,所述开口机壳体的两侧内壁之间固定连接有第一定位杆和第二定位杆,多个所述压架的一侧均固定连接有第一拉簧,且第一拉簧与开口机壳体相固定,多个所述受力架的一侧均固定连接有第二拉簧,且第二拉簧与压架相固定,所述第一转轴的另一端穿过开口机壳体并固定连接有第二链轮,所述开口机壳体的一侧固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴的一端固定连接有第一链轮,且第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。
作为本实用新型再进一步的方案,所述第一转轴和第二转轴的圆周外侧均开设有多个固定孔,其中一个所述第一多级同步轮和第二多级同步轮的一侧分别开设有第一通孔和第二通孔,多个所述受力架和压架的两侧均设有辅助轴承,且辅助轴承分别与第一转轴和第二转轴相固定。
作为本实用新型再进一步的方案,所述切割机构包括半螺纹杆和挡盘,所述挡盘的一侧设有内嵌包,所述半螺纹杆转动连接在开口机壳体的内部,所述半螺纹杆的一侧活动连接有多个限位套,相邻的两个限位套之间设有两个第二法兰轴承,两个第二法兰轴承的一侧均设有第一法兰轴承,两个第一法兰轴承的一侧均活动连接有挡盘,且内嵌包与第一法兰轴承相接触,两个所述挡盘之间设有刀片,刀片的两侧均设有垫片,且垫片与第一法兰轴承相接触,所述半螺纹杆的一侧螺纹连接有紧固螺母,所述开口机壳体的一侧外壁固定连接有第二伺服电机,且第二伺服电机输出轴的一端穿过开口机壳体并与半螺纹杆相固定。
作为本实用新型再进一步的方案,所述下料机构包括两个支撑板,支撑板通过螺栓固定在开口机壳体的一侧外壁,所述支撑板的顶部固定连接有下料斗,下料斗的内部活动连接有连接轴,连接轴的一侧固定连接有弹力毛刷,所述连接轴的一端穿过下料斗并固定连接有第一同步带轮,其中一个所述支撑板的一侧固定连接有第一减速电机,且第一减速电机的输出轴的一端穿过支撑板并固定连接有第二同步带轮,且第二同步带轮与第一同步带轮通过皮带传动连接。
作为本实用新型再进一步的方案,所述下料斗的底部开设有多个筛孔,且筛孔均匀分布。
作为本实用新型再进一步的方案,所述梳理机构包括两个导向杆,导向杆通过螺栓固定在开口机壳体的内部,两个所述导向杆的一侧均活动连接有两个滑座,滑座的顶部固定连接有固定架,固定架的底部内壁固定连接有光滑板,所述固定架的底部外壁固定连接有固定板,所述开口机壳体的底部内壁固定连接有安装板,安装板的一侧固定连接有第二减速电机,第二减速电机输出轴的一端穿过安装板并固定连接有第二连接板,第二连接板的一侧转动连接第一连接板,且第一连接板与固定板转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案,所述导向机构包括安装架,安装架通过螺栓固定在开口机壳体的两侧内壁之间,所述安装架的一侧固定连接有多个三角导向架,所述安装架的另一侧固定连接有多个第一弹片,所述开口机壳体的两侧内壁之间固定连接有导向板,导向板的上表面固定连接有多个第二弹片和第三弹片。
作为本实用新型再进一步的方案,所述减速机构包括辊轴,辊轴转动连接在开口机壳体的两侧内壁之间,所述辊轴位于导向板和光滑板之间,所述开口机壳体的一侧外壁固定连接有第三减速电机,第三减速电机输出轴的一端穿过开口机壳体并与辊轴相固定,所述辊轴的一侧固定连接有海绵套。
作为本实用新型再进一步的方案,所述开口机壳体的一侧外壁固定连接有第一防护壳,所述开口机壳体的另一侧外壁固定连接有第二防护壳。
本实用新型的有益效果为:
1.通过在开口机上安装输送机构,输送机构通过第二拉簧使压架和受力架相互贴合,从而使不同大小的板栗从第一连接带和第二连接带之间进行输送,提高了开口机的使用效果。
2.通过在开口机上安装切割机构,切割机构通过紧固螺母使限位套、垫片、刀片、第二法兰轴承和第一法兰轴承相互挤压固定,且挡盘通过内嵌包套在第一法兰轴承的外侧,从而使挡盘处于可旋转状态,进而使刀片能够对第一连接带和第二连接带之间输送的板栗进行切口,并通过挡盘使切口的深度得到固定,提高了切口机的切口效果。
3.通过在开口机上安装梳理机构,第二减速电机转动,使第二连接板、第一连接板、固定板、固定架和滑座沿着导向杆左右摆动,并通过光滑板使筛选完成后的板栗得到摆正,使板栗的平面朝下,凸面朝上,从而便于后续切口,提高了切口机的摆正效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的前侧立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的后侧立体结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的下料机构放大结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的梳理机构放大结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的导向机构放大结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的输送机构放大结构示意图;
图7为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的输送机构剖视结构示意图;
图8为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的局部分解结构示意图;
图9为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的切割机构放大结构示意图;
图10为本实用新型提出的一种高效板栗自动开口机的切割机构分解结构示意图。
图中:1、开口机壳体;2、下料机构;201、下料斗;202、筛孔;203、支撑板;204、弹力毛刷;205、第一同步带轮;206、连接轴;207、第二同步带轮;208、第一减速电机;3、梳理机构;301、光滑板;302、固定架;303、导向杆;304、滑座;305、固定板;306、第一连接板;307、安装板;308、第二连接板;309、第二减速电机;4、导向机构;401、三角导向架;402、第一弹片;403、第二弹片;404、第三弹片;405、导向板;406、安装架;5、减速机构;501、第三减速电机;502、辊轴;503、海绵套;6、输送机构;601、第一伺服电机;602、第一链轮;603、第二链轮;604、第一转轴;605、第二转轴;606、第一齿盘;607、第一拉簧;608、第一定位杆;609、第二定位杆;610、第二拉簧;611、压架;612、受力架;613、第二齿盘;614、第一连接带;615、第一多级同步轮;616、第一通孔;617、第二通孔;618、第二多级同步轮;619、辅助轴承;620、固定孔;621、第二连接带;7、切割机构;701、第二伺服电机;702、半螺纹杆;703、挡盘;704、刀片;705、限位套;706、内嵌包;707、垫片;708、第一法兰轴承;709、第二法兰轴承;710、紧固螺母;8、第一防护壳;9、第二防护壳。
具体实施方式
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述。
请参阅图1-10,一种高效板栗自动开口机,包括开口机壳体1,开口机壳体1的一侧外壁设有开关,开口机壳体1的一侧设有板栗筛选的下料机构2,开口机壳体1的内部设有梳理机构3、导向机构4和减速机构5,开口机壳体1的内部设有针对不同大小板栗传送的输送机构6以及对板栗进行限位切割的切割机构7。
本实施例中,使用时,通过下料机构2对板栗进行筛选,然后筛选完成后的板栗通过梳理机构3得到摆正,使板栗的平面朝下,凸面朝上,从而便于后续切口,然后在通过减速机构5和导向机构4使摆正后的板栗均匀进入输送机构6内,然后通过输送机构6使不同大小的板栗得到夹持运输,增加开口机的使用效果,然后在通过切割机构7使板栗得到限位切口,避免切口出现过深或过浅的情况,影响板栗的后续加工。
具体的,请参阅图6-8,输送机构6包括第一转轴604和第二转轴605,第一转轴604和第二转轴605均转动连接在开口机壳体1的两侧内壁之间,第一转轴604和第二转轴605的一端分别穿过开口机壳体1并键连接有第二齿盘613和第一齿盘606,且第二齿盘613和第一齿盘606相啮合,第一转轴604的一侧套接有多个受力架612,受力架612内转动连接有两个第二多级同步轮618,且两个第二多级同步轮618之间绕接有两个第二连接带621,其中一个第二多级同步轮618与第一转轴604相固定,第二转轴605的一侧套接有多个压架611,压架611的内部转动连接有多个第一多级同步轮615,且第一多级同步轮615之间绕接有两个第一连接带614,其中一个第一多级同步轮615与第二转轴605相固定,开口机壳体1的两侧内壁之间通过螺栓固定有第一定位杆608和第二定位杆609,多个压架611的一侧均焊接有第一拉簧607,且第一拉簧607与开口机壳体1相固定,多个受力架612的一侧均焊接有第二拉簧610,且第二拉簧610与压架611相固定,第一转轴604的另一端穿过开口机壳体1并键连接有第二链轮603,开口机壳体1的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机601,第一伺服电机601的输出轴的一端通过螺栓固定有第一链轮602,且第一链轮602与第二链轮603通过链条传动连接。
本实施例中,启动第一伺服电机601,第一伺服电机601转动使第一链轮602通过链条带动第二链轮603转动,第二链轮603转动使第一转轴604带动第二多级同步轮618转动,第二多级同步轮618带动两个第二连接带621转动,同时,第一转轴604转动使第二齿盘613带动第一齿盘606转动,第一齿盘606转动使第二转轴605带动第一多级同步轮615转动,第一多级同步轮615转动带动两个第一连接带614转动,并通过第二拉簧610使压架611和受力架612相互贴合,从而使不同大小的板栗从第一连接带614和第二连接带621之间进行输送,同时,通过第一拉簧607、第一定位杆608和第二定位杆609使压架611的位置得到限位。
具体的,请参阅图8,第一转轴604和第二转轴605的圆周外侧均开设有多个固定孔620,其中一个第一多级同步轮615和第二多级同步轮618的一侧分别开设有第一通孔616和第二通孔617,多个受力架612和压架611的两侧均设有辅助轴承619,且辅助轴承619分别与第一转轴604和第二转轴605相固定。
本实施例中,通过固定孔620、第一通孔616和第二通孔617,从而使第一多级同步轮615和第二多级同步轮618能够均匀安装在第一转轴604和第二转轴605上,并使第一连接带614和第二连接带621相对应。
具体的,请参阅图9-10,切割机构7包括半螺纹杆702和挡盘703,挡盘703的一侧设有内嵌包706,半螺纹杆702转动连接在开口机壳体1的内部,半螺纹杆702的一侧套接有多个限位套705,相邻的两个限位套705之间设有两个第二法兰轴承709,两个第二法兰轴承709的一侧均设有第一法兰轴承708,两个第一法兰轴承708的一侧均套接有挡盘703,且内嵌包706与第一法兰轴承708相接触,两个挡盘703之间设有刀片704,刀片704的两侧均设有垫片707,且垫片707与第一法兰轴承708相接触,半螺纹杆702的一侧螺纹连接有紧固螺母710,开口机壳体1的一侧外壁通过螺栓固定有第二伺服电机701,且第二伺服电机701输出轴的一端穿过开口机壳体1并与半螺纹杆702相固定。
本实施例中,通过紧固螺母710使限位套705、垫片707、刀片704、第二法兰轴承709和第一法兰轴承708相互挤压固定,且挡盘703通过内嵌包706套在第一法兰轴承708的外侧,从而使挡盘703处于可旋转状态,然后启动第二伺服电机701,第二伺服电机701转动使半螺纹杆702,带动刀片704旋转,从而使刀片704能够对第一连接带614和第二连接带621之间输送的板栗进行切口,并通过挡盘703使切口的深度得到固定。
具体的,请参阅图2-3,下料机构2包括两个支撑板203,支撑板203通过螺栓固定在开口机壳体1的一侧外壁,支撑板203的顶部焊接有下料斗201,下料斗201的内部转动连接有连接轴206,连接轴206的一侧通过螺栓固定有弹力毛刷204,连接轴206的一端穿过下料斗201并键连接有第一同步带轮205,其中一个支撑板203的一侧通过螺栓固定有第一减速电机208,且第一减速电机208的输出轴的一端穿过支撑板203并键连接有第二同步带轮207,且第二同步带轮207与第一同步带轮205通过皮带传动连接。
本实施例中,下料时,首先把板栗放入下料斗201内,然后启动第一减速电机208,第一减速电机208转动使第二同步带轮207带动第一同步带轮205转动,第一同步带轮205转动使连接轴206带动弹力毛刷204转动,从而通过弹力毛刷204使下料斗201内的板栗得到陆续拨出,同时,可通过调节第一减速电机208的转速使板栗拨出的速度得到调节。
具体的,请参阅图2,下料斗201的底部开设有多个筛孔202,且筛孔202均匀分布。
本实施例中,筛孔202能够对下料斗201内的板栗进行筛选清洁,使混入板栗中的碎石等杂质得到清除。
具体的,请参阅图4,梳理机构3包括两个导向杆303,导向杆303通过螺栓固定在开口机壳体1的内部,两个导向杆303的一侧均滑动连接有两个滑座304,滑座304的顶部通过螺栓固定有固定架302,固定架302的底部内壁通过螺栓固定有光滑板301,固定架302的底部外壁通过螺栓固定有固定板305,开口机壳体1的底部内壁通过螺栓固定有安装板307,安装板307的一侧通过螺栓固定有第二减速电机309,第二减速电机309输出轴的一端穿过安装板307并通过螺栓固定有第二连接板308,第二连接板308的一侧转动连接第一连接板306,且第一连接板306与固定板305转动连接。
本实施例中,启动第二减速电机309,第二减速电机309转动带动第二连接板308转动,第二连接板308转动使第一连接板306带动固定板305、固定架302和滑座304沿着导向杆303左右摆动,固定架302左右摆动带动光滑板301左右摆动,从而使筛选完成后的板栗得到摆正,使板栗的平面朝下,凸面朝上,从而便于后续切口。
具体的,请参阅图5,导向机构4包括安装架406,安装架406通过螺栓固定在开口机壳体1的两侧内壁之间,安装架406的一侧通过螺栓固定有多个三角导向架401,安装架406的另一侧通过螺栓固定有多个第一弹片402,开口机壳体1的两侧内壁之间通过螺栓固定有导向板405,导向板405的上表面通过螺栓固定有多个第二弹片403和第三弹片404。
本实施例中,三角导向架401能够对摆正后的板栗进行分流导向,使板栗均匀进入第一弹片402、第二弹片403和第三弹片404内,并使板栗得到导向。
具体的,请参阅图6,减速机构5包括辊轴502,辊轴502转动连接在开口机壳体1的两侧内壁之间,辊轴502位于导向板405和光滑板301之间,开口机壳体1的一侧外壁通过螺栓固定有第三减速电机501,第三减速电机501输出轴的一端穿过开口机壳体1并与辊轴502相固定,辊轴502的一侧粘接有海绵套503。
本实施例中,启动第三减速电机501,第三减速电机501转动使辊轴502带动海绵套503转动,从而使经过三角导向架401分流后的板栗得到均匀下料。
具体的,请参阅图1,开口机壳体1的一侧外壁通过螺栓固定有第一防护壳8,开口机壳体1的另一侧外壁通过螺栓固定有第二防护壳9。
本实施例中,第一防护壳8和第二防护壳9能够对使用者进行防护,避免在使用过程中出现误伤。
工作原理:使用时,首先把板栗放入下料斗201内,然后启动第一减速电机208,第一减速电机208转动使第二同步带轮207带动第一同步带轮205转动,第一同步带轮205转动使连接轴206带动弹力毛刷204转动,从而通过弹力毛刷204使下料斗201内的板栗得到陆续拨出,同时,可通过调节第一减速电机208的转速使板栗拨出的速度得到调节,然后启动第二减速电机309,第二减速电机309转动带动第二连接板308转动,第二连接板308转动使第一连接板306带动固定板305、固定架302和滑座304沿着导向杆303左右摆动,固定架302左右摆动带动光滑板301左右摆动,从而使筛选完成后的板栗得到摆正,使板栗的平面朝下,凸面朝上,从而便于后续切口,同时,三角导向架401能够对摆正后的板栗进行分流导向,启动第三减速电机501,第三减速电机501转动使辊轴502带动海绵套503转动,从而使经过三角导向架401分流后的板栗得到均匀下料,使板栗均匀进入第一弹片402、第二弹片403和第三弹片404内,并使板栗得到导向,然后启动第一伺服电机601,第一伺服电机601转动使第一链轮602通过链条带动第二链轮603转动,第二链轮603转动使第一转轴604带动第二多级同步轮618转动,第二多级同步轮618带动两个第二连接带621转动,同时,第一转轴604转动使第二齿盘613带动第一齿盘606转动,第一齿盘606转动使第二转轴605带动第一多级同步轮615转动,第一多级同步轮615转动带动两个第一连接带614转动,并通过第二拉簧610使压架611和受力架612相互贴合,从而使不同大小的板栗从第一连接带614和第二连接带621之间进行输送,同时,通过第一拉簧607、第一定位杆608和第二定位杆609使压架611的位置得到限位,然后启动第二伺服电机701,第二伺服电机701转动使半螺纹杆702,带动刀片704旋转,从而使刀片704能够对第一连接带614和第二连接带621之间输送的板栗进行切口,并通过挡盘703使切口的深度得到固定。
在该文中的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连。

Claims (10)

1.一种高效板栗自动开口机,包括开口机壳体(1),开口机壳体(1)的一侧外壁设有开关,其特征在于,所述开口机壳体(1)的一侧设有板栗筛选的下料机构(2),所述开口机壳体(1)的内部设有梳理机构(3)、导向机构(4)和减速机构(5),所述开口机壳体(1)的内部设有针对不同大小板栗传送的输送机构(6)以及对板栗进行限位切割的切割机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述输送机构(6)包括第一转轴(604)和第二转轴(605),所述第一转轴(604)和第二转轴(605)均转动连接在开口机壳体(1)的两侧内壁之间,所述第一转轴(604)和第二转轴(605)的一端分别穿过开口机壳体(1)并固定连接有第二齿盘(613)和第一齿盘(606),且第二齿盘(613)和第一齿盘(606)相啮合,所述第一转轴(604)的一侧活动连接有多个受力架(612),受力架(612)内活动连接有两个第二多级同步轮(618),且两个第二多级同步轮(618)之间绕接有两个第二连接带(621),其中一个所述第二多级同步轮(618)与第一转轴(604)相固定,所述第二转轴(605)的一侧活动连接有多个压架(611),压架(611)的内部活动连接有多个第一多级同步轮(615),且第一多级同步轮(615)之间绕接有两个第一连接带(614),其中一个所述第一多级同步轮(615)与第二转轴(605)相固定,所述开口机壳体(1)的两侧内壁之间固定连接有第一定位杆(608)和第二定位杆(609),多个所述压架(611)的一侧均固定连接有第一拉簧(607),且第一拉簧(607)与开口机壳体(1)相固定,多个所述受力架(612)的一侧均固定连接有第二拉簧(610),且第二拉簧(610)与压架(611)相固定,所述第一转轴(604)的另一端穿过开口机壳体(1)并固定连接有第二链轮(603),所述开口机壳体(1)的一侧固定连接有第一伺服电机(601),第一伺服电机(601)的输出轴的一端固定连接有第一链轮(602),且第一链轮(602)与第二链轮(603)通过链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述第一转轴(604)和第二转轴(605)的圆周外侧均开设有多个固定孔(620),其中一个所述第一多级同步轮(615)和第二多级同步轮(618)的一侧分别开设有第一通孔(616)和第二通孔(617),多个所述受力架(612)和压架(611)的两侧均设有辅助轴承(619),且辅助轴承(619)分别与第一转轴(604)和第二转轴(605)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述切割机构(7)包括半螺纹杆(702)和挡盘(703),所述挡盘(703)的一侧设有内嵌包(706),所述半螺纹杆(702)转动连接在开口机壳体(1)的内部,所述半螺纹杆(702)的一侧活动连接有多个限位套(705),相邻的两个限位套(705)之间设有两个第二法兰轴承(709),两个第二法兰轴承(709)的一侧均设有第一法兰轴承(708),两个第一法兰轴承(708)的一侧均活动连接有挡盘(703),且内嵌包(706)与第一法兰轴承(708)相接触,两个所述挡盘(703)之间设有刀片(704),刀片(704)的两侧均设有垫片(707),且垫片(707)与第一法兰轴承(708)相接触,所述半螺纹杆(702)的一侧螺纹连接有紧固螺母(710),所述开口机壳体(1)的一侧外壁固定连接有第二伺服电机(701),且第二伺服电机(701)输出轴的一端穿过开口机壳体(1)并与半螺纹杆(702)相固定。
5.根据权利要求1所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述下料机构(2)包括两个支撑板(203),支撑板(203)通过螺栓固定在开口机壳体(1)的一侧外壁,所述支撑板(203)的顶部固定连接有下料斗(201),下料斗(201)的内部活动连接有连接轴(206),连接轴(206)的一侧固定连接有弹力毛刷(204),所述连接轴(206)的一端穿过下料斗(201)并固定连接有第一同步带轮(205),其中一个所述支撑板(203)的一侧固定连接有第一减速电机(208),且第一减速电机(208)的输出轴的一端穿过支撑板(203)并固定连接有第二同步带轮(207),且第二同步带轮(207)与第一同步带轮(205)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述下料斗(201)的底部开设有多个筛孔(202),且筛孔(202)均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述梳理机构(3)包括两个导向杆(303),导向杆(303)通过螺栓固定在开口机壳体(1)的内部,两个所述导向杆(303)的一侧均活动连接有两个滑座(304),滑座(304)的顶部固定连接有固定架(302),固定架(302)的底部内壁固定连接有光滑板(301),所述固定架(302)的底部外壁固定连接有固定板(305),所述开口机壳体(1)的底部内壁固定连接有安装板(307),安装板(307)的一侧固定连接有第二减速电机(309),第二减速电机(309)输出轴的一端穿过安装板(307)并固定连接有第二连接板(308),第二连接板(308)的一侧转动连接第一连接板(306),且第一连接板(306)与固定板(305)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述导向机构(4)包括安装架(406),安装架(406)通过螺栓固定在开口机壳体(1)的两侧内壁之间,所述安装架(406)的一侧固定连接有多个三角导向架(401),所述安装架(406)的另一侧固定连接有多个第一弹片(402),所述开口机壳体(1)的两侧内壁之间固定连接有导向板(405),导向板(405)的上表面固定连接有多个第二弹片(403)和第三弹片(404)。
9.根据权利要求8所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述减速机构(5)包括辊轴(502),辊轴(502)转动连接在开口机壳体(1)的两侧内壁之间,所述辊轴(502)位于导向板(405)和光滑板(301)之间,所述开口机壳体(1)的一侧外壁固定连接有第三减速电机(501),第三减速电机(501)输出轴的一端穿过开口机壳体(1)并与辊轴(502)相固定,所述辊轴(502)的一侧固定连接有海绵套(503)。
10.根据权利要求1所述的一种高效板栗自动开口机,其特征在于,所述开口机壳体(1)的一侧外壁固定连接有第一防护壳(8),所述开口机壳体(1)的另一侧外壁固定连接有第二防护壳(9)。
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