CN218120886U - 检测装置 - Google Patents

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CN218120886U CN202221418370.3U CN202221418370U CN218120886U CN 218120886 U CN218120886 U CN 218120886U CN 202221418370 U CN202221418370 U CN 202221418370U CN 218120886 U CN218120886 U CN 218120886U
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许正刚
王杏志
刘亮
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Fulian Yuzhan Technology Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种检测装置,用于检测工件上的孔,包括定位组件、检测机构及驱动组件;定位组件用于放置工件;检测机构包括检测组件、第一感测件及第二感测件,驱动组件与检测组件连接,用于驱动检测组件朝工件移动以伸入孔内;第一感测件设于检测组件上,第二感测件设于定位组件上且位于第一感测件的移动路径,用于检测第一感测件的位置。上述的检测装置通过驱动组件驱动检测组件朝工件移动,并伸入孔内,从而对工件上的孔进行检测,并通过第二感测件感测第一感测件的位置以确定孔是否合格,结构简单,在检测过程中无需更换检具,且检测结果准确,检测耗时短。

Description

检测装置
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域,特别是一种检测装置。
背景技术
目前,对于一些具有孔的工件,例如斜孔、螺纹孔及异形孔,在生产完成后通常需要对孔进行检测,以确定孔是否符合标准。现在通常采用作业人员和检具配合的方式进行检测。然而,当孔较多时,使用检具的套数较多,易造成检具管理困扰;不同作业人员的手法和力度也不尽一致,会导致检测结果有偏差,并且检测耗时较长,作业人员劳动强度大。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种检测装置,以解决检测时检具管理困难、检测结果有偏差及检测耗时较长的技术问题。
本实用新型提出了一种检测装置,用于检测工件上的孔,包括定位组件、检测机构及驱动组件;所述定位组件用于放置所述工件;所述检测机构包括检测组件、第一感测件及第二感测件,所述驱动组件与所述检测组件连接,用于驱动所述检测组件朝所述工件移动以伸入所述孔内;所述第一感测件设于所述检测组件上,所述第二感测件设于所述定位组件上且位于所述第一感测件的移动路径,用于检测所述第一感测件的位置。
在一些实施例中,所述检测组件包括:检测件,用于伸入所述孔内;滑动件,可移动地设于所述定位组件上,所述检测件和所述第一感测件均设于所述滑动件;所述驱动组件与所述滑动件连接,用于驱动所述滑动件运动,以带动所述检测件运动。
在一些实施例中,所述滑动件包括滑动部和移动部,所述滑动部可移动地设于所述定位组件上,所述移动部与所述滑动部连接,所述移动部的靠近所述检测件的一侧设有第一容置槽,所述移动部的与所述第一容置槽相邻的一侧设有与所述第一容置槽连通的滑动孔,所述检测组件还包括:移动件,可移动地设于所述第一容置槽内,所述移动件的一端伸出所述第一容置槽且与所述检测件连接;第一弹性件,设于所述第一容置槽内,且所述第一弹性件的两端分别抵接所述移动件和所述第一容置槽的槽底;所述第一感测件设于所述移动件的一侧,所述第一感测件的一端伸入所述滑动孔内且与所述移动件连接。
在一些实施例中,所述定位组件包括:承载件,用于放置所述工件,所述第二感测件设于所述承载件上,所述驱动组件设于所述承载件下方;导向件,凸设于所述承载件,所述导向件上设有与所述检测件滑动连接的导向孔;多个定位件,间隔设置于所述承载件上,多个所述定位件用于定位所述工件。
在一些实施例中,所述承载件的对应所述滑动部的位置设有第一滑槽,所述滑动部可滑动地设于所述第一滑槽内,所述滑动部上开设有第二容置槽,所述第二容置槽与所述第一容置槽设于所述滑动件的同侧,所述检测组件还包括:第二弹性件,设于所述第一滑槽内,所述第二弹性件的一端抵接所述第二容置槽的槽底,所述第二弹性件的另一端伸出所述第二容置槽并抵接所述滑槽的槽壁。
在一些实施例中,所述检测组件还包括:第一限位件和第二限位件,间隔设置于所述检测件上,且位于所述导向件的两侧,所述第一限位件位于所述检测件靠近所述滑动件的一侧;第三弹性件,设于所述检测件上,所述第三弹性件的两端分别抵接所述第一限位件和所述导向件。
在一些实施例中,所述第二弹性件的弹力大于所述第一弹性件的弹力,所述第一弹性件的弹力大于第三弹性件的弹力。
在一些实施例中,所述定位组件还包括:固定件,凸设于所述承载件的背离所述导向件的一侧,所述固定件的对应所述滑动部的位置设有第二滑槽,所述滑动部可滑动地设于所述第二滑槽内;所述承载件的对应所述检测件的位置设有导向斜孔,所述检测件与所述导向斜孔滑动连接。
在一些实施例中,所述驱动组件包括:驱动件;推动件,与所述驱动件连接,所述推动件具有一第一抵推面,所述滑动件具有与所述第一抵推面相适配的第二抵推面,所述第二抵推面与所述第一抵推面抵接,所述推动件用于在所述驱动件的驱动下通过所述第一抵推面推动所述滑动件的所述第二抵推面移动,以使所述滑动件带动所述检测件朝所述孔移动。
在一些实施例中,所述驱动组件还包括:支撑件,与所述驱动件连接,所述推动件设于所述支撑件上;导杆,设于所述支撑件上,所述承载件对应所述导向件的位置设有导引孔,所述导引孔用以导引所述导向件进行移动,所述驱动件用于驱动所述支撑件带动所述推动件和导向件朝所述承载件移动。
上述的检测装置通过驱动组件驱动检测组件朝工件移动,并伸入孔内,从而对工件上的孔进行检测,并通过第二感测件感测第一感测件的位置以确定孔是否合格,结构简单。由于本方案中是采用多个检测组件由驱动组件驱动,以同时对工件上的多个孔进行检测,解决了现有技术中每次检测单个孔来回更换检具的问题,且检测结果准确,检测耗时短。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例提出的工件的立体结构图。
图2是本实用新型的一实施例提出的检测装置的立体结构图。
图3是图2中的检测组件的局部放大图。
图4是图2中的检测装置沿IV-IV方向的剖视图。
图5是图2中的承载件的立体结构图。
图6是图2中的检测装置的分解结构图。
图7是图5中的检测装置沿VII-VII方向的剖视图。
图8是图5中的检测装置沿VIII-VIII方向的剖视图。
主要元件符号说明
检测装置 100
定位组件 10
承载件 11
第一滑槽 111
导引孔 112
穿孔 113
斜孔 114
导向件 12
导向孔 121
定位件 13
连接件 14
第二滑槽 141
固定件 15
斜槽 151
底座 16
支撑柱 17
检测机构 20
检测组件 21
检测件 211
滑动件 212
滑动部 2121
移动部 2122
第一容置槽 2123
滑动孔 2124
第二容置槽 2125
第二抵推面 2126
移动件 213
第一弹性件 214
第一感测件 22
第二感测件 23
第二弹性件 24
第一限位件 25
第二限位件 26
第三弹性件 27
驱动组件 30
驱动件 31
推动件 32
第一抵推面 321
支撑件 33
导杆 34
压紧件 35
压紧驱动件 36
工件 200
第一孔 210
第二孔 220
第三孔 230
中板 240
侧板 250
凸块 260
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
一种检测装置,用于检测工件上的孔,包括定位组件、检测机构及驱动组件;所述定位组件用于放置所述工件;所述检测机构包括检测组件、第一感测件及第二感测件,所述驱动组件与所述检测组件连接,用于驱动所述检测组件朝所述工件移动以伸入所述孔内;所述第一感测件设于所述检测组件上,所述第二感测件设于所述定位组件上且位于所述第一感测件的移动路径,用于检测所述第一感测件的位置。
上述的检测装置通过驱动组件驱动检测组件朝工件移动,并伸入孔内,从而对工件上的孔进行检测,并通过第二感测件感测第一感测件的位置以确定孔是否合格,结构简单。由于本方案中是采用多个检测组件由驱动组件驱动,以同时对工件上的多个孔进行检测,解决了现有技术中每次检测单个孔来回更换检具的问题,且检测结果准确,检测耗时短。
下面结合说明书附图,对本实用新型实施例作进一步地说明。
随着3C产品的日新月异,工件的结构越来越复杂,工件的装配位置度对于工件的组装尤为重要,请参见图1,对于一些具有多个孔的工件200,多个孔可以为沿X轴方向延伸的第一孔210,可以为沿Z轴方向延伸的第二孔220,也可以为沿Z轴和Y轴方向倾斜的第三孔230,本实施例中,工件200为电子设备边框,例如手机边框,边框包括中板240和围设于中板240周侧的四个侧板250,如图1所示,边框左边的侧板250上设有五个第一孔210,边框右边的侧板250上设有六个第一孔210(图未示),中板240上间隔设置有三个第二孔220,中板240和边框前面的侧板250的连接处凸设有一凸块260,第三孔230贯穿凸块260和中板240,由于现有的装置很难同时对上述的多种孔进行检测,为此,请参见图2,本实用新型提出了一种检测装置100,用于检测工件200上的孔,以确定孔的位置度,从而防止因孔的位置度出现偏差而使组装件(例如电路板、电池等)无法装配至工件200的内腔,检测装置100包括定位组件10、检测机构20及驱动组件30。
定位组件10用于放置工件200。检测机构20包括检测组件21、第一感测件22及第二感测件23,驱动组件30与检测组件21连接,用于驱动检测组件21朝工件200移动以伸入孔内。第一感测件22设于检测组件21上,第二感测件23设于定位组件10上且位于第一感测件22的移动路径,用于检测第一感测件22的位置。
上述的检测装置100的实施过程为:
先将工件200放置在定位组件10上,然后使驱动组件30驱动检测组件21移动并伸入工件200的孔内,由于第一感测件22能够跟随检测组件21移动,第二感测件23能够感测第一感测件22的位置变化,并根据第一感测件22的位置变化值判断孔是否合格。
在一些实施例中,第一感测件22和第二感测件23均为距离传感器,当检测组件21伸入工件200的孔内时,第一感测件22和第二感测件23刚好接触,从而输出工件200的孔合格的信号;若第一感测件22和第二感测件23未接触,则说明工件200的孔偏位,检测组件21不能伸入工件200的孔内,从而输出工件200的孔不合格的信号。在一些实施例中,第一感测件22和第二感测件23均为距离感测器,例如红外感测器。
请参见图3,在一些实施例中,检测组件21包括检测件211和滑动件212。
检测件211为与待检测孔相适配的检具,检测件211的一端用于伸入工件200的孔内,以对工件200的孔进行检测。可以理解,工件200的孔可以为沿X轴方向延伸的第一孔210、沿Z轴方向延伸的第二孔220,以及沿具有Z轴和Y轴分量的方向倾斜的第三孔230。检测件211为多个,且分别与第一孔210、第二孔220以及第三孔230对应设置,多个检测件211能够分别伸入第一孔210、第二孔220以及第三孔230内,从而同时对工件200的第一孔210、第二孔220以及第三孔230进行检测。
滑动件212大致为块状,滑动件212可移动地设于定位组件10上(图3中仅示出了定位组件10的部分结构),检测件211和第一感测件22均设于滑动件212,驱动组件30与滑动件212连接,用于驱动滑动件212运动,以带动检测件211运动。
如此,通过驱动组件30可带动滑动件212滑动,从而滑动件212带动检测件211朝工件200的孔移动,使得检测件211的一端伸入工件200的孔内,进而对工件200的孔进行检测。
进一步地,请参见图4,滑动件212包括滑动部2121和移动部2122,滑动部2121可移动地设于定位组件10上,移动部2122与滑动部2121连接,本实施例中,滑动部2121和移动部2122为一体结构,可以理解,在其他实施例中,滑动件2121和移动部2122也可为分体结构。移动部2122的靠近检测件211的一侧设有第一容置槽2123,移动部2122与第一容置槽2123相邻的一侧设有与第一容置槽2123连通的滑动孔2124。
检测组件21还包括移动件213和第一弹性件214。移动件213大致为柱状,移动件213可移动地设于第一容置槽2123内,移动件213的一端伸出第一容置槽2123且与检测件211连接。第一弹性件214设于第一容置槽2123内,且第一弹性件214的两端分别抵接移动件213和第一容置槽2123的槽底,第一感测件22设于滑动件212的一侧,第一感测件22的一端伸入滑动孔2124内且与移动件213连接。本实施例中,第一弹性件214为弹簧。
如此,检测后,移动件213可在第一弹性件214的作用下回复至初始位置,且可避免移动件213碰触第一容置槽2123的槽底。并且,由于移动件213和检测件211为可拆卸连接,当检测件211损坏时,只需要更换检测件211即可,省去了重新安装第一感测件22的动作,缩短了更换时间。
本实施例中,检测组件21为三种,用于对应检测三种不同位置的孔。第一种检测组件21用于检测工件200的两个相对侧板250上的第一孔210,具体的,第一孔210为沿X轴方向延伸的螺纹孔,如图1所示,边框左边的侧板250上设有五个第一孔210,边框右边的侧板250上设有六个第一孔210(图未示);第二种检测组件21用于检测工件200的中板240上的第二孔220,中板240上间隔设置有三个第二孔220,具体的,第二孔220为沿Z轴方向延伸的螺纹孔,第三种检测组件21用于检测工件200的凸块260上的第三孔230,具体的,第三孔230为具有沿Z轴和Y轴分量的方向倾斜的异形孔,凸块260和第三孔230的数量均为一个。可以理解,在其他的实施例中,检测装置100可包括上述三种检测组件21中的任意一种或任意两种。
请参见图5,在一些实施例中,定位组件10包括承载件11、导向件12及多个定位件13。
承载件11大致为板状,用于放置工件200,第二感测件23设于承载件11上,驱动组件30设于承载件11下方。导向件12大致为条状,导向件12凸设于承载件11,导向件12上设有与检测件211滑动连接的导向孔121。
本实施例中,导向件12的数量为两个,两个导向件12沿Y轴方向延伸且沿X轴方向间隔设置,多个第一种检测组件21设于两个导向件12之间,且分别对应工件200上的第一孔210设置,本实施例中的第一种检测组件21为十一个,每个第一种检测组件21的滑动部2121可移动地设于承载件11上,每个第一种检测组件21的检测件211沿X轴方向延伸,检测件211穿设于导向件12的导向孔121且与导向孔121滑动连接,滑动件212可在驱动组件30的作用下带动检测件211朝工件200的第一孔210移动以伸入第一孔210内,从而对工件200的第一孔210进行检测。
定位件13为块状,多个定位件13间隔设置于承载件11上,两个导向件12设置在多个定位件13之间,多个定位件13用于定位工件200。本实施例中,定位件13为六个,且呈长方形状排布,工件200可放置于多个定位件13之间。
进一步地,请继续参见图4,承载件11的对应滑动部2121的位置设有第一滑槽111,滑动部2121可滑动地设于第一滑槽111内,滑动部2121上开设有第二容置槽2125,第二容置槽2125与第一容置槽2123开设于滑动件212的同侧,且延伸方向相同。
检测组件21还包括第二弹性件24,第二弹性件24设于第一滑槽111内,第二弹性件24的一端抵接第二容置槽2125的槽底,第二弹性件24的另一端伸出第二容置槽2125并抵接第一滑槽111的槽壁。本实施例中,第二弹性件24为弹簧。
如此,可避免检测过程中滑动部2121碰触第一滑槽111的槽壁,且检测后滑动部2121可在第二弹性件24的作用下回复至初始位置。
在一些实施例中,检测组件21还包括第一限位件25、第二限位件26和第三弹性件27。
第一限位件25和第二限位件26间隔设置于检测件211上,本实施例中,第一限位件25为限位销,可拆卸地连接检测件211。第二限位件26为设于检测件211周侧的凸缘,与检测件211形成一体结构。第一限位件25和第二限位件26位于导向孔121的两侧,第一限位件25位于检测件211靠近滑动件212的一侧。第三弹性件27设于检测件211上,第三弹性件27的两端分别抵接第一限位件25和导向件12。本实施例中,第三弹性件27为弹簧。
如此,可避免检测过程中第一限位件25碰触导向件12,且检测后检测件211可在第三弹性件27的作用下回复至初始位置。
在一些实施例中,第二弹性件24的弹力大于第一弹性件214的弹力,第一弹性件214的弹力大于第三弹性件27的弹力。
如此,在检测过程中,第二弹性件24的形变量大于第一弹性件214的形变量,第一弹性件214的形变量大于第三弹性件27的形变量,即滑动件212的移动距离大于移动件213的移动距离,移动件213的移动速度相对于滑动件212较小,能够对检测件211的移动进行缓冲,以避免当第一孔210偏位时检测件211移动速度过快而对检测件211造成损伤。
请参见图6,在一些实施例中,定位组件10包括底座16,底座16通过四个支撑柱17与承载件11连接,驱动组件30设于底座16和支撑柱17之间。驱动组件30包括驱动件31和推动件32。
驱动件31设于底座16上,推动件32与驱动件31连接,推动件32为多个,请一并参见图4,推动件32大致为条状且其远离驱动件31的一端具有一第一抵推面321,滑动件212具有与第一抵推面321相适配的第二抵推面2126,第二抵推面2126与第一抵推面321抵接,推动件32用于在驱动件31的驱动下通过第一抵推面321推动滑动件212的第二抵推面2126移动,以使滑动件212带动检测件211朝孔移动。本实施例中,第二抵推面2126与第一抵推面321均为斜面。驱动件31为气缸。
在一些实施例中,请继续参见图6,驱动组件30还包括支撑件33和导杆34。
支撑件33大致为板状。支撑件33与驱动件31连接,多个推动件32分别间隔设于支撑件33上。导杆34设于支撑件33上,承载件11对应导杆34的位置设有导引孔112,导引孔112用以导引导杆34进行移动,驱动件31用于驱动支撑件33带动推动件32和导杆34朝承载件11移动。本实施例中,导杆34为四个,且呈矩形状设置。
在一些实施例中,驱动组件30还包括压紧件35和压紧驱动件36。
压紧件35设于承载件11的上方。压紧驱动件36设于底座16上,且位于支撑件33的一侧,压紧驱动件36与压紧件35连接,用于驱动压紧件35转动或下压,以将工件200压紧至承载件11上。本实施例中。压紧驱动件36为气缸,压紧件35和压紧驱动件36为四个,且设于支撑件33的四周。
请参见图7,在一些实施例中,对于第二种检测组件21,与第一种检测组件21的结构大致相同,区别在于:
定位组件10还包括连接件14,连接件14大致为长方体状,连接件14凸设于承载件11背离导向件12的一侧。连接件14的一侧设有第二滑槽141,第二种检测组件21的滑动件212设于承载件11的下方,且滑动件212的滑动部2121可滑动地设于第二滑槽141内,第二弹性件24的两端分别抵接第二容置槽2125的槽底和第二滑槽141的槽壁。
移动件213设于承载件11的下方,且与检测件211均沿Z轴方向延伸,滑动件212的移动部2122通过移动件213与检测件211连接,承载件11上还开设有与第二种检测组件21的检测件211滑动连接的穿孔113,第一限位件25和第二限位件26位于穿孔113的两侧,第三弹性件27的两端分别抵接第一限位件25和承载件11。
第一抵推面321与第二抵推面2126均为平面。第二感测件23设于承载件11的背离导向件12的一侧。
请参见图8,在一些实施例中,对于第三种检测组件21,与第一种检测组件21的结构大致相同,区别在于:
定位组件10还包括固定件15,固定件15凸设于承载件11的背离导向件12的一侧,固定件15的一侧设有一斜槽151,第三种检测组件21的滑动件212设于承载件11的下方,且滑动件212的滑动部2121可滑动地设于斜槽151内,第二弹性件24的两端分别抵接第二容置槽2125的槽底和斜槽151的槽壁。
移动件213设于承载件11的下方,且与检测件211均沿与Z轴方向呈预设夹角的方向延伸,该夹角为锐角,滑动件212的移动部2122通过移动件213与检测件211连接,承载件11上还开设有与第三种检测组件21的检测件211滑动连接的斜孔114,第一限位件25和第二限位件26位于斜孔114的两侧,第三弹性件27的两端分别抵接第一限位件25和承载件11。
第二抵推面2126与第一抵推面321均为平面。第二感测件23设于承载件11的背离导向件12的一侧。
本实施例的检测装置100的实施过程为:
将工件200放置在承载件11的多个定位件13之间,使压紧驱动件36驱动压紧件35转动和下压,使得压紧件35将工件200压紧至承载件11上;
驱动件31驱动支撑件33带动推动件32和导向件12朝承载件11移动,在承载件11的导引孔112的作用下可导引导杆34进行移动,在移动过程中,支撑件33上的多个推动件32能够分别推动三种检测组件21的滑动件212带动移动件213移动,从而带动对应的检测件211分别伸入第一孔210、第二孔220和第三孔230内,从而对工件200上的孔进行检测;同时第二感测件23感测第一感测件22的位置以确定工件200上的孔是否合格。
上述的检测装置100通过驱动组件30驱动检测组件21朝工件200移动,并伸入孔内,从而对工件200上的孔进行检测,并通过第二感测件23感测第一感测件22的位置以确定孔是否合格,能够对各个方向不同类型的孔的位置进行检测,且通过一次即可检测完成,结构简单,在检测时不需要采用较多的检具,且检测结果准确,检测耗时短,效率较高。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种检测装置,用于检测工件上的孔,其特征在于,包括定位组件、检测机构及驱动组件;
所述定位组件用于放置所述工件;
所述检测机构包括检测组件、第一感测件及第二感测件,所述驱动组件与所述检测组件连接,用于驱动所述检测组件朝所述工件移动以伸入所述孔内;
所述第一感测件设于所述检测组件上,所述第二感测件设于所述定位组件上且位于所述第一感测件的移动路径,用于检测所述第一感测件的位置。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测组件包括:
检测件,用于伸入所述孔内;
滑动件,可移动地设于所述定位组件上,所述检测件和所述第一感测件均设于所述滑动件;
所述驱动组件与所述滑动件连接,用于驱动所述滑动件运动,以带动所述检测件运动。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述滑动件包括:
滑动部,可移动地设于所述定位组件上;
移动部,与所述滑动部连接,所述移动部的靠近所述检测件的一侧设有第一容置槽,所述移动部的与所述第一容置槽相邻的一侧设有滑动孔,所述滑动孔与所述第一容置槽连通;
所述第一感测件设于所述滑动件的一侧,所述第一感测件的一端伸入所述滑动孔内且与所述移动部连接;
所述检测组件还包括:
移动件,可移动地设于所述第一容置槽内,所述移动件的一端伸出所述第一容置槽且与所述检测件连接;
第一弹性件,设于所述第一容置槽内,且所述第一弹性件的两端分别抵接所述移动件和所述第一容置槽的槽底。
4.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述定位组件包括:
承载件,用于放置所述工件,所述第二感测件设于所述承载件上,所述驱动组件设于所述承载件下方;
导向件,凸设于所述承载件,所述导向件上设有与所述检测件滑动连接的导向孔;
多个定位件,间隔设置于所述承载件上,所述导向件设于多个所述定位件之间,多个所述定位件用于定位所述工件。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述承载件的对应所述滑动部的位置设有第一滑槽,所述滑动部可滑动地设于所述第一滑槽内,所述滑动部上开设有第二容置槽,所述第二容置槽与所述第一容置槽设于所述滑动件的同侧,所述检测组件还包括:
第二弹性件,设于所述第一滑槽内,所述第二弹性件的一端抵接所述第二容置槽的槽底,所述第二弹性件的另一端伸出所述第二容置槽并抵接所述第一滑槽的槽壁。
6.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述检测组件还包括:
第一限位件和第二限位件,间隔设置于所述检测件上,且位于所述导向孔的两侧,所述第一限位件位于所述检测件靠近所述滑动件的一侧;
第三弹性件,设于所述检测件上,所述第三弹性件的两端分别抵接所述第一限位件和所述导向件。
7.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于,
所述第二弹性件的弹力大于所述第一弹性件的弹力,所述第一弹性件的弹力大于第三弹性件的弹力。
8.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述定位组件还包括:
固定件,凸设于所述承载件的背离所述导向件的一侧,所述固定件的对应所述滑动部的位置设有斜槽,所述滑动部可滑动地设于所述斜槽内;
所述承载件的对应所述检测件的位置设有斜孔,所述检测件与所述斜孔滑动连接。
9.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动件;
推动件,与所述驱动件连接,所述推动件远离所述驱动件的一端具有第一抵推面,所述滑动件具有与所述第一抵推面相适配的第二抵推面,所述第二抵推面与所述第一抵推面抵接,所述推动件用于在所述驱动件的驱动下通过所述第一抵推面推动所述滑动件的所述第二抵推面移动,以使所述滑动件带动所述检测件朝所述孔移动。
10.如权利要求9所述的检测装置,其特征在于,所述驱动组件还包括:
支撑件,与所述驱动件连接,所述推动件设于所述支撑件上;
导杆,设于所述支撑件上,所述承载件对应所述导杆的位置设有导引孔,所述导引孔用以导引所述导杆进行移动,所述驱动件用于驱动所述支撑件带动所述推动件和所述导杆朝所述承载件移动。
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