CN218120811U - 汽车后纵梁螺纹检测打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后纵梁螺纹检测打标设备，对左后纵梁和右后纵梁进行检测、打标，包括机架，机架内设有移动板、沿移动板行进方向依次布设有螺纹检测工装工位、打标工位以及防错装置，所述移动板上设有定位工装，左后纵梁和右后纵梁放置于移动板上，并进行初步筛分和定位夹持，所述移动板向前移动一次前进一个工位。本实用新型先进行防错识别，再移动到检测位置，针对各个螺纹精准检测，螺纹检测合格后，自动移动到打标位置，如果不合格，工装板承载产品返回上料位置，并报警，有效避免人工肉眼检测出现的视觉疲劳导致的检测结果相对不准确的问题，又能够自动筛选合格与不合格产品，极大程度提高工作效率、降低人工成本。

Description

汽车后纵梁螺纹检测打标设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种汽车后纵梁螺纹检测打标设备。

背景技术

汽车具有后纵梁设有多个螺纹孔位，以适配安装于汽车上，因此螺纹孔位开设与否、开设的位置精准度都是检验其合格度的基本标准，而目前螺纹孔自动检测设备较少，一般通过人工将单个产品依次肉眼观察检测螺纹孔是否合格，并用记号笔进行标记。以左后纵梁和右后纵梁为例，其需检测的孔数较多，达到了7个所需检测的孔位，且后纵梁形状不规则，一般为前侧3个孔位，后侧上方2个孔位，下方2个孔位。进而导致检测耗时费力，且孔位开设的位置难以精准判别，难以将次品剔除。目前无相关设备达到这些要求。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车后纵梁螺纹检测打标设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车后纵梁螺纹检测打标设备，对左后纵梁和右后纵梁进行检测、打标，包括机架，机架内设有移动板、沿移动板行进方向依次布设有螺纹检测工装工位、打标工位以及防错装置，所述移动板上设有定位工装，左后纵梁和右后纵梁放置于移动板上，并进行初步筛分和定位夹持，所述移动板向前移动一次前进一个工位，检测不合格时，移动板带动左后纵梁和右后纵梁回至初始位置，检测合格后则移动板独自移至初始位置进行下一次往复作业。

优选的，所述定位工装包括左后纵梁工位的夹紧气缸一、右后纵梁的夹紧气缸二，两夹紧气缸的输出端分别连接有夹板，通过夹紧气缸的作用夹板下移将对应的后纵梁夹持定位。

优选的，远离所述夹板的一侧布置有支块，支块上设有凹槽供左后纵梁或右后纵梁置入支撑。

优选的，所述螺纹检测工装包括三套螺纹检测机构，其分别设于固定后的汽车后纵梁的头部上方和尾部的上、下方，每套所述螺纹检测机构包括三轴机械臂和螺纹杆，对应检测后纵梁头部的为螺纹杆一，其采用竖直布设；对应检测后纵梁尾部上方的为螺纹杆二，其采用倾斜布设以对应探空；对应检测后纵梁的尾部下方的为螺纹杆三，其采用竖直布设。

优选的，所述防错装置包括纵向布置的升降门，升降门的两侧设有气缸以带动升降门升、降。

(三)有益效果

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型汽车后纵梁螺纹检测打标设备，设备整体分为激光打标工位、螺纹检测工位、防错工位，先进行初步防错识别，再移动到检测位置，针对各个螺纹精准检测，螺纹检测合格后，自动移动到打标位置，如果不合格，工装板承载产品返回上料位置，并报警，有效避免人工肉眼检测出现的视觉疲劳导致的检测结果相对不准确的问题，又能够自动筛选合格与不合格产品，极大程度提高工作效率、降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型设备内侧结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部结构放大示意图；

图3为本实用新型中左后纵梁示意图；

图4为本实用新型设备内侧结构使用过程示意图；

图5为本实用新型设备一侧局部剖面示意图。

图中：1、机架；2、左后纵梁；3、右后纵梁；4、移动板；5、夹紧气缸一；6、夹紧气缸二；7、夹板；8、支块；9、凹槽；10、螺纹检测机构；101、三轴机械臂；102、螺纹杆一；103、螺纹杆二；104、螺纹杆三；11、升降门；12、气缸；13、打标机；14、孔位；15、扫码机。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-5所示：汽车后纵梁螺纹检测打标设备，包括移动板4、螺纹检测工装工位、打标工位以及防错装置，移动板4向前移动一次前进一个工位，以进行后纵梁的检测、打标。

移动板4上设有定位工装，定位工装包括左后纵梁2工位的夹紧气缸一5、右后纵梁3的夹紧气缸二6，两夹紧气缸的输出端分别连接有夹板7，通过夹紧气缸的作用夹板7下移将对应的后纵梁夹持定位。

其中远离夹板7的一侧布置有支块8，支块8上设有凹槽9供左后纵梁2或右后纵梁3置入支撑，支块8既起到支撑作用，也起到防止放错作用。具体的，左后纵梁2和右后纵梁3上分别预先打有对应铸造码，通过扫码器先扫码判断是左后纵梁2还是右后纵梁3，进而对应开启夹紧气缸一或夹紧气缸二，而为了避免预先打铸造码错误问题，导致左后纵梁2和右后纵梁3放置错位问题影响后续检测，在对应方向、位置放置支块8可以进一步做到误导防错的规避。

需说明的是，移动板4的下方设有常规的电机皮带组件，电机皮带组件的运行带动移动板4前、后移动，移动一次为一个工位。

螺纹检测工装包括三套螺纹检测机构10，其分别设于固定后的汽车后纵梁的头部上方和尾部的上、下方，每套螺纹检测机构10包括三轴机械臂101和螺纹杆，三轴机械臂101带动螺纹杆在X-Y-Z轴方向移动，以对应移动至后纵梁的孔位处。其中对应检测后纵梁的头部孔位14的为螺纹杆一102，采用竖直布设；对应检测后纵梁的尾部上方孔位14的为螺纹杆二103，采用倾斜布设以对应探空；对应检测后纵梁的尾部下方孔位14的为螺纹杆三104，采用采用竖直布设。

其中左/右后纵梁形状不规则，一般为前侧3个孔位14，后侧上方斜向开设2个孔位14，下方2个孔位14。

三轴机械臂101采用伺服模组等常规的驱动结构，不做展述。

打标工位包括打标机13，打标机13采用常规的设备，在前序螺纹检测工装检测工件合格后打标，不合格则不打标。

防错装置包括纵向布置的升降门11，升降门11的两侧设有气缸12，当检测合格打标后，则气缸12带动升降门11上升，人工将合格品拿出，如果检测为不合格，则气缸12不启动。常规状态下，升降门11位于下方。

为了便于示意，其中附图1、4、5中升降门11作图有上下两个，实际仅一个。附图4中展示为移动板3个位置状态，实际仅1个位置状态。

(1)通过程序控制气缸12的升降，防止人工漏件的现象出现。

螺纹检测工装：

(1)通过伺服模组移动，针对不同位置的孔位进行检测。

(2)伺服电机带动螺纹杆进行螺纹探孔，定位精度高，噪音小，结果准确。

(3)共有三套螺纹检测机构10，所以节拍相对较慢。

操作流程/检测方法：

1.人工拿取左后纵梁2产品进行扫码，左后纵梁2工位夹紧气缸打开，并将产品放置到左后纵梁2产品检测工装位置(如果左后纵梁2上铸造码是右后纵梁3铸造码，扫码后，右后纵梁3夹紧气缸打开，因外形不同，则左后纵梁2放不到右后纵梁3检测工装位置里面去)，重复操作，将右后纵梁3放入右后纵梁3产品检测工装位置；

2.通过系统反馈信号，读取产品信息后，人工按下启动按钮(如果两个工位检测到只有一个产品在，则只对一个产品进行检测和打标)；

3.移动板4承载产品，移动到检测位置，三套螺纹检测机构10针对后纵梁上7个孔的数量，位置进行螺纹检测；

4.螺纹检测合格后，自动移动到打标位置，如果不合格，工装板承载产品返回上料位置，并报警；

5.移动到打标工位后，激光打标机13自动打码，完成后，移动到下料位置。

6.产品合格并打码后，防错机构/升降门11自动打开，人工取下产品，如产品不合格，则防错机构不会打开；

7.人工取下产品后，按下复位按钮，工装板回位，防错机构关闭。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (5)

1.汽车后纵梁螺纹检测打标设备，对左后纵梁和右后纵梁进行检测、打标，其特征在于：包括机架，机架内设有移动板、沿移动板行进方向依次布设有螺纹检测工装工位、打标工位以及防错装置，所述移动板上设有定位工装，左后纵梁和右后纵梁放置于移动板上，并进行初步筛分和定位夹持，所述移动板向前移动一次前进一个工位，检测不合格时，移动板带动左后纵梁和右后纵梁回至初始位置，检测合格后则移动板独自移至初始位置进行下一次往复作业。

2.根据权利要求1所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备，其特征在于：所述定位工装包括左后纵梁工位的夹紧气缸一、右后纵梁的夹紧气缸二，两夹紧气缸的输出端分别连接有夹板，通过夹紧气缸的作用夹板下移将对应的后纵梁夹持定位。

3.根据权利要求2所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备，其特征在于：远离所述夹板的一侧布置有支块，支块上设有凹槽供左后纵梁或右后纵梁置入支撑。

4.根据权利要求1所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备，其特征在于：所述螺纹检测工装包括三套螺纹检测机构，其分别设于固定后的汽车后纵梁的头部上方和尾部的上、下方，每套所述螺纹检测机构包括三轴机械臂和螺纹杆，对应检测后纵梁头部的为螺纹杆一，其采用竖直布设；对应检测后纵梁尾部上方的为螺纹杆二，其采用倾斜布设以对应探空；对应检测后纵梁的尾部下方的为螺纹杆三，其采用竖直布设。

5.根据权利要求1所述的汽车后纵梁螺纹检测打标设备，其特征在于：所述防错装置包括纵向布置的升降门，升降门的两侧设有气缸以带动升降门升、降。

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