CN218116177U - 一种用于桥梁转体球铰的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其包括低速大扭矩马达、齿轮和圆环状齿条,其中,低速大扭矩马达为多个,且围绕转体球铰的中心点等距固设于转体梁端侧的基准面上;圆环状齿条一直径上的部分与转体梁底面的两侧固接;每个低速大扭矩马达的驱动端均装设有与圆环状齿条啮合的齿轮,低速大扭矩马达驱动齿轮转动以带动圆环状齿条转动,进而带动转体梁旋转。本申请的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,通过低速液压马达驱动,齿轮圆环状齿条传动实现转体梁旋转,并且能够实现前进与后退双向的运动,该驱动方式运行安全、平稳、成本低。
Description
技术领域
本申请涉及桥梁工程技术领域,具体涉及一种用于桥梁转体球铰的驱动装置。
背景技术
近年来,随着我国桥梁技术的日益成熟,我国的高铁桥梁发展迅速,伴随着桥梁的高速发展,桥梁与现有铁路,公路的交叉施工越来越多,对此,铁路部门要求跨既有铁路和公路必须采取转体施工方法,所以对转体球铰的需求量日渐增加。
目前国内生产制造的转体球铰转体的设备(如申请号CN2017206511870、2021220637446的专利)均为通过钢绞线穿过梁体绕圈缠绕,外部设置预制的牵引台座,通过液压油缸进行牵引,实现转体效果,但此方案要预先埋设钢管,用于穿钢绞线,预先浇筑牵引力支座,而且在转体过程中由于空间的影响要一边转体,一边对拉出的钢绞线进行切割,转体过程比较繁琐,而且在梁体内预埋钢管也是对梁体产生一定的质量隐患。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提出一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,以解决上述技术问题。
本申请提供一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,包括低速大扭矩马达、齿轮和圆环状齿条;所述低速大扭矩马达为多个,且围绕转体球铰的中心点等距固设于转体梁端侧的基准面上;圆环状齿条一直径上的部分与转体梁底面的两侧固接;每个所述低速大扭矩马达的驱动端均装设有与圆环状齿条啮合的齿轮,所述低速大扭矩马达驱动齿轮转动以带动圆环状齿条转动,进而带动转体梁旋转。
可选的,所述圆环状齿条为外齿式环状齿条,每个所述低速大扭矩马达均位于圆环状齿条的外侧。
可选的,所述低速大扭矩马达为液压马达。
可选的,所述低速大扭矩马达配备有减速箱,所述减速箱将所述低速大扭矩马达的转速控制在0.04RPM-0.08RPM之间,所述低速大扭矩马达的额定扭矩不低于36000N.m。
可选的,所述圆环状齿条通过螺栓固定在转体梁的底部。
可选的,所述圆环状齿条采用分段式齿条拼接而成。
可选的,还包括与低速大扭矩马达一一对应的马达支座,所述马达支座包括支座本体、设于支座本体上端的上安装板和固设于支座本体下端的下固定板,所述上安装板的边缘部开设有多个用于固定低速大扭矩马达的第一安装孔,所述下固定板的边缘部开设有多个用于固定马达支座的第二安装孔。
本申请的有益效果:
本申请一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,通过低速液压马达驱动,齿轮圆环状齿条传动实现转体梁旋转,并且能够实现前进与后退双向的运动,该驱动方式运行安全、平稳、成本低。
附图说明
图1是本申请实施例一种用于桥梁转体球铰的驱动装置的剖视图。
图2是图1的俯视图(不含转体梁和转体球铰);
图3是图1中马达支座的俯视图;
图4是图1中马达支座的剖视图;
图5是图1中齿轮的正视图;
图6是图1中圆环状齿条的局部示意图;
附图标记中:
低速大扭矩马达10、齿轮11、圆环状齿条12、马达支座13、支座本体131、上安装板132、第一安装孔1321、下固定板133、第二安装孔1331、转体梁20、转体球铰30。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施例,对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
请参阅图1至图6,本申请公开一种用于桥梁转体球铰30的驱动装置,其包括低速大扭矩马达10、齿轮11和圆环状齿条12;
如图1和图2所示,低速大扭矩马达10为多个,且围绕转体球铰30的中心点等距固设于转体梁20端侧的基准面上;圆环状齿条12一直径上的部分与转体梁20底面的两侧固接;每个低速大扭矩马达10的驱动端均装设有与圆环状齿条12啮合的齿轮11,低速大扭矩马达10驱动齿轮11转动以带动圆环状齿条12转动,进而带动转体梁20旋转。
本申请的一种用于桥梁转体球铰30的驱动装置,低速大扭矩马达10运行带动齿轮11转动,齿轮11转动过程中驱动与其啮合的圆环状齿条12转动,由于圆环状齿条12固设在转体梁20的底部,圆环状齿条12旋转将带动转体梁20旋转,最终使转体梁20旋转至指定位置以与其他桥梁体拼接。
在本申请的实施例中,由于转体梁20的承重由转体球铰30承载,驱动装置不被动承载转体梁20的重量,因此,对驱动装置的承载力要求较低,该驱动装置与现有技术中液压油缸配合钢绞线的驱动方式相比,低速大扭矩马达10低速运行,转体梁20旋转更加平稳、安全、高效,同时不使用钢绞线,更不存在切割钢绞线的问题,另外,该驱动装置可重复使用,其单次使用成本相对于液压油缸配合钢绞线的驱动方式的使用成本降低30%-50%。
在本申请的一个可选的实施例中,圆环状齿条12为外齿式环状齿条,每个低速大扭矩马达10均位于圆环状齿条12的外侧,将低速大扭矩马达10设置在圆环状齿条12的外侧,便于转体梁20旋转到位后将驱动装置拆除,圆环状齿条12采用分段式齿条拼接而成,可选的,圆环状齿条12分10段加工,加工后现场组装,这样便于运输。
在本申请的一个可选的实施例中,圆环状齿条12通过螺栓固定在转体梁20的底部,通过螺栓固定圆环状齿条12便于转体梁20旋转到位后快速拆除圆环状齿条12。
如图1所示,还包括与低速大扭矩马达10一一对应的马达支座13,马达支座13包括支座本体131、设于支座本体131上端的上安装板132和固设于支座本体131下端的下固定板133,上安装板132的边缘部开设有多个用于固定低速大扭矩马达10的第一安装孔1321,下固定板133的边缘部开设有多个用于固定马达支座13的第二安装孔1331。
其中,支座本体131与上安装板132、下固定板133采用焊接的方式形成一体,支座本体131的作用为提升低速大扭矩马达10的高度,上安装板132用于固定低速大扭矩马达10,下固定板133用于固定整个驱动装置。
在本申请的实施例中,由于转体梁20旋转是一次性的,而且转体梁20的重量和体积较大,因此,转体梁20旋转需要低转速,高扭矩的驱动,可选的,低速大扭矩马达10为液压马达,低速大扭矩马达10配备有减速箱,减速箱将低速大扭矩马达10的转速控制在0.04RPM-0.08RPM之间,低速大扭矩马达10的额定扭矩不低于36000N.m。
综上,本申请提供的一种用于桥梁转体球铰30的驱动装置,通过低速液压马达驱动,齿轮11圆环状齿条12传动实现转体梁20旋转,并且能够实现前进与后退双向的运动,该驱动方式运行安全、平稳、成本低。
以上,结合具体实施例对本申请的技术方案进行了详细介绍,所描述的具体实施例用于帮助理解本申请的思想。本领域技术人员在本申请具体实施例的基础上做出的推导和变形也属于本申请保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于,包括:低速大扭矩马达(10)、齿轮(11)和圆环状齿条(12);
所述低速大扭矩马达(10)为多个,且围绕转体球铰(30)的中心点等距固设于转体梁(20)端侧的基准面上;
所述圆环状齿条(12)一直径上的部分与转体梁(20)底面的两侧固接;
每个所述低速大扭矩马达(10)的驱动端均装设有与圆环状齿条(12)啮合的齿轮(11),所述低速大扭矩马达(10)驱动齿轮(11)转动以带动圆环状齿条(12)转动,进而带动转体梁(20)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于:所述圆环状齿条(12)为外齿式环状齿条,每个所述低速大扭矩马达(10)均位于圆环状齿条(12)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于:所述低速大扭矩马达(10)为液压马达。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于:所述低速大扭矩马达(10)配备有减速箱,所述减速箱将所述低速大扭矩马达(10)的转速控制在0.04RPM-0.08RPM之间,所述低速大扭矩马达(10)的额定扭矩不低于36000N.m。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于:所述圆环状齿条(12)通过螺栓固定在转体梁(20)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于:所述圆环状齿条(12)采用分段式齿条拼接而成。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁转体球铰的驱动装置,其特征在于:还包括与低速大扭矩马达(10)一一对应的马达支座(13),所述马达支座(13)包括支座本体(131)、设于支座本体(131)上端的上安装板(132)和固设于支座本体(131)下端的下固定板(133),所述上安装板(132)的边缘部开设有多个用于固定低速大扭矩马达(10)的第一安装孔(1321),所述下固定板(133)的边缘部开设有多个用于固定马达支座(13)的第二安装孔(1331)。
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