CN218114733U - 一种多方位调节式机械真空吸盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多方位调节式机械真空吸盘,具体涉及真空吸盘技术领域,包括真空吸盘本体,所述真空吸盘本体一侧底部连接有排气管,所述真空吸盘本体一侧设置有转动调节机构,所述转动调节机构包括连接螺杆,所述连接螺杆设置在真空吸盘本体一侧,所述连接螺杆顶部设置有旋转杆。本实用新型通过设置转动调节机构和调节机构,能够对真空吸盘本体进行角度调节,便于使真空吸盘本体从不同角度吸住物体,便于对一些顶部不规则物体和一些不方便直接对其顶部进行吸附的物体进行固定,同时能够对真空吸盘本体的方位进行调整,不需要移动物体使其便于吸附的一面对准吸盘,对吸盘方位进行调节,可以降低工作人员劳动强度。

Description

一种多方位调节式机械真空吸盘
技术领域
本实用新型涉及真空吸盘技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种多方位调节式机械真空吸盘。
背景技术
真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
目前一些工厂中的机械设备上使用的真空吸盘,一般都是与工作台垂直,使用时直接吸附物物体的顶部表面,真空吸盘的的角度和方位都不便于调节,对一些顶部表面不规则的物体不方便吸附,同时需要转动物体以便于使较为平整的一面对准真空吸盘,从而达到较好的固定效果,操作较为费时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种多方位调节式机械真空吸盘,通过设置转动调节机构和调节机构,能够对真空吸盘本体进行角度调节,便于使真空吸盘本体从不同角度吸住物体,便于对一些顶部不规则物体和一些不方便直接对其顶部进行吸附的物体进行固定,同时能够对真空吸盘本体的方位进行调整,不需要移动物体使其便于吸附的一面对准吸盘,对吸盘方位进行调节,可以降低工作人员劳动强度,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多方位调节式机械真空吸盘,包括真空吸盘本体,所述真空吸盘本体一侧底部连接有排气管,所述真空吸盘本体一侧设置有转动调节机构;
所述转动调节机构包括连接螺杆,所述连接螺杆设置在真空吸盘本体一侧,所述连接螺杆顶部设置有旋转杆,所述旋转杆与连接螺杆之间设置有转动轴,所述转动轴一端设置有固定螺母,所述转动轴另一端设置有调节旋钮;
所述旋转杆顶部设置有固定柱,所述旋转杆与固定柱之间转动连接,所述旋转杆与固定柱之间设置有调节机构。
在一个优选地实施方式中,所述调节机构包括固定圆盘,所述固定圆盘设置在固定柱外侧,所述固定圆盘顶部表面开设有多个固定卡孔,所述固定卡孔内部设置有移动卡杆,所述固定卡孔与移动卡杆之间活动卡接。
在一个优选地实施方式中,所述移动卡杆底部设置有固定盒,所述固定盒内部设置有移动板,所述移动板顶部与移动卡杆固定连接,所述移动卡杆底部贯穿固定盒并延伸至固定盒内部,所述移动板与固定盒内壁之间滑动连接。
在一个优选地实施方式中,所述移动板底部设置有下拉杆,所述下拉杆外侧套设有弹簧,所述弹簧顶部与移动板底部固定连接,所述弹簧底部与固定盒内壁底部固定连接,所述下拉杆底部贯穿固定盒并延伸至固定盒底部,所述下拉杆底部设置拉环。
在一个优选地实施方式中,所述转动轴一端外表面设置有螺纹,所述转动轴一端与固定螺母之间螺纹连接,所述转动轴一端依次贯穿旋转杆和连接螺杆并延伸至旋转杆一侧,所述连接螺杆与转动轴之间固定连接,所述转动轴与旋转杆之间转动连接。
在一个优选地实施方式中,所述真空吸盘本体一侧设置有螺纹套筒,所述连接螺杆与螺纹套筒之间螺纹连接。
本实用新型的技术效果和优点:
1、通过设置转动调节机构和调节机构,转动真空吸盘本体,使连接螺杆和真空吸盘本体跟随转动轴转动,真空吸盘本体调节到合适角度后,旋转固定螺母,将固定螺母拧入到转动轴一端,并使固定螺母抵住旋转杆一侧,从而使真空吸盘本体角度调节后的位置进行固定,通过拉动拉环,使移动卡杆从固定卡孔中取出,转动旋转杆,使真空吸盘本体的方位改变,随后松开拉环,使移动卡杆卡入固定卡孔中,完成对真空吸盘本体进行方位调整,与现有技术相比,能够对真空吸盘本体进行角度调节,便于使真空吸盘本体从不同角度吸住物体,便于对一些顶部不规则物体和一些不方便直接对其顶部进行吸附的物体进行固定,同时能够对真空吸盘本体的方位进行调整,不需要移动物体使其便于吸附的一面对准吸盘,对吸盘方位进行调节,可以降低工作人员劳动强度;
2、通过设置连接螺杆和螺纹套筒,同时连接螺杆和螺纹套筒之间螺纹连接,从而可以通过旋转真空吸盘本体进而带动螺纹套筒旋转,进而使螺纹套筒与连接螺杆之间分离,便于对真空吸盘本体进行拆卸更换,提高维修更换。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的局部侧面剖视结构示意图。
图3为本实用新型的固定圆盘立体结构示意图。
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
附图标记为:1、真空吸盘本体;2、排气管;3、连接螺杆;4、旋转杆;5、转动轴;6、固定螺母;7、调节旋钮;8、固定柱;9、固定圆盘;10、固定卡孔;11、移动卡杆;12、固定盒;13、移动板;14、下拉杆;15、弹簧;16、拉环;17、螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种多方位调节式机械真空吸盘,包括真空吸盘本体1,真空吸盘本体1一侧底部连接有排气管2,真空吸盘本体1一侧设置有转动调节机构;
转动调节机构包括连接螺杆3,连接螺杆3设置在真空吸盘本体1一侧,连接螺杆3顶部设置有旋转杆4,旋转杆4与连接螺杆3之间设置有转动轴5,转动轴5一端设置有固定螺母6,转动轴5另一端设置有调节旋钮7;
旋转杆4顶部设置有固定柱8,旋转杆4与固定柱8之间转动连接,旋转杆4与固定柱8之间设置有调节机构。
如附图1、3、4所示,调节机构包括固定圆盘9,固定圆盘9设置在固定柱8外侧,固定圆盘9顶部表面开设有多个固定卡孔10,固定卡孔10内部设置有移动卡杆11,固定卡孔10与移动卡杆11之间活动卡接,移动卡杆11底部设置有固定盒12,固定盒12内部设置有移动板13,移动板13顶部与移动卡杆11固定连接,移动卡杆11底部贯穿固定盒12并延伸至固定盒12内部,移动板13与固定盒12内壁之间滑动连接,移动板13底部设置有下拉杆14,下拉杆14外侧套设有弹簧15,弹簧15顶部与移动板13底部固定连接,弹簧15底部与固定盒12内壁底部固定连接,下拉杆14底部贯穿固定盒12并延伸至固定盒12底部,下拉杆14底部设置拉环16,便于对真空吸盘本体1进行旋转。
如附图1、2所示,转动轴5一端外表面设置有螺纹,转动轴5一端与固定螺母6之间螺纹连接,转动轴5一端依次贯穿旋转杆4和连接螺杆3并延伸至旋转杆4一侧,连接螺杆3与转动轴5之间固定连接,转动轴5与旋转杆4之间转动连接,真空吸盘本体1一侧设置有螺纹套筒17,连接螺杆3与螺纹套筒17之间螺纹连接,提高角度调节后的固定效果,避免真空吸盘本体1转动,同时便于对真空吸盘本体1进行拆卸更换。
本实用新型工作原理:本实用新型在对真空吸盘进行调节时,首先通过转动真空吸盘本体1,从而带动真空吸盘本体1一侧的连接螺杆3转动,同时由于连接螺杆3与转动轴5之间固定连接,同时转动轴5与旋转杆4之间转动连接,从而可以使真空吸盘本体1和连接螺杆3跟随转动轴5一起转动,真空吸盘本体1转动到合适角度时,旋转固定螺母6,将固定螺母6拧入到调节旋钮7一端,从而使固定螺母6抵住旋转杆4,从而固定住转动轴5,完成真空吸盘本体1的角度调节,在对真空吸盘本体1进行方位调节时,拉动拉环16,从而使拉环16和下拉杆14向下移动,使弹簧15压缩,从而使移动卡杆11从固定卡孔10中取出,随后转动旋转杆4,由于旋转杆4与固定柱8之间转动连接,从而使旋转杆4带动真空吸盘本体1转动,转动到合适方位后,松开拉环16,由于弹簧15的回弹力从而使移动卡杆11重新卡入到固定卡孔10中,从而完成对旋转杆4的固定,完成对真空吸盘本体1方位的调整。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多方位调节式机械真空吸盘,包括真空吸盘本体(1),其特征在于:所述真空吸盘本体(1)一侧底部连接有排气管(2),所述真空吸盘本体(1)一侧设置有转动调节机构;
所述转动调节机构包括连接螺杆(3),所述连接螺杆(3)设置在真空吸盘本体(1)一侧,所述连接螺杆(3)顶部设置有旋转杆(4),所述旋转杆(4)与连接螺杆(3)之间设置有转动轴(5),所述转动轴(5)一端设置有固定螺母(6),所述转动轴(5)另一端设置有调节旋钮(7);
所述旋转杆(4)顶部设置有固定柱(8),所述旋转杆(4)与固定柱(8)之间转动连接,所述旋转杆(4)与固定柱(8)之间设置有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种多方位调节式机械真空吸盘,其特征在于:所述调节机构包括固定圆盘(9),所述固定圆盘(9)设置在固定柱(8)外侧,所述固定圆盘(9)顶部表面开设有多个固定卡孔(10),所述固定卡孔(10)内部设置有移动卡杆(11),所述固定卡孔(10)与移动卡杆(11)之间活动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种多方位调节式机械真空吸盘,其特征在于:所述移动卡杆(11)底部设置有固定盒(12),所述固定盒(12)内部设置有移动板(13),所述移动板(13)顶部与移动卡杆(11)固定连接,所述移动卡杆(11)底部贯穿固定盒(12)并延伸至固定盒(12)内部,所述移动板(13)与固定盒(12)内壁之间滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多方位调节式机械真空吸盘,其特征在于:所述移动板(13)底部设置有下拉杆(14),所述下拉杆(14)外侧套设有弹簧(15),所述弹簧(15)顶部与移动板(13)底部固定连接,所述弹簧(15)底部与固定盒(12)内壁底部固定连接,所述下拉杆(14)底部贯穿固定盒(12)并延伸至固定盒(12)底部,所述下拉杆(14)底部设置拉环(16)。
5.根据权利要求1所述的一种多方位调节式机械真空吸盘,其特征在于:所述转动轴(5)一端外表面设置有螺纹,所述转动轴(5)一端与固定螺母(6)之间螺纹连接,所述转动轴(5)一端依次贯穿旋转杆(4)和连接螺杆(3)并延伸至旋转杆(4)一侧,所述连接螺杆(3)与转动轴(5)之间固定连接,所述转动轴(5)与旋转杆(4)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多方位调节式机械真空吸盘,其特征在于:所述真空吸盘本体(1)一侧设置有螺纹套筒(17),所述连接螺杆(3)与螺纹套筒(17)之间螺纹连接。
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