CN218114157U - 咖啡机传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及咖啡机传输装置，包括传输工作台及分别设置在传输工作台上的第一传输线、第二传输线、转换机构。第一传输线与第二传输线相互垂直设置；转换机构包括：承接转换组件、第一升降转换组件及第二升降转换组件；第一升降转换组件及第二升降转换组件相对设置在第二传输线的两侧，且第一升降转换组件设置在第一传输线与第二传输线之间；承接转换组件设置在第二传输线远离第一传输线的一侧；承接转换组件承接第一传输线的咖啡机，并将咖啡机定位于第一升降转换组件及第二升降转换组件上；第一升降转换组件及第二升降转换组件共同将咖啡机下降至第二传输线上。本实用新型公开的咖啡机传输装置，确保咖啡机在两条相邻传输线之间平稳转换。

Description

咖啡机传输装置

技术领域

本实用新型涉及咖啡机生产技术领域，特别是涉及一种咖啡机传输装置。

背景技术

咖啡机在生产过程中，有时候不同的加工工序对应不同的传输线。当咖啡机从上一道加工工序进入到下一道加工工序时，则需要从一条传输线转换至另一条传输线上。也就是说，咖啡机在生产过程需要在不同的传输线上进行转换。

然而，通常情况下，相邻的两条传输线之间无法做到无缝衔接。

咖啡机在相邻两条无法实现无缝衔接的传输线之间进行转换时，咖啡机容易发生摇摆、倾倒、碰撞等问题，从而影响咖啡机的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种咖啡机传输装置，确保咖啡机在两条相邻传输线之间平稳转换。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种咖啡机传输装置，包括传输工作台及分别设置在所述传输工作台上的第一传输线、第二传输线、转换机构；所述第一传输线与所述第二传输线相互垂直设置；

所述转换机构包括：承接转换组件、第一升降转换组件及第二升降转换组件；所述第一升降转换组件及所述第二升降转换组件相对设置在所述第二传输线的两侧，且所述第一升降转换组件设置在所述第一传输线与所述第二传输线之间；所述承接转换组件设置在所述第二传输线远离所述第一传输线的一侧；

所述承接转换组件承接所述第一传输线的咖啡机，并将咖啡机定位于所述第一升降转换组件及所述第二升降转换组件上；所述第一升降转换组件及所述第二升降转换组件共同将咖啡机下降至所述第二传输线上。

在其中一个实施例中，所述承接转换组件包括：承接底座、承接气缸、滑动连接块、承接板及阻挡限位件；所述承接气缸设置在所述承接底座上，所述滑动连接块滑动设置在所述承接底座上，所述承接气缸驱动所述滑动连接块向靠近所述第二传输线的方向水平移动；

所述承接板与所述滑动连接块连接，且所述承接板向靠近所述第一传输线的方向延伸；所述阻挡限位件设置在所述承接板上，且所述滑动连接块与所述阻挡限位件形成承接支撑部。

在其中一个实施例中，所述承接底座开设有滑轨，所述滑动连接块与所述滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述承接支撑部具有倾斜引导面。

在其中一个实施例中，所述第一升降转换组件包括：第一升降气缸、第一连接件及升降滚轮；所述第一连接件与所述第一升降气缸驱动连接；所述升降滚轮与所述第一连接件转动连接。

在其中一个实施例中，所述升降滚轮的数量为一个以上。

在其中一个实施例中，所述第二升降转换组件包括：第二升降气缸、第二连接件及支撑凸台；所述第二连接件与所述第二升降气缸驱动连接，所述支撑凸台与所述第二连接件连接。

在其中一个实施例中，所述支撑凸台设置有圆弧面。

在其中一个实施例中，所述第二升降转换组件的数量为两组，两组所述第二升降转换组件分别设置在所述承接转换组件的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一传输线包括滚轮传送带。

本实用新型公开的咖啡机传输装置，确保咖啡机在两条相邻传输线之间平稳转换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为咖啡机的结构示意图；

图2为本实用新型的咖啡机传输装置与咖啡机的配合示意图；

图3为图2的另一视角示意图；

图4为本实用新型的咖啡机传输装置移除传输工作台后的结构示意图；

图5为图4在A处的放大图；

图6为图4的另一视角示意图；

图7为图6在B处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，本实用新型公开一种咖啡机传输装置10，包括传输工作台20及分别设置在传输工作台20上的第一传输线30、第二传输线40、转换机构50。在本实施例中，第一传输线30与第二传输线40相互垂直。

如图3及图4所示，转换机构50包括：承接转换组件100、第一升降转换组件200及第二升降转换组件300。第一升降转换组件200及第二升降转换组件300相对设置在第二传输线40的两侧，且第一升降转换组件200设置在第一传输线30与第二传输线40之间。承接转换组件100设置在第二传输线40远离第一传输线30的一侧。承接转换组件100承接第一传输线30的咖啡机60，并将咖啡机60定位于第一升降转换组件200及第二升降转换组件300上。第一升降转换组件200及第二升降转换组件300共同将咖啡机60下降至第二传输线40上。本实用新型的咖啡机传输装置10，确保咖啡机60在两条相邻传输线之间平稳转换。

如图4及图5所示，在本实施例中，承接转换组件100包括：承接底座110、承接气缸120、滑动连接块130、承接板140及阻挡限位件150。承接气缸120设置在承接底座110上，滑动连接块130滑动设置在承接底座110上，承接气缸120驱动滑动连接块130向靠近第二传输线40的方向水平移动。承接板140与滑动连接块130连接，且承接板140向靠近第一传输线30的方向延伸。阻挡限位件150设置在承接板140上，且滑动连接块130与阻挡限位件150形成承接支撑部160。

如图4所示，在本实施例中，承接底座110开设有滑轨111，滑动连接块130与滑轨111滑动连接。如图7所示，作为优选的实施方式，承接支撑部160具有倾斜引导面161。

如图5及图7所示，在本实施例中，第一升降转换组件200包括：第一升降气缸210、第一连接件220及升降滚轮230。第一连接件220与第一升降气缸210驱动连接。升降滚轮230与第一连接件220转动连接。作为优选的实施方式，升降滚轮230的数量为一个以上。在本实施例中，升降滚轮230的数量为两个。

如图5所示，在本实施例中，第二升降转换组件300包括：第二升降气缸310、第二连接件320及支撑凸台330。第二连接件320与第二升降气缸310驱动连接，支撑凸台330与第二连接件320连接。作为优选的实施方式，支撑凸台330设置有圆弧面331。

如图5所示，在本实施例中，第二升降转换组件300的数量为两组，两组第二升降转换组件300分别设置在承接转换组件100的两侧。

如图2所示，在本实施例中，第一传输线30包括滚轮传送带301。如图7所示，第一传输线30还包括第一支撑架302，第一支撑架302对滚轮传送带301进行支撑。第一传输线30还包括第一驱动组件(图未示)，第一驱动组件驱动滚轮传送带301。

如图4所示，在本实施例中，第二传输线40包括第二驱动组件401、皮带传送带402。第二驱动组件401驱动皮带传送带402。

下面对咖啡机传输装置10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图7)：

第一传输线30对咖啡机60进行传送，并将咖啡机60向靠近第二传输线40的方向传送；在咖啡机60到达第一传输线30的末端之前，第一升降转换组件200及第二升降转换组件300均上升至最高处，第一升降转换组件200及第二升降转换组件300形成的平面高于第二传输线40；且，滑动连接块130在承接气缸120的驱动作用下带动承接板140移动至最靠近第一传输线30处；

咖啡机在第一传输线30的传动作用下，在到达第一传输线30的末端时，咖啡机60在惯性作用下继续向前移动；在此过程中，咖啡机60的底部依次与升降滚轮230、承接支撑部160接触并压持于升降滚轮230、承接支撑部160；

需要说明的是，咖啡机从第一传输线30过渡至升降滚轮230时，由于升降滚轮230是与第一连接件220转动连接的，这样就确保咖啡机60从第一传输线30过渡至升降滚轮230的过程是平滑过渡的；

需要说明的是，咖啡机60在惯性作用下到达滑动连接块130时，咖啡机压持于承接支撑部160；此时承接支撑部160与升降滚轮230配合，共同对咖啡机60起到稳定的支撑作用，确保咖啡机60保持平稳状态；

还需要说明的是，在咖啡机60分别压持于升降滚轮230、承接支撑部160后，咖啡机60在惯性作用下继续前移；在此过程中，滑动连接块130在咖啡机60的惯性力作用下沿滑轨111向远离第一传输线30的方向退回；当滑动连接块130退回至最远离第一传输线30处时，咖啡机60刚好停在第二传输线40的正上方；滑动连接块130沿滑轨111向远离第一传输线30的方向退回的过程中，咖啡机60的一端越过支撑凸台330；滑动连接块130退回至最远离第一传输线30处时，咖啡机60还压持于支撑凸台330；

当咖啡机60静止停留于升降滚轮230、支撑凸台330后，第一升降气缸210通过第一连接件220间接驱动升降滚轮230下移；与此同时，第二升降气缸310通过第二连接件320间接驱动支撑凸台330下移；在此过程中，升降滚轮230与支撑凸台330的下移是同步的，从而确保咖啡机60平稳下移，直至咖啡机60平稳地放置在第二传输线40上；

当咖啡机平稳地到达第二传输线40后，第二传输线40带动咖啡机60前移；

需要说明的是，阻挡限位件150设置在承接板140上，且滑动连接块130与阻挡限位件150形成承接支撑部160；这样的设计，一方面对咖啡机60具有支撑作用，另一方面对咖啡机60具有限位作用，再一方面通过咖啡机60还通过阻挡限位件150对滑动连接块130施力，以驱动滑动连接块130沿滑轨111退回；

还需要说明的是，第一升降转换组件200设置升降滚轮230，一方面减小咖啡机与第一升降转换组件200的摩擦力，确保咖啡机60平稳地继续前移并最终与承接支撑部160接触；另一方面，确保咖啡机60平稳地从第一传输线30进入第一升降转换组件200；

还需要说明的是，承接支撑部160的倾斜引导面161方便咖啡机60顺畅、准确地压持于承接支撑部160；

还需要说明的是，支撑凸台330设置有圆弧面331；当咖啡机60在惯性作用下推动滑动连接块130退回的过程，咖啡机60平稳越过支撑凸台330的圆弧面331；这样就避免支撑凸台330对咖啡机60越过支撑凸台330时，支撑凸台330对咖啡机60形成阻挡而使得咖啡机60无法平稳、顺畅地移动至第二传输线40的正上方；且确保咖啡机60稳定地移动至支撑凸台330上，进而确保支撑凸台330稳定地对咖啡机60形成支撑。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种咖啡机传输装置，其特征在于，包括传输工作台及分别设置在所述传输工作台上的第一传输线、第二传输线、转换机构；所述第一传输线与所述第二传输线相互垂直设置；

所述转换机构包括：承接转换组件、第一升降转换组件及第二升降转换组件；所述第一升降转换组件及所述第二升降转换组件相对设置在所述第二传输线的两侧，且所述第一升降转换组件设置在所述第一传输线与所述第二传输线之间；所述承接转换组件设置在所述第二传输线远离所述第一传输线的一侧；

所述承接转换组件承接所述第一传输线的咖啡机，并将咖啡机定位于所述第一升降转换组件及所述第二升降转换组件上；所述第一升降转换组件及所述第二升降转换组件共同将咖啡机下降至所述第二传输线上。

2.根据权利要求1所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述承接转换组件包括：承接底座、承接气缸、滑动连接块、承接板及阻挡限位件；所述承接气缸设置在所述承接底座上，所述滑动连接块滑动设置在所述承接底座上，所述承接气缸驱动所述滑动连接块向靠近所述第二传输线的方向水平移动；

所述承接板与所述滑动连接块连接，且所述承接板向靠近所述第一传输线的方向延伸；所述阻挡限位件设置在所述承接板上，且所述滑动连接块与所述阻挡限位件形成承接支撑部。

3.根据权利要求2所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述承接底座开设有滑轨，所述滑动连接块与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述承接支撑部具有倾斜引导面。

5.根据权利要求2所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述第一升降转换组件包括：第一升降气缸、第一连接件及升降滚轮；所述第一连接件与所述第一升降气缸驱动连接；所述升降滚轮与所述第一连接件转动连接。

6.根据权利要求5所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述升降滚轮的数量为一个以上。

7.根据权利要求2所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述第二升降转换组件包括：第二升降气缸、第二连接件及支撑凸台；所述第二连接件与所述第二升降气缸驱动连接，所述支撑凸台与所述第二连接件连接。

8.根据权利要求7所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述支撑凸台设置有圆弧面。

9.根据权利要求7所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述第二升降转换组件的数量为两组，两组所述第二升降转换组件分别设置在所述承接转换组件的两侧。

10.根据权利要求2所述的咖啡机传输装置，其特征在于，所述第一传输线包括滚轮传送带。

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