CN218114149U - 一种磁杆排版装置 - Google Patents

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聂倾国
聂永芳
刘华锋
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本实用新型涉及自动化设备领域,具体为一种磁杆排版装置,所述装置包括设置平台、其特征在于:所述装置包括送料结构、上固定件、分料结构,排料结构和定位结构,所述设置平台上开设有排列定位方井,所述排列定位方井下方围设有侧护板,并在侧护板内或下方送料结构,所述分料结构,排料结构、定位结构和上固定件围绕设置在排列定位方井四周,本实用新型通过送料结构进行上料后,通过分料结构,排料结构分别对磁杆件进行分割,后经由排料结构的排料托盘件承托后,由排版气缸进行分割排版,来代替人力分离排版,极大的减少人力支出,节省了人力成本,且提高生产效率。

Description

一种磁杆排版装置
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备领域,具体为一种磁杆排版装置。
【背景技术】
在一些需要运用到磁杆的生产作业中,需要对磁杆进行排版或者分离等才能进行应用,而由于磁杆带有磁力,在生产后,运输到加工现场,磁杆往往由于自身磁力相互吸引,单个磁杆之间吸引形成磁杆列,磁杆列之间相互吸引,相互叠加形成磁杆件,为此在收到的时候一般都为磁杆件,在现在生产作业过程中,则需要将其进行分割,排版,来方便后续的加工;
现在一般都是通过人力将磁杆分离出来后进行排版,这样的方式及其消耗人力,为此需要一种能够自动排版的装置。
【实用新型内容】
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种磁杆排版装置,装置包括设置平台、装置包括送料结构、分料结构,排料结构和定位结构。
设置平台上开设有排列定位方井,排列定位方井下方围设有侧护板,并在侧护板下方设有送料结构,分料结构,排料结构、定位结构和上固定件围绕设置在排列定位方井四周,分料结构包括第一固定板、第一设置架、分料气缸和分隔板,第一固定板设置在设置平台上开设有排列定位方井上侧边,第一固定板上开设有契合分隔板大小的滑动槽孔,第一设置架设置在设置平台上;第一设置架上设置有分料气缸,分料气缸的输出轴连接有分隔板并朝向第一固定板上的滑动槽孔。
排料结构包括第二固定板、排料托盘件、托盘移动气缸、排料侧板件、排料横板和排版气缸,第二固定板设置在设置平台上开设有排列定位方井上侧边,第二固定板上设置有两组平行设置的排料侧板件,排料侧板件之间连接有排料横板,排料横板上设置有排版气缸;排料托盘件与排料侧板件之间通过导轨滑块滑动连接,并连接在排版气缸的输出轴上;排料侧板件上还等距设有排版气缸,第一固定板上还设有上固定装置。
借由上述结构,通过将需要分开排版的磁杆件放置在送料结构上,通过送料结构运送,侧护板起到初步定向作用,在到达指定位置后定位结构对其定位,上固定装置向下压进行固定磁杆件,继而分料结构的分料气缸驱动分隔板从第一固定板上的滑动槽孔抽出,对磁杆件进行下压排列,送料结构下行,留出分隔板伸出空间,分隔板伸出,上固定装置退回,将最上一层的磁杆列分割出来,送料结构带动磁杆件向下,留出承托区间,继而排料结构的托盘移动气缸驱动排料托盘件到达分隔板下方的承托区间,待分隔板在分料气缸驱动下回收时,分割磁杆列掉落在排料托盘上,继而排料托盘在托盘移动气缸驱动回到原始位置,排料侧板件上的排版气缸输出轴伸出,进行分切,完成排版,从而实现磁杆件的自动排版,节省大量人力资源。
优选的,上固定装置包括上固定气缸和上定位板,上固定气缸设置在第一固定板上,其输出轴朝向排列定位方井并设有上定位板。
由此可见,通过上固定气缸驱动上定位板,抵住磁杆件的上方,防止磁杆件在分隔板上拱起,影响排版位置,从而提高整体作业精度和效率。
优选的,侧护板上开设有定位孔,装置还设有一组朝向定位孔的上料定位装置,上料定位装置包括上料定位气缸和上料定位推板,上料定位气缸的输出轴链接有上料定位推板并朝向定位孔。
由此可见,通过在侧护板上开设有定位孔,并设有料定位气缸和上料定位推板,实现在上料的过程中通过料定位气缸驱动上料定位推板和侧护板配合,对磁杆件进行定位,从而保证后续作业的顺利进行,提高作业精确度。
优选的,分隔板下表面的相对高度高于排料托盘件上表面。
由此可见,通过分隔板下表面的相对高度高于排料托盘件上表面,使得排料托盘件在分隔板分割后,能够移动至分隔板下表面来承接磁杆件。
优选的,定位结构包括定位气缸设置架、定位气缸和定位推板,定位气缸设置架设置在设置平台上,定位气缸设置在定位气缸设置架,其实输出轴连接有定位推板。
由此可见,通过定位气缸驱动定位推板来对磁杆件进行固定和定位,有利提高分割的精准度和效率。
优选的,排列定位方井为矩形通孔,第一固定板、上固定件、第二固定板和定位气缸设置架呈现矩形围绕在排列定位方井上方侧边。
优选的,送料结构包括送料气缸和排列板,送料气缸的输出轴设有排列板并朝向排列定位方井。
由此可见,通过送料气缸和排列板构成的顶升机构,送料气缸带动排列板,进而带动磁杆件到达分割位置,并预留承接空间,极大的加快的作业精度和保证设备的顺利运行。
本实用新型的优点:本实用新型通过送料结构进行上料后,通过分料结构,排料结构分别对磁杆件进行分割,后经由排料结构的排料托盘件承托后,由排版气缸进行分割排版,来代替人力分离排版,极大的减少人力支出,节省了人力成本,且提高生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的设置平台结构示意图;
图3为本实用新型的分料结构示意图;
图4为本实用新型的定位结构示意图;
图5为本实用新型的送料结构示意图;
图6为本实用新型的排料结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供的一种实施例:
一种磁杆排版装置,装置包括设置平台1、装置包括送料结构2、分料结构3,排料结构4和定位结构5。
设置平台1上开设有排列定位方井101,排列定位方井101下方围设有侧护板102,并在侧护板102内或下方送料结构2,分料结构3,排料结构4、定位结构5和上固定件8围绕设置在排列定位方井101四周,分料结构3包括第一固定板301、第一设置架302、分料气缸303和分隔板304,第一固定板301设置在设置平台1上开设有排列定位方井101上侧边,第一固定板301上开设有契合分隔板304大小的滑动槽孔305,第一设置架302设置在设置平台1上;第一设置架302上设置有分料气缸303,分料气缸303的输出轴连接有分隔板304并朝向第一固定板301上的滑动槽孔305。
排料结构4包括第二固定板401、排料托盘件402、托盘移动气缸403、排料侧板件404、排料横板405和排版气缸406,第二固定板401设置在设置平台1上开设有排列定位方井101上侧边,第二固定板401上设置有两组平行设置的排料侧板件404,排料侧板件404之间连接有排料横板405,排料横板405上设置有排版气缸406;排料托盘件402与排料侧板件404之间通过导轨滑块滑动连接,并连接在排版气缸406的输出轴上;排料侧板件404上还等距设有排版气缸406,第一固定板301上还设有上固定装置6。
在本实施例中,上固定装置6包括上固定气缸601和上定位板602,上固定气缸601设置在第一固定板301上,其输出轴朝向排列定位方井101并设有上定位板602。
在本实施例中,侧护板102上开设有定位孔701,装置还设有一组朝向定位孔701的上料定位装置7,上料定位装置7包括上料定位气缸702和上料定位推板703,上料定位气缸702的输出轴链接有上料定位推板703并朝向定位孔701。
在本实施例中,分隔板304下表面的相对高度高于排料托盘件402上表面。
在本实施例中,定位结构5包括定位气缸502设置架501、定位气缸502和定位推板503,定位气缸502设置架501设置在设置平台1上,定位气缸502设置在定位气缸502设置架501,其实输出轴连接有定位推板503。
在本实施例中,排列定位方井101为矩形通孔,第一固定板301、上固定件8、第二固定板401和定位气缸502设置架501呈现矩形围绕在排列定位方井101上方侧边。
在本实施例中,送料结构包括送料气缸201和排列板202,送料气缸201的输出轴设有排列板202并朝向排列定位方井101。
具体实施方式:通过将需要分开排版的磁杆件放置在送料结构2上,通过送料结构2向上运送,即通过送料气缸201带动排列板202,进而带动磁杆件到达排版位置,在此期间侧护板102起到初步定向作用,同时在上料的过程中通过料定位气缸502驱动上料定位推板703和侧护板102配合,对磁杆件进行定位。
在到达指定高度后定位结构5对其定位,即定位气缸502驱动定位推板503来对磁杆件进行固定和定位,上固定装置6向下压进行固定磁杆件,即通过上固定气缸601驱动上定位板602,抵住磁杆件的上方,送料气缸201和排列板202构成了顶升机构,将排列板202上升到分隔板下方0.2mm处,继而分料结构3的分料气缸303驱动分隔板304从第一固定板301上的滑动槽孔305抽出,对磁杆件进行下压排列,将最上一层的磁杆列下压排列,同时顶升机构下行,留出分隔板304伸出空间,分隔板304伸出,上固定装置退回,送料结构2带动磁杆件向下,留出承托区间,由于分隔板304下表面的相对高度高于排料托盘件402上表面,使得排料托盘件402在分隔板304分割后,能够移动至分隔板304下表面来承接磁杆件,继而排料结构4的托盘移动气缸403驱动排料托盘件402到达分隔板304下方的承托区间,待分隔板304在分料气缸303驱动下回收时,分割磁杆列掉落在排料托盘上,继而排料托盘在托盘移动气缸403驱动回到原始位置,排料侧板件404上的排版气缸406输出轴伸出,进行分切,完成排版,从而实现磁杆件的自动排版,节省大量人力资源。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁杆排版装置,所述装置包括设置平台、其特征在于:所述装置包括送料结构、上固定件、分料结构,排料结构和定位结构;
所述设置平台上开设有排列定位方井,所述排列定位方井下方围设有侧护板,并在侧护板下方设有送料结构,所述分料结构,排料结构、定位结构和上固定件围绕设置在排列定位方井四周;
所述分料结构包括第一固定板、第一设置架、分料气缸和分隔板;
所述第一固定板设置在设置平台上开设有排列定位方井上侧边,所述第一固定板上开设有契合分隔板大小的滑动槽孔;
所述第一设置架设置在设置平台上;所述第一设置架上设置有分料气缸,所述分料气缸的输出轴连接有分隔板并朝向第一固定板上的滑动槽孔;
所述排料结构包括第二固定板、排料托盘件、托盘移动气缸、排料侧板件、排料横板和排版气缸;
所述第二固定板设置在设置平台上开设有排列定位方井上侧边;
所述第二固定板上设置有两组平行设置的排料侧板件,所述排料侧板件之间连接有排料横板,所述排料横板上设置有排版气缸;所述排料托盘件与排料侧板件之间通过导轨滑块滑动连接,并连接在排版气缸的输出轴上;所述排料侧板件上还等距设有排版气缸;
所述第一固定板上还设有上固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种磁杆排版装置,其特征在于:所述上固定装置包括上固定气缸和上定位板;
所述上固定气缸设置在第一固定板上,其输出轴朝向排列定位方井并设有上定位板。
3.根据权利要求1所述的一种磁杆排版装置,其特征在于:所述侧护板上开设有定位孔,所述装置还设有一组朝向定位孔的上料定位装置;
所述上料定位装置包括上料定位气缸和上料定位推板;
所述上料定位气缸的输出轴链接有上料定位推板并朝向定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种磁杆排版装置,其特征在于:所述分隔板下表面的相对高度高于排料托盘件上表面。
5.根据权利要求1所述的一种磁杆排版装置,其特征在于:所述定位结构包括定位气缸设置架、定位气缸和定位推板;所述定位气缸设置架设置在设置平台上,所述定位气缸设置在定位气缸设置架,其实输出轴连接有定位推板。
6.根据权利要求5所述的一种磁杆排版装置,其特征在于:所述排列定位方井为矩形通孔,所述第一固定板、上固定件、第二固定板和定位气缸设置架呈现矩形围绕在排列定位方井上方侧边。
7.根据权利要求1所述的一种磁杆排版装置,其特征在于:所述送料结构包括送料气缸和排列板,所述送料气缸的输出轴设有排列板并朝向排列定位方井。
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