CN218114014U - 一种轨道小车及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道小车及系统，轨道小车包括：车体的中间部位设有C形轨道槽，该C形轨道槽能从一侧抱持设置于H型钢轨道上；驱动组件设在车体的顶部，与H型钢轨道的上翼板表面滚动摩擦接触，能驱动车体沿轨道自由移动；驱动组件设有与滑触线滑动接触受电的滑动接触供电端子。底部限位轮组件设在车体的底部，与H型钢轨道的下翼板表面滚动接触，能随车体沿H型钢轨道自由滚动；两组导向轮组件分别设置在车体的底部两侧，每组导向轮组件均从两侧夹持H型钢轨道的腹板表面并与腹板表面滚动接触，能随车体沿H型钢轨道自由滚动。该轨道小车能沿H型钢轨道的直线段和圆弧段自由切换运行，且不受限于供电电池容量，运动距离和范围更大。

Description

一种轨道小车及系统

技术领域

本实用新型涉及轨道运输设备领域，尤其涉及一种轨道车及系统。

背景技术

轨道小车常用于输送、搬运等场合，实现小车按固定轨迹往复运动。传统轨道小车因与轨道接触的结构问题一般只能在直线轨道或圆弧轨道运行，即进行单一的直线运动或圆弧运动，但并不能在直线轨道切换至圆弧轨道运行，存在运动形式单一以及适应性差的问题。另外，传统轨道小车由于没有实现移动接触的外部供电结构，一般通过自身携带电池供电，但受限于电池的容量，一般限制了轨道小车运动距离及范围。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种轨道小车及系统，能实现在直线轨道和圆弧轨道的自由切换，且不因供电限制运动距离及范围，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种轨道小车，包括：

车体、驱动组件、滑触线、底部限位轮组件和两组导向轮组件；其中，

所述车体的中间部位设有C形轨道槽，该C形轨道槽能从一侧抱持设置于H型钢轨道上；

所述驱动组件设置在所述车体的顶部，与所述车体所抱持设置H型钢轨道的上翼板表面滚动摩擦接触，能驱动车体沿轨道自由移动；

所述驱动组件设有与滑触线滑动接触受电的滑动接触供电端子。

所述底部限位轮组件设置在所述车体的底部，与所述车体所抱持设置H型钢轨道的下翼板表面滚动接触，能随所述车体沿H型钢轨道自由滚动；

两组导向轮组件设置在所述车体的底部两侧，每组导向轮组件均从两侧夹持所述车体所抱持设置H型钢轨道的腹板表面并与腹板表面滚动接触，能随所述车体沿H型钢轨道自由滚动。

本实用新型实施例提供一种轨道小车系统，包括：H型钢轨道、滑触线和本实用新型所述的轨道小车；其中，

所述滑触线设置在所述H型钢轨道上，与供电电源连接；

所述轨道小车抱持设置在所述H型钢轨道上，该轨道小车的驱动组件的滑动接触供电端子与所述滑触线滑动电气连接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的轨道小车及系统，其有益效果包括：

通过设置具有C形轨道槽的车体，能从一侧抱持设置于H型钢轨道上，并在车体上顶部设置驱动组件，底部分别设置底部限位轮组件和两组导向轮组件，能从顶部、底部和两侧对车体抱持设置的H型钢轨道限位，不仅实现了沿H型钢轨道运行的稳定性，也能够实现在H型钢轨道的直线段与圆弧段上运行时自由切换；由于所述驱动组件设有与滑触线滑动接触受电的滑动接触供电端子，能与H型钢轨道上设置的滑触线滑动接触受电，不需要携带电池供电，不受电池容量限制，能进行更长的运动距离及范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨道小车的构成示意图。

图2为本实用新型实施例提供的轨道小车及系统的喷嘴组件剖面示意图。

图3为本实用新型实施例提供的轨道小车及系统的喷嘴组件剖面示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型的具体内容，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面对本实用新型所提供的轨道小车及系统进行详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种轨道小车，包括：

车体2、驱动组件3、滑触线4、底部限位轮组件5和两组导向轮组件6；其中，

所述车体2的中间部位设有C形轨道槽，该C形轨道槽能从一侧抱持设置于H型钢轨道上；

所述驱动组件3设置在所述车体2的顶部，与所述车体2所抱持设置H型钢轨道的上翼板表面滚动摩擦接触，能驱动车体2沿轨道自由移动；

所述驱动组件3设有与滑触线4滑动接触受电的滑动接触供电端子。

所述底部限位轮组件5设置在所述车体2的底部，与所述车体2所抱持设置H型钢轨道的下翼板表面滚动接触，能随所述车体2沿H型钢轨道自由滚动；

两组导向轮组件6设置在所述车体2的底部两侧，每组导向轮组件6均从两侧夹持所述车体2所抱持设置H型钢轨道的腹板表面并与腹板表面滚动接触，能随所述车体2沿H型钢轨道自由滚动；

如图3所示，上述的两组导向轮组件6的构成相同，均包括：

转向架61、两个调节螺钉62、两组导向轮固定座63、两个导向轮64和两个固定销钉65；其中，

所述转向架61的下面设有旋转轴，通过旋转轴转动设置在所述车体2上；能实现转向架61在车体2上自适应转动，避免刚性连接，造成导向阻滞的问题；

所述转向架61的上面对称设置两组导向轮固定座63，每组导向轮固定座63的顶部均通过一个固定销钉65安装一个导向轮64，两个导向轮64对称设置，两个导向轮64之间为夹持所述车体2所抱持设置H型钢轨道的腹板表面的夹持空间；

每组导向轮固定座63的底部通过螺钉安装在所述转向架61的固定座安装长条孔内，每组导向轮固定座63外侧的所述转向架61上对应设置一个调节螺钉62。通过调节螺钉62能方便微调对称设置的两组导向轮固定座63和两个导向轮64之间的间距，能更好的夹持住H型钢轨道的腹板表面。

上述的每个导向轮64的表面均包裹有聚氨酯层。能增加与H型钢轨道摩擦力，实现高速运动的同时保持良好的静音效果。

上述轨道小车中，所述驱动组件3包括：电机31、主动轮32、同步带33、两组从动轮34和两组驱动轮35；其中，

所述电机31固定设置在所述车体2的顶部，该电机31的动力输出端连接所述主动轮 32，能驱动所述主动轮32；

两组从动轮34通过转轴分设在所述车体2上，处于所述主动轮32的下方，并处于所述车体2所抱持设置H型钢轨道的上翼板表面上方；

所述主动轮32通过所述同步带33连接两组从动轮34，能驱动两组从动轮34同步转动；

每组从动轮34后面均通过转轴固定连接一组驱动轮35，能带动驱动轮35一同转动，所述驱动轮35的底面与所述车体2所抱持设置H型钢轨道的上翼板表面滚动摩擦接触。

上述轨道小车中，每组驱动轮35的表面均包裹有聚氨酯层。能增加与H型钢轨道摩擦力，实现高速运动的同时保持良好的静音效果。

上述轨道小车中，所述车体2为由板材焊接而成的结构体。

上述轨道小车中，底部限位轮组件5由间隔设置的两个底部限位轮组成，两个底部限位轮均通过转轴设置在车体2底部，并沿H型钢轨道方向设置。优选的，两个底部限位轮表面均包裹有聚氨酯层。能增加与H型钢轨道摩擦力，实现高速运动的同时保持良好的静音效果。

上述轨道小车还包括：滑触线4，固定在H型钢轨道1侧面，与供电电源电气连接，并与所述驱动组件3滑动接触供电端子滑动电气连接。

参见图1，本实用新型实施例提供一种轨道小车系统，包括：H型钢轨道1、滑触线4和上述的轨道小车；其中，

所述滑触线4设置在所述H型钢轨道1上，与供电电源连接；

所述轨道小车抱持设置在所述H型钢轨道1上，该轨道小车的驱动组件3的滑动接触供电端子与所述滑触线4滑动电气连接。

上述轨道小车系统中，所述H型钢轨道1为直线形轨道、圆弧形轨道、直线和圆弧形混合轨道中的任一种。

综上所述，本实用新型实施例的轨道小车，设置的导向轮组件起到类似转向架的作用，使得该轨道小车能够实现沿H型钢轨道的直线段与圆弧段自由切换运行，运行范围更大； H型钢轨道上面安装滑触线供电，避免使用电池占用空间以及电池容量限制；驱动轮与导向轮均为聚氨酯包裹，实现高速运动的同时保持静音效果良好；轨道采用H型钢轨道，能够实现较高负载和安全性，同时能够根据实际情况更换H型钢型号，满足不同尺寸轨道小车的要求。进一步的，若在车体上集成控制单元，能够实现轨道小车在环形轨道自动往复运动，同时能够通过无线组件对小车远程控制。

为了更加清晰地展现出本实用新型所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本实用新型实施例所提供的轨道小车及系统进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供一种能够运行在H型钢轨道的直线段和圆弧段的轨道小车，包括：车体2、驱动组件3、底部限位轮组件5和导向轮组件6；其中，

车体2结构如图2所示，该车体2整体由Q2352板材焊接而成，整体的中间部位设C型轨道槽，通过该C型轨道槽能从一侧抱持设置在H型钢轨道1上，确保在极端情况下小车不会掉落下去。

所述驱动组件3、底部限位轮组件5和导向轮组件6均固定连接在车体2上面，滑触线4固定在H型钢轨道1上面。

驱动组件3由电机31提供动力，电机31的供电端采用滑动接触供电端子，能与H型钢轨道上设置的滑触线4滑动电气连接，由滑触线4连接的电源为电机31供电；电机31 的动力输出轴直接带动主动轮32，主动轮32通过同步带33驱动两组从动轮34和驱动轮 35，从动轮34和驱动轮35通过转轴连接，两组驱动轮35与H型钢上翼板表面接触并提供车体2运行的动力；底部限位轮组件5的底部限位轮共有两组，分别与H型钢下翼板表面接触并随车体2一起运动同时限制车体2上下方向的窜动；导向轮组件6共有两组，一前一后安装在车体2上面，辅助车体2在直线、圆弧轨道水平方向的导向作用。

参见图3，两组导向轮组件6的构成相同，均包括转向架61、两个调节螺钉62、两组导向轮固定座63、两个导向轮64和两个固定销钉65，其中，两个调节螺钉62、两组导向轮固定座63、两个导向轮64和两个固定销钉65对称安装在转向架61上面；两组转向架 61下方是旋转轴，安装在车体2上面并能绕其左右旋转，保证小车顺利通过圆弧轨道；导向轮固定座63安装在转向架61上面，导向轮64通过固定销钉65安装在转向架63底部，调节螺钉62能够调整导向轮64与H型钢轨道1腹板间距，避免过紧卡死或过松左右晃动。

实施例2

本实施例还提供一种轨道小车系统，包括：H型钢轨道1、滑触线4和实施例1的轨道小车，滑触线4设置在H型钢轨道1上，轨道小车设置在H型钢轨道1上，通过驱动组件3的电机的滑动接触供电端子与滑触线4滑动电气连接，由滑触线4连接的电源为电机 31供电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种轨道小车，其特征在于，包括：

车体(2)、驱动组件(3)、滑触线(4)、底部限位轮组件(5)和两组导向轮组件(6)；其中，

所述车体(2)的中间部位设有C形轨道槽，该C形轨道槽能从一侧抱持设置于H型钢轨道(1)上；

所述驱动组件(3)设置在所述车体(2)的顶部，与所述车体(2)所抱持设置H型钢轨道(1)的上翼板表面滚动摩擦接触，能驱动车体(2)沿轨道自由移动；

所述驱动组件(3)设有与滑触线(4)滑动接触受电的滑动接触供电端子；

所述底部限位轮组件(5)设置在所述车体(2)的底部，与所述车体(2)所抱持设置H型钢轨道(1)的下翼板表面滚动接触，能随所述车体(2)沿H型钢轨道(1)自由滚动；

两组导向轮组件(6)分别设置在所述车体(2)的底部两侧，每组导向轮组件(6)均从两侧夹持所述车体(2)所抱持设置H型钢轨道(1)的腹板表面并与腹板表面滚动接触，能随所述车体(2)沿H型钢轨道(1)自由滚动。

2.根据权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，两组导向轮组件(6)的构成相同，均包括：

转向架(61)、两个调节螺钉(62)、两组导向轮固定座(63)、两个导向轮(64)和两个固定销钉(65)；其中，

所述转向架(61)的下面设有旋转轴，通过旋转轴转动设置在所述车体(2)上；

所述转向架(61)的上面对称设置两组导向轮固定座(63)，每组导向轮固定座(63)的顶部均通过一个固定销钉(65)安装一个导向轮(64)，两个导向轮(64)对称设置，两个导向轮(64)之间为夹持所述车体(2)所抱持设置H型钢轨道(1)的腹板表面的夹持空间；

每组导向轮固定座(63)的底部通过螺钉安装在所述转向架(61)的固定座安装长条孔内，每组导向轮固定座(63)外侧的所述转向架(61)上对应设置一个调节螺钉(62)。

3.根据权利要求2所述的轨道小车，其特征在于，每个导向轮(64)的表面均包裹有聚氨酯层。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道小车，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：电机(31)、主动轮(32)、同步带(33)、两组从动轮(34)和两组驱动轮(35)；其中，

所述电机(31)固定设置在所述车体(2)的顶部，该电机(31)的动力输出端连接所述主动轮(32)，能驱动所述主动轮(32)；

两组从动轮(34)通过转轴分设在所述车体(2)上，处于所述主动轮(32)的下方，并处于所述车体(2)所抱持设置H型钢轨道(1)的上翼板表面上方；

所述主动轮(32)通过所述同步带(33)连接两组从动轮(34)，能驱动两组从动轮(34)同步转动；

每组从动轮(34)后面均通过转轴固定连接一组驱动轮(35)，能带动驱动轮(35)一同转动，所述驱动轮(35)的底面与所述车体(2)所抱持设置H型钢轨道(1)的上翼板表面滚动摩擦接触。

5.根据权利要求4所述的轨道小车，其特征在于，每组驱动轮(35)的表面均包裹有聚氨酯层。

6.根据权利要求1-3任一项所述的轨道小车，其特征在于，所述车体(2)为由板材焊接而成的结构体。

7.根据权利要求1-3任一项所述的轨道小车，其特征在于，还包括：

滑触线(4)，固定在H型钢轨道(1)侧面，与供电电源电气连接，并与所述驱动组件(3)滑动接触供电端子滑动电气连接。

8.一种轨道小车系统，其特征在于，包括：H型钢轨道(1)、滑触线(4)和权利要求1至6任一项所述的轨道小车；其中，

所述滑触线(4)设置在所述H型钢轨道(1)上，与供电电源连接；

所述轨道小车抱持设置在所述H型钢轨道(1)上，该轨道小车的驱动组件(3)的滑动接触供电端子与所述滑触线(4)滑动电气连接。

9.根据权利要求8所述的轨道小车系统，其特征在于，所述H型钢轨道(1)为直线形轨道、圆弧形轨道、直线和圆弧形混合轨道中的任一种。

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