CN211056042U - 一种具有齿轮调整机构的rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有齿轮调整机构的RGV小车，涉及有轨小车技术领域，包括车体、齿条、驱动件安装座以及调节件；车体滑动配置于轨道上；齿条固设于轨道的两钢轨之间；驱动件的输出端配置有齿轮；安装座的一侧面与车体相铰接，驱动件置于安装座上，齿轮与齿条位于同一平面，且齿条的啮合面与齿轮正对设置；调节件弹性连接于安装座与车体之间，以提供弹性拉力将安装座沿车体与安装座的铰接端拉动，使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上。安装座的一侧面与车体相铰接，使得齿轮在位于齿条的平面上可相对转动，经由调节件提供弹性拉力，将安装座沿铰接端拉动，使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上，提高了齿轮与齿条之间的啮合精度。

Description

一种具有齿轮调整机构的RGV小车

技术领域

本实用新型涉及有轨小车技术领域，具体而言，涉及一种具有齿轮调整机构的RGV小车。

背景技术

在现代工业的发展中，齿轮、齿条的传动方式在各类机构以及各种领域中得到了较为广泛的应用。例如在物流输送的RGV小车领域，RGV小车需要对工件进行传输转运，一般是通过小车上的驱动件带动齿轮啮合于铺设在轨道内的齿条，使得RGV小车沿齿轮齿条相啮合方向移动，实现RGV小车在轨道上的输送。然而，传输的距离较长，使得齿条在铺设时的直线度很难得到保证，齿条的安装精度得不到保证，影响齿轮与齿条之间的啮合传动。

实用新型内容

本实用新型公开了一种具有齿轮调整机构的RGV小车，旨在改善有轨小车中齿条与齿轮之间的啮合传动较差的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种具有齿轮调整机构的RGV小车，包括：

车体，所述车体滑动配置于轨道上；

齿条，固设于所述轨道的两钢轨之间，所述齿条的长度方向与所述轨道的布设方向相同；

驱动件，所述驱动件的输出端配置有一与所述齿条相适配的齿轮；

安装座，所述安装座的一侧面与所述车体相铰接，所述驱动件置于所述安装座上，所述齿轮与所述齿条位于同一平面，且所述齿条的啮合面与所述齿轮正对设置；

调节件，弹性连接于所述安装座与所述车体之间，以提供弹性拉力将所述安装座沿所述车体与所述安装座的铰接端拉动，使得所述齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上，与所述齿条相互啮合传动。

作为进一步改进，所述调节件包含设于所述车体上的固定座、滑动穿设于所述固定座的T型调节杆以及套设于所述T型调节杆上的弹簧；所述T型调节杆的端部连接至所述安装座，所述弹簧的一端抵接于所述T型调节杆的头部，另一端抵接于所述固定座的侧面位置，且所述弹簧处于挤压状态，从而抵接于所述T型调节杆的头部，以带动所述T型调节杆的头部朝向远离所述固定座的方向移动。

作为进一步改进，所述T型调节杆的端部与所述安装座的另一侧面铰接相连，所述安装座沿所述T型调节杆与所述安装座的铰接点可相对转动，配合所述安装座与所述车体的铰接端，使得所述齿轮灵活啮合至所述齿条上。

作为进一步改进，所述T型调节杆的端部通过销轴与所述安装座的侧面铰接相连，所述销轴竖向穿设于T型调节杆与所述安装座之间。

作为进一步改进，所述车体与所述安装座的铰接端包含轴承座以及可转动套设于所述轴承座上的轴体，所述轴承座设置与所述安装座的侧面，所述轴体竖向置于所述车体上。

作为进一步改进，所述铰接端所在的安装座侧面与所述调节件所在的安装座侧面相邻。

作为进一步改进，所述驱动件包含传动相连的电机以及减速机，所述电机、减速机沿竖向依次配置于所述安装座，且所述齿轮套设置于所述减速机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的具有齿轮调整机构的RGV小车，配置有齿轮的驱动件置于安装座上，且安装座的一侧面与车体相铰接，使得齿轮在位于齿条的平面上可相对转动，经由调节件提供弹性拉力，将安装座沿铰接端拉动，使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上，齿轮在弹性拉力的作用下与齿条啮合传动，齿轮与齿条一直保持贴合状态。当齿条沿直线方向偏离铺设时，齿轮在弹性拉力的作用下朝向齿条偏离的方向抵接贴合在齿条上，适应于长度较长的齿条之间的啮合，提高了齿轮与齿条之间的啮合精度，保证了有轨小车在轨道上的稳定传输。

进一步地，通过弹簧沿T型调节杆在固定座的穿设方向上相对弹性拉动连接至安装座上的T型调节杆，使得T型调节杆带动安装座沿安装座与车体的铰接端转动，保证了齿轮相对弹性抵接在齿条上，齿轮在啮合端面上相对弹性抵接，避免了由于齿条偏离，而导致齿轮与齿条之间出现间隙或卡死配合的情况，影响齿轮齿条之间的啮合传动。

进一步地，T型调节杆与安装座之间铰接相连，T型调节杆与安装座之间的铰接点，以及车体与安装座之间的铰接端均为同向铰接，且沿竖向方向铰接，保证了安装座沿铰接点和铰接端方向转动，从而带动齿轮沿齿条的平面上转动以抵接至齿条的啮合面上。同时，铰接点所在的安装座侧面与铰接端所在的安装座侧面相邻，且在铰接点所在的侧面上经由调节件弹性拉动安装座，从而带动齿轮弹性抵靠在齿条上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的具有齿轮调整机构的RGV小车的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是图1中的齿轮与齿条的配合示意图；

图4是图3在另一视角下的结构示意图，其中，箭头方向表示弹簧对T型调节杆的头部的作用力方向；

图5是图3在其他视角下的结构示意图。

图标：1-车体；2-齿条；3-驱动件；31-电机；32-减速机；4-齿轮；5-安装座；6-调节件；61-固定座；62-T型调节杆；63-弹簧；7-销轴；8-轴承座；9-轴体；A-铰接端；B-铰接点。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图3，本实施例提供了一种具有齿轮调整机构的RGV小车，包括车体1、齿条2、驱动件3、安装座5以及调节件6。

具体地，车体1滑动配置于轨道上，且齿条2固设于轨道的两钢轨之间，齿条2的长度方向与轨道的布设方向相同，齿条2沿轨道的布设方向铺设在轨道内。驱动件3的输出端配置有一与齿条2相适配的齿轮4。安装座5的一侧面与车体1相铰接，驱动件3置于安装座5上，使得安装座5可沿与车体1的铰接端A相对转动调节。驱动件3安装配置在安装座5上，使得驱动件3上的齿轮4与齿条2位于同一平面，且齿条2的啮合面与齿轮4正对设置，对应使得安装座5沿铰接端A转动，齿轮4在齿条2的啮合面所在的平面上相对靠近或远离齿条2。调节件6弹性连接于安装座5与车体1之间，且位于与铰接端A不同的安装座5位置上，以提供弹性拉力将安装座5沿车体1与安装座5的铰接端A拉动，使得齿轮4弹性抵接至齿条2的啮合面上，与齿条2相互啮合传动。弹性件提供的弹性拉力带动安装座5沿铰接端A转动至抵接于齿条2的啮合面上，齿轮4在弹性拉力的作用下与齿条2啮合传动，齿轮4与齿条2一直保持贴合状态。当齿条2沿直线方向偏离铺设时，齿轮4在弹性拉力的作用下朝向齿条2偏离的方向抵接贴合在齿条2上，适应于长度较长的齿条2之间的啮合，提高了齿轮4与齿条2之间的啮合精度。

请参阅图3、图4和图5，具体是这样实现调节件6对安装座5提供弹性拉力的。调节件6包含设于车体1上的固定座61、滑动穿设于固定座61的T型调节杆62以及套设于T型调节杆62上的弹簧63。T型调节杆62的端部连接至安装座5，弹簧63的一端抵接于T型调节杆62的头部，另一端抵接于固定座61的侧面位置。且弹簧63一直处于挤压状态，从而抵接于T型调节杆62的头部，以带动T型调节杆62的头部朝向远离固定座61的方向移动。与T型调节杆62端部相连的安装座5在T型调节杆62的拉动下，沿铰接端A转动至齿轮4与齿条2相互抵接，且在套设于T型调节杆62与固定座61之间的弹簧63的相对拉伸下，使得齿轮4弹性抵接在齿条2的啮合面上。齿轮4在弹性力的作用下，与齿条2一直保持贴合状态，保证了稳定的啮合传动。齿轮4在啮合端面上相对弹性抵接，避免了由于齿条2偏离，而导致齿轮4与齿条2之间出现间隙或卡死配合的情况，影响齿轮4齿条2之间的啮合传动。在其他实施例中，可以是通过螺设在T型调节杆62头部的螺母实现对弹簧63的弹力进行调节，螺母可调的套设于T型调节杆的头部且弹簧63的一端抵接至螺母上，通过螺母在T型调节杆上的移动从而调节弹簧63的弹性力，以保证齿轮4在齿条2上的啮合传动。

更进一步地，T型调节杆62的端部与安装座5的另一侧面铰接相连。安装座5沿T型调节杆62与安装座5的铰接点B可相对转动，配合安装座5与车体1的铰接端A，使得齿轮4灵活啮合至齿条2上。其中，在T型调节杆62与安装座5的铰接点B处，T型调节杆62的端部通过销轴7与安装座5的侧面铰接相连，销轴7竖向穿设于T型调节杆62与安装座5之间。在车体1与安装座5的铰接端A处，铰接端A包含轴承座8以及可转动套设于轴承座8上的轴体9。轴承座8设置与安装座5的侧面，轴体9竖向置于车体1上。T型调节杆62与安装座5之间的铰接点B，以及车体1与安装座5之间的铰接端A均为同向铰接，且沿竖向方向铰接，保证了安装座5沿铰接点B和铰接端A方向转动，从而带动齿轮4沿齿条2的平面上转动以抵接至齿条2的啮合面上。

在本实施例中，铰接端A所在的安装座5侧面与调节件6所在的安装座5侧面相邻。具体地，铰接点B所在的安装座5侧面与铰接端A所在的安装座5侧面相邻，且在铰接点B所在的侧面上经由调节件6弹性拉动安装座5，从而带动齿轮4弹性抵靠在齿条2上，使得齿轮4与齿条2之间的弹性贴合。

请参阅图图3和图5，驱动件3包含传动相连的电机31以及减速机32。电机31、减速机32沿竖向依次配置于安装座5，且齿轮4套设置于减速机32的输出轴上。位于减速机32输出轴上的齿轮4与齿条2处于同一平面上，保证了安装座5在弹性件的拉动下沿铰接端A转动至齿轮4抵接贴合于齿条2的啮合面上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，包括：

车体，所述车体滑动配置于轨道上；

齿条，固设于所述轨道的两钢轨之间，所述齿条的长度方向与所述轨道的布设方向相同；

驱动件，所述驱动件的输出端配置有一与所述齿条相适配的齿轮；

安装座，所述安装座的一侧面与所述车体相铰接，所述驱动件置于所述安装座上，所述齿轮与所述齿条位于同一平面，且所述齿条的啮合面与所述齿轮正对设置；

调节件，弹性连接于所述安装座与所述车体之间，以提供弹性拉力将所述安装座沿所述车体与所述安装座的铰接端拉动，使得所述齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上，与所述齿条相互啮合传动。

2.根据权利要求1所述的具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，所述调节件包含设于所述车体上的固定座、滑动穿设于所述固定座的T型调节杆以及套设于所述T型调节杆上的弹簧；所述T型调节杆的端部连接至所述安装座，所述弹簧的一端抵接于所述T型调节杆的头部，另一端抵接于所述固定座的侧面位置，且所述弹簧处于挤压状态，从而抵接于所述T型调节杆的头部，以带动所述T型调节杆的头部朝向远离所述固定座的方向移动。

3.根据权利要求2所述的具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，所述T型调节杆的端部与所述安装座的另一侧面铰接相连，所述安装座沿所述T型调节杆与所述安装座的铰接点可相对转动，配合所述安装座与所述车体的铰接端，使得所述齿轮灵活啮合至所述齿条上。

4.根据权利要求3所述的具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，所述T型调节杆的端部通过销轴与所述安装座的侧面铰接相连，所述销轴竖向穿设于T型调节杆与所述安装座之间。

5.根据权利要求1所述的具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，所述车体与所述安装座的铰接端包含轴承座以及可转动套设于所述轴承座上的轴体，所述轴承座设置与所述安装座的侧面，所述轴体竖向置于所述车体上。

6.根据权利要求1所述的具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，所述铰接端所在的安装座侧面与所述调节件所在的安装座侧面相邻。

7.根据权利要求1所述的具有齿轮调整机构的RGV小车，其特征在于，所述驱动件包含传动相连的电机以及减速机，所述电机、减速机沿竖向依次配置于所述安装座，且所述齿轮套设于所述减速机的输出轴上。

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