CN218112685U - 用于飞行器的挂架设备装卸转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车，包括固定平台、牵引杆、推力机构、举升机构、装载平台；所述固定平台的一侧与牵引杆连接，所述固定平台上靠近牵引杆的一侧设置推力机构，远离牵引杆的一侧设置举升机构，所述推力机构与举升机构连接，用于控制举升机构的举升和降落，所述装载平台设置在举升机构上，用于装载武器；所述固定平台下方远离牵引杆的一侧设置一对定轮，靠近牵引杆的一侧设置一对万向轮，所述一对万向轮上设置有刹车踏板，所述一对定轮通过钢丝刹车线与设置在牵引杆上的紧急刹车把手连接。本实用新型通过人力摆动推力机构以实现举升机构的升降功能，使产品到达指定高度。

Description

用于飞行器的挂架设备装卸转运车

技术领域

本实用新型属于运输安装设备技术领域，具体涉及一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车。

背景技术

针对某新型直升机在运输及安装负载作业时，由于机体挂点距离地面过低 (高度小于850mm)，操作空间狭小，同时负载尺寸过大(最大负载直径尺寸 600mm)及负载种类多(5种类型负载)的特点而研制的一款集多功能于一体，操作简便安全的新型地勤保障设备。

用于飞行器的挂架设备装卸转运车，主要用于为某新型直升机的导弹及外挂副油箱等挂架设备的岸基转运与装卸功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车，包括固定平台、牵引杆、推力机构、举升机构、装载平台；所述固定平台的一侧与牵引杆连接，所述固定平台上靠近牵引杆的一侧设置推力机构，远离牵引杆的一侧设置举升机构，所述推力机构与举升机构连接，用于控制举升机构的举升和降落，所述装载平台设置在举升机构上，用于装载武器；所述固定平台下方远离牵引杆的一侧设置一对定轮，靠近牵引杆的一侧设置一对万向轮，所述一对万向轮上设置有刹车踏板，所述一对定轮通过钢丝刹车线与设置在牵引杆上的紧急刹车把手连接。

上述方案中，所述推力机构包括手动泵站、二级油缸、增力推板，所述手动泵站与二级油缸连接，所述二级油缸的输出端与增力推板连接，所述增力推板与举升机构的一侧连接。

上述方案中，所述举升机构包括两对交叉铰接的活动板，所述两对交叉铰接的活动板分别设置在固定平台的两侧，并且靠近定轮的一端固定在固定平台上，靠近万向轮的一端固定在增力推板上，所述装载平台设置在两对交叉铰接的活动板的顶部。

上述方案中，所述装载平台包括升降平台、俯仰调节机构、横向位移调节机构、托盘、旋转调节机构，所述升降平台设置在举升机构上，所述升降平台和托盘之间设置旋转调节机构，用于控制托盘的旋转，所述旋转调节机构和托盘之间设置横向位移调节机构，用于控制托盘的平移，所述俯仰调节机构设置在托盘和横向位移调节机构之间，用于控制托盘的俯仰角度。

上述方案中，所述旋转调节机构包括旋转轴承，所述旋转轴承固定在升降平台上，所述旋转轴承的上方设置横向位移调节机构。

上述方案中，所述横向位移调节机构包括直线导轨、滑块，所述直线导轨沿横向平行设置两个并且分别位于旋转轴承顶面的两侧，所述托盘的底部对应设置滑块，所述滑块与直线导轨配合连接，其中一侧的滑块和托盘之间设置俯仰调节机构。

上述方案中，所述俯仰调节机构包括双向丝杠、手轮、撑杆，所述双向丝杠设置在横向位移调节机构上方，所述双向丝杠上的左右旋支撑块上分别设置撑杆的一端，所述撑杆的另一端与托盘底部一侧连接，所述双向丝杠的端部连接手轮。

上述方案中，所述装载平台还包括翻滚可调机构，所述翻滚可调机构设置四个并且相向设置在托盘的四个角落位置，用于夹持装载的武器。

上述方案中，所述翻滚可调机构包括可调支架、翻滚滑轮，所述可调支架根据武器尺寸卡夹在托盘对应位置，所述可调支架面向武器的侧面为一弧面，并且弧面的上端点位置设置翻滚滑轮。

与现有技术相比，本实用新型通过人力推拉牵引杆来实现运输功能；当运输至指定位置后，通过刹车踏板实现驻车功能；当运输至指定位置并实现驻车功能后，通过人力摆动推力机构以实现举升机构的升降功能，使产品到达指定高度；当完成相应功能，需要收起举升机构时，通过推力机构逐渐泄压，以实现举升机构的收起功能。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车第一种角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车第二种角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车收回状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本实用新型实施例提供一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车，如图1-4 所示，包括固定平台1、牵引杆2、推力机构3、举升机构4、装载平台5；所述固定平台1的一侧与牵引杆2连接，所述固定平台1上靠近牵引杆2的一侧设置推力机构3，远离牵引杆2的一侧设置举升机构4，所述推力机构3与举升机构4连接，用于控制举升机构4的举升和降落，所述装载平台5设置在举升机构4上，用于装载武器；所述固定平台1下方远离牵引杆2的一侧设置一对定轮11，靠近牵引杆2的一侧设置一对万向轮12，所述一对万向轮12上设置有刹车踏板121，所述一对定轮11通过钢丝刹车线与设置在牵引杆2上的紧急刹车把手21连接。

本实用新型通过人力推拉牵引杆2来实现运输功能；当运输至指定位置后，通过刹车踏板121实现驻车功能；当运输至指定位置并实现驻车功能后，通过人力摆动推力机构3以实现举升机构4的升降功能，使产品到达指定高度；当完成相应功能，需要收起举升机构4时，通过推力机构3逐渐泄压，以实现举升机构4的收起功能。

所述推力机构3包括手动泵站31、二级油缸32、增力推板33，所述手动泵站31与二级油缸32连接，所述二级油缸32的输出端与增力推板33连接，所述增力推板33与举升机构4的一侧连接。

所述举升机构4包括两对交叉铰接的活动板41，所述两对交叉铰接的活动板41分别设置在固定平台1的两侧，并且靠近定轮11的一端固定在固定平台 1上，靠近万向轮12的一端固定在增力推板33上，所述装载平台5设置在两对交叉铰接的活动板41的顶部。

所述装载平台5包括升降平台51、俯仰调节机构52、横向位移调节机构 53、托盘54、旋转调节机构55，所述升降平台51设置在举升机构4上，所述升降平台51和托盘54之间设置旋转调节机构55，用于控制托盘54的旋转，所述旋转调节机构55和托盘51之间设置横向位移调节机构53，用于控制托盘 54的平移，所述俯仰调节机构52设置在托盘54和横向位移调节机构53之间，用于控制托盘54的俯仰角度。

所述旋转调节机构55包括旋转轴承，所述旋转轴承固定在升降平台51上，所述旋转轴承的上方设置横向位移调节机构53。

人力推动托盘54，通过转盘轴承可实现在水平面内360°自由旋转。

所述横向位移调节机构53包括直线导轨531、滑块532，所述直线导轨531 沿横向平行设置两个并且分别位于旋转轴承顶面的两侧，所述托盘54的底部对应设置滑块532，所述滑块532与直线导轨531配合连接，其中一侧的滑块532 和托盘54之间设置俯仰调节机构52。

所述俯仰调节机构52包括双向丝杠521、手轮522、撑杆523，所述双向丝杠521设置在横向位移调节机构53上方，所述双向丝杠521上的左右旋支撑块上分别设置撑杆523的一端，所述撑杆523的另一端与托盘54底部一侧连接，所述双向丝杠521的端部连接手轮522。

进一步地，所述装载平台5还包括翻滚可调机构56，所述翻滚可调机构56 设置四个并且相向设置在托盘54的四个角落位置，用于夹持装载的武器。

所述翻滚可调机构56包括可调支架561、翻滚滑轮562，所述可调支架561 根据武器尺寸卡夹在托盘54对应位置，所述可调支架561面向武器的侧面为一弧面，并且弧面的上端点位置设置翻滚滑轮562。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，包括固定平台、牵引杆、推力机构、举升机构、装载平台；所述固定平台的一侧与牵引杆连接，所述固定平台上靠近牵引杆的一侧设置推力机构，远离牵引杆的一侧设置举升机构，所述推力机构与举升机构连接，用于控制举升机构的举升和降落，所述装载平台设置在举升机构上，用于装载武器；所述固定平台下方远离牵引杆的一侧设置一对定轮，靠近牵引杆的一侧设置一对万向轮，所述一对万向轮上设置有刹车踏板，所述一对定轮通过钢丝刹车线与设置在牵引杆上的紧急刹车把手连接。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述推力机构包括手动泵站、二级油缸、增力推板，所述手动泵站与二级油缸连接，所述二级油缸的输出端与增力推板连接，所述增力推板与举升机构的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述举升机构包括两对交叉铰接的活动板，所述两对交叉铰接的活动板分别设置在固定平台的两侧，并且靠近定轮的一端固定在固定平台上，靠近万向轮的一端固定在增力推板上，所述装载平台设置在两对交叉铰接的活动板的顶部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述装载平台包括升降平台、俯仰调节机构、横向位移调节机构、托盘、旋转调节机构，所述升降平台设置在举升机构上，所述升降平台和托盘之间设置旋转调节机构，用于控制托盘的旋转，所述旋转调节机构和托盘之间设置横向位移调节机构，用于控制托盘的平移，所述俯仰调节机构设置在托盘和横向位移调节机构之间，用于控制托盘的俯仰角度。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述旋转调节机构包括旋转轴承，所述旋转轴承固定在升降平台上，所述旋转轴承的上方设置横向位移调节机构。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述横向位移调节机构包括直线导轨、滑块，所述直线导轨沿横向平行设置两个并且分别位于旋转轴承顶面的两侧，所述托盘的底部对应设置滑块，所述滑块与直线导轨配合连接，其中一侧的滑块和托盘之间设置俯仰调节机构。

7.根据权利要求6所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述俯仰调节机构包括双向丝杠、手轮、撑杆，所述双向丝杠设置在横向位移调节机构上方，所述双向丝杠上的左右旋支撑块上分别设置撑杆的一端，所述撑杆的另一端与托盘底部一侧连接，所述双向丝杠的端部连接手轮。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述装载平台还包括翻滚可调机构，所述翻滚可调机构设置四个并且相向设置在托盘的四个角落位置，用于夹持装载的武器。

9.根据权利要求8所述的用于飞行器的挂架设备装卸转运车，其特征在于，所述翻滚可调机构包括可调支架、翻滚滑轮，所述可调支架根据武器尺寸卡夹在托盘对应位置，所述可调支架面向武器的侧面为一弧面，并且弧面的上端点位置设置翻滚滑轮。

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