CN218110828U - 用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，涉及机械设备技术领域，包括：机械手臂；所述机械手臂固定在安装部件的顶部中间位置，机械手臂上安装有传动电机，机械手臂上端的前面，通过内接触片与外限位片安装有机械外壁，机械外壁靠近机械手臂的位置摆动安装有三组卡紧组件，将机械外壁上摆动安装卡紧组件，而卡紧组件则通过控制部件进行控制，控制部件采用蜗轮蜗杆结构，稳定实现了控制部件对卡紧组件的控制，让卡紧组件既具有适应多种机器人手臂的安装，同时方便了机器人手臂的快捷拆装作用，解决了现有机器人手臂内部转轴部分，直接通过螺栓等连接，拆卸时较为繁琐，同时难以适用于不同机器人手臂的安装的问题。

Description

用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们的对于一些物品需求量也在逐渐的增加，随之个别的工厂生产中，由于人工操作生产效率低，易出现安装隐患，从而一些工厂会使用现在机械化生产，例如机械手臂与一些工业机器人手臂等。

通常帮助生产的机械手臂，会因为一些特殊生产工件的原因，需要对其进行更换，若出现机械臂的损伤，而从轴体连接位置进行拆装的工业机器人手臂，能够快速更换，减少生产产量的降低，但现有机器人手臂内部转轴部分，直接通过螺栓等连接，拆卸时较为繁琐，同时难以适用于不同机器人手臂的安装。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，以解决现有机器人手臂内部转轴部分，直接通过螺栓等连接，拆卸时较为繁琐，同时难以适用于不同机器人手臂的安装的问题。

本实用新型用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括机械手臂；所述机械手臂固定在安装部件的顶部中间位置，机械手臂上安装有传动电机，机械手臂上端的前面，通过内接触片与外限位片安装有机械外壁，机械外壁靠近机械手臂的位置摆动安装有三组卡紧组件，卡紧组件的卡紧片共设置有三组，三组卡紧片呈圆周阵列方式排布，每组卡紧片均设置为铰接安装在机械外壁内壁处，卡紧片的外壁上设置有加固条，卡紧组件上设置有接触部件，接触部件与内接触片相互接触，机械外壁上的卡紧组件外端转动安装有控制部件，控制部件外端位置安装有固定组件。

进一步的，所述机械手臂包括有：安装臂，所述安装臂顶部位置安装有传动电机，传动电机的轴体延伸到安装臂的外端，内接触片与外限位片均设置为环状片结构，内接触片外径小于外限位片外径，内接触片与外限位片通过相同位置螺孔，固定在安装臂的传动电机处。

进一步的，所述卡紧组件包括有：卡紧片，所述卡紧片的外端面靠外端设置有外滑槽，外滑槽呈腰圆状的结构。

进一步的，所述接触部件包括有：接触轮，所述接触轮呈圆柱轮结构，接触轮转动安装在每组卡紧片的内端面靠近中间位置，接触轮共设置有六组呈并列排布。

进一步的，所述控制部件包括有：从动盘，所述从动盘呈环状结构，从动盘与卡紧片接触面设置有三组凸出柱，每组从动盘的凸出柱均滑动安装在外滑槽内。

进一步的，所述从动盘外壁设置为蜗轮结构，从动盘外端设置有竖向安装的控制杆，控制杆与从动盘接触部分设置为蜗杆结构，控制杆的上下伸出部分设置有六角槽，从动盘外端面设置有外凹槽。

进一步的，所述固定组件包括有：固定块，所述固定块为矩形块结构，固定块共设置有三组均固定在机械外壁的内部，固定块内端面靠近控制部件，控制部件与固定块之间加装有接触头，接触头设置为弧形结构，弧形结构与外凹槽相互吻合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，将机械外壁上摆动安装卡紧组件，而卡紧组件则通过控制部件进行控制，控制部件采用蜗轮蜗杆结构，稳定实现了控制部件对卡紧组件的控制，让卡紧组件既具有适应多种机器人手臂的安装，同时方便了机器人手臂的快捷拆装作用。

本实用新型中，将卡紧片设置为圆周阵列排列的三组，让卡紧片在机械手臂进行卡紧时，能够通过卡紧片实现均匀的对机械手臂进行接触，增加了机械外壁与机械手臂之间安装后的稳定性，将每组卡紧片的外壁设置加固条，具有通过加固条增加卡紧片整体强度的作用，让卡紧片对内接触片卡紧时，能够保证卡紧片的自身强度作用。

本实用新型中，将卡紧片的内侧面上转动安装接触轮，实现了卡紧片在卡接在机械手臂上时，能够通过接触轮与机械手臂接触，让机械外壁与机械手臂之间，能够通过接触轮保持稳定转动的作用，而所设置为六组的接触轮，让卡紧片在安装不同尺寸机械手臂时，均能够让接触轮与机械手臂稳定接触，保证机械外壁与机械手臂之间的活动。

本实用新型中，将从动盘与卡紧片接触面设置三组凸出柱，实现从动盘进行转动时，能够让从动盘的凸出轴带动每组卡紧片进行摆动，让卡紧片实现稳定的对机械手臂的卡合作用，从而便于从动盘对卡紧片的控制，将相互接触的从动盘与控制杆，设置为蜗轮蜗杆结构，实现了控制杆对从动盘的稳定控制作用，同时实现了从动盘的自锁，将控制杆所伸出部分设置六角槽，实现了能够通过扳手对控制部件进行调节的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机械外壁结构示意图。

图3是本实用新型的控制部件结构示意图。

图4是本实用新型的安装臂结构示意图。

图5是本实用新型的卡紧组件结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机械手臂；101、安装臂；102、内接触片；103、外限位片；2、卡紧组件；201、卡紧片；202、加固条；203、外滑槽；3、接触部件；301、接触轮；4、控制部件；401、从动盘；402、控制杆；403、外凹槽；5、固定组件；501、固定块；502、接触头；6、传动电机；7、机械外壁；8、安装部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括机械手臂1；机械手臂1固定在安装部件8的顶部中间位置，机械手臂1上安装有传动电机6，机械手臂1上端的前面，通过内接触片102与外限位片103安装有机械外壁7，机械外壁7靠近机械手臂1的位置摆动安装有三组卡紧组件2，卡紧组件2的卡紧片201共设置有三组，三组卡紧片201呈圆周阵列方式排布，将卡紧片201设置为圆周阵列排列的三组，让卡紧片201在机械手臂1进行卡紧时，能够通过卡紧片201实现均匀的对机械手臂1进行接触，增加了机械外壁7与机械手臂1之间安装后的稳定性，每组卡紧片201均设置为铰接安装在机械外壁7内壁处，卡紧片201的外壁上设置有加固条202，将每组卡紧片201的外壁设置加固条202，具有通过加固条202增加卡紧片201整体强度的作用，让卡紧片201对内接触片102卡紧时，能够保证卡紧片201的自身强度作用，卡紧组件2上设置有接触部件3，接触部件3与内接触片102相互接触，机械外壁7上的卡紧组件2外端转动安装有控制部件4，控制部件4外端位置安装有固定组件5。

其中，机械手臂1包括有：安装臂101，安装臂101顶部位置安装有传动电机6，传动电机6的轴体延伸到安装臂101的外端，内接触片102与外限位片103均设置为环状片结构，将内接触片102与外限位片103均设置为环状结构，让内接触片102与外限位片103在固定在安装臂101上后，仍然能够从内接触片102与外限位片103中间处使传动电机6穿过，起到内接触片102与外限位片103，不会影响到传动电机6的传动作用，内接触片102外径小于外限位片103外径，内接触片102与外限位片103通过相同位置螺孔，固定在安装臂101的传动电机6处，将内接触片102与外限位片103设置为通过相同位置的螺孔固定，让内接触片102与外限位片103形成能够卡接安装组件的环槽结构，方便后续机械外壁7的安装。

其中，卡紧组件2包括有：卡紧片201，卡紧片201的外端面靠外端设置有外滑槽203，外滑槽203呈腰圆状的结构，将卡紧片201的外端面靠外端设置外滑槽203，实现了卡紧片201在卡入机械手臂1后，靠外设置的外滑槽203，不会影响到通过外滑槽203对卡紧片201的传动作用。

其中，接触部件3包括有：接触轮301，接触轮301呈圆柱轮结构，接触轮301转动安装在每组卡紧片201的内端面靠近中间位置，接触轮301共设置有六组呈并列排布，将卡紧片201的内侧面上转动安装接触轮301，实现了卡紧片201在卡接在机械手臂1上时，能够通过接触轮301与机械手臂1接触，让机械外壁7与机械手臂1之间，能够通过接触轮301保持稳定转动的作用，而所设置为六组的接触轮301，让卡紧片201在安装不同尺寸机械手臂1时，均能够让接触轮301与机械手臂1稳定接触，保证机械外壁7与机械手臂1之间的活动。

其中，控制部件4包括有：从动盘401，从动盘401呈环状结构，从动盘401与卡紧片201接触面设置有三组凸出柱，每组从动盘401的凸出柱均滑动安装在外滑槽203内，将从动盘401与卡紧片201接触面设置三组凸出柱，实现从动盘401进行转动时，能够让从动盘401的凸出轴带动每组卡紧片201进行摆动，让卡紧片201实现稳定的对机械手臂1的卡合作用，从而便于从动盘401对卡紧片201的控制。

其中，从动盘401外壁设置为蜗轮结构，从动盘401外端设置有竖向安装的控制杆402，控制杆402与从动盘401接触部分设置为蜗杆结构，将相互接触的从动盘401与控制杆402，设置为蜗轮蜗杆结构，实现了控制杆402对从动盘401的稳定控制作用，同时实现了从动盘401的自锁，控制杆402的上下伸出部分设置有六角槽，将控制杆402所伸出部分设置六角槽，实现了能够通过扳手对控制部件4进行调节的作用，从动盘401外端面设置有外凹槽403。

其中，固定组件5包括有：固定块501，固定块501为矩形块结构，固定块501共设置有三组均固定在机械外壁7的内部，将固定块501设置为三组，安装在机械外壁7的内部，实现了固定块501辅助通过接触头502对从动盘401的稳固作用，固定块501内端面靠近控制部件4，控制部件4与固定块501之间加装有接触头502，接触头502设置为弧形结构，弧形结构与外凹槽403相互吻合，将接触头502设置为弧形，同时让接触头502与外凹槽403相互吻合，实现了接触头502能够起到对转动的从动盘401进行辅助稳固作用。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将内接触片102与外限位片103均设置为环状结构，让内接触片102与外限位片103在固定在安装臂101上后，仍然能够从内接触片102与外限位片103中间处使传动电机6穿过，起到内接触片102与外限位片103不会影响到传动电机6的传动作用，将内接触片102与外限位片103设置为通过相同位置的螺孔固定，让内接触片102与外限位片103形成能够卡接安装组件的环槽结构，方便后续机械外壁7的安装，卡紧片201共设置有三组，三组卡紧片201呈圆周阵列方式排布，让卡紧片201在机械手臂1进行卡紧时，能够通过卡紧片201实现均匀的对机械手臂1进行接触，增加了机械外壁7与机械手臂1之间安装后的稳定性，卡紧片201的外壁上设置有加固条202，具有通过加固条202增加卡紧片201整体强度的作用，让卡紧片201对内接触片102卡紧时，能够保证卡紧片201的自身强度作用，接触轮301转动安装在每组卡紧片201的内端面靠近中间位置，接触轮301共设置有六组并列排布，实现了卡紧片201在卡接在机械手臂1上时，能够通过接触轮301与机械手臂1接触，让机械外壁7与机械手臂1之间能够通过接触轮301保持稳定转动的作用，而所设置为六组的接触轮301，让卡紧片201在安装不同尺寸机械手臂1时，均能够让接触轮301与机械手臂1稳定接触，保证机械外壁7与机械手臂1之间的活动，从动盘401与卡紧片201接触面设置有三组凸出柱，每组从动盘401的凸出柱均滑动安装在外滑槽203内，实现从动盘401进行转动时，能够让从动盘401的凸出轴带动每组卡紧片201进行摆动，让卡紧片201实现稳定的对机械手臂1的卡合作用，从而便于从动盘401对卡紧片201控制作用，设置为蜗轮蜗杆结构，实现了控制杆402对从动盘401的稳定控制作用，同时实现了从动盘401的自锁作用。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：包括机械手臂(1)；所述机械手臂(1)固定在安装部件(8)的顶部中间位置，机械手臂(1)上安装有传动电机(6)，机械手臂(1)上端的前面，通过内接触片(102)与外限位片(103)安装有机械外壁(7)，机械外壁(7)靠近机械手臂(1)的位置摆动安装有三组卡紧组件(2)，卡紧组件(2)的卡紧片(201)共设置有三组，三组卡紧片(201)呈圆周阵列方式排布，每组卡紧片(201)均设置为铰接安装在机械外壁(7)内壁处，卡紧片(201)的外壁上设置有加固条(202)，卡紧组件(2)上设置有接触部件(3)，接触部件(3)与内接触片(102)相互接触，机械外壁(7)上的卡紧组件(2)外端转动安装有控制部件(4)，控制部件(4)外端位置安装有固定组件(5)。

2.如权利要求1所述用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述机械手臂(1)包括有：安装臂(101)，所述安装臂(101)顶部位置安装有传动电机(6)，传动电机(6)的轴体延伸到安装臂(101)的外端，内接触片(102)与外限位片(103)均设置为环状片结构，内接触片(102)外径小于外限位片(103)外径，内接触片(102)与外限位片(103)通过相同位置螺孔，固定在安装臂(101)的传动电机(6)处。

3.如权利要求1所述用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述卡紧组件(2)包括有：卡紧片(201)，所述卡紧片(201)的外端面靠外端设置有外滑槽(203)，外滑槽(203)呈腰圆状的结构。

4.如权利要求3所述用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述接触部件(3)包括有：接触轮(301)，所述接触轮(301)呈圆柱轮结构，接触轮(301)转动安装在每组卡紧片(201)的内端面靠近中间位置，接触轮(301)共设置有六组呈并列排布。

5.如权利要求3所述用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述控制部件(4)包括有：从动盘(401)，所述从动盘(401)呈环状结构，从动盘(401)与卡紧片(201)接触面设置有三组凸出柱，每组从动盘(401)的凸出柱均滑动安装在外滑槽(203)内。

6.如权利要求5所述用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述从动盘(401)外壁设置为蜗轮结构，从动盘(401)外端设置有竖向安装的控制杆(402)，控制杆(402)与从动盘(401)接触部分设置为蜗杆结构，控制杆(402)的上下伸出部分设置有六角槽，从动盘(401)外端面设置有外凹槽(403)。

7.如权利要求6所述用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括有：固定块(501)，所述固定块(501)为矩形块结构，固定块(501)共设置有三组均固定在机械外壁(7)的内部，固定块(501)内端面靠近控制部件(4)，控制部件(4)与固定块(501)之间加装有接触头(502)，接触头(502)设置为弧形结构，弧形结构与外凹槽(403)相互吻合。

Images