CN218110320U - 一种机器人自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动化打磨装置，包括机器人、打磨件，还包括打磨台，所述打磨台内设置有打磨电机，所述打磨电机通过电磁离合器分别与第一打磨装置和第二打磨装置连接，所述第一打磨装置和第二打磨装置形成相反的启动的状态。设置打磨电机为双轴电机，且通过打磨电机控制不同的打磨装置启动，通过控制模组控制其中一组打磨装置启动时，使另一组打磨装置关闭，节约能源，加工过程中，无需另外启动另一电机，减少工作时序，工作效率提高。

Description

一种机器人自动化打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨领域，尤其是涉及一种机器人自动化打磨装置。

背景技术

自行车的车管进行打磨时，由于自行车的车管两端需要进行嵌合并焊接，车管的两端形成凹弧状，为了对其凹弧内侧及凹弧边缘进行打磨，凹弧内侧打磨时需要将其靠近至适配尺寸的圆柱形打磨轴处进行打磨，凹弧边缘打磨时，则通过机器人将车管靠近打磨砂带并转动车管，对凹弧边缘进行打磨。

对车管进行打磨，传统的打磨流程中首先需要先放到打磨轴装置处对凹弧进行打磨，随后在将其放到打磨砂带处打磨凹弧边缘，打磨操作非常麻烦且需要启动两台机器进行先后打磨，浪费能源。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人自动化打磨装置，能够有效解决传统机器人自动化打磨时存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人自动化打磨装置，包括机器人、打磨件，还包括打磨台，所述打磨台内设置有打磨电机，所述打磨电机通过电磁离合器分别与第一打磨装置和第二打磨装置连接，所述第一打磨装置和第二打磨装置形成相反的启动的状态。

上述技术方案中，进一步地，所述打磨电机置于所述打磨台的中部，所述打磨电机为双轴电机，所述第一打磨装置和第二打磨装置分别位于所述打磨电机的两侧。

上述技术方案中，进一步地，所述电磁离合器包括第一电磁离合器和第二电磁离合器，分别与所述第一打磨装置和第二打磨装置连接。

上述技术方案中，进一步地，所述第一打磨装置包括锥齿轮模组和打磨轴，所述锥齿轮模组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接至所述打磨电机上的电机转轴处，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮配合，且所述打磨轴连接至所述第二锥齿轮上，所述打磨轴保持竖直状态。

上述技术方案中，进一步地，所述第二打磨装置包括第二转轴、支撑轴、打磨砂带，所述打磨砂带设置在所述电机转轴、第二转轴、支撑轴上，并使所述打磨砂带形成紧绷状态。

上述技术方案中，进一步地，所述打磨台内设置有控制模组，所述控制模组与所述第一电磁离合器和第二电磁离合器连接，所述第一电磁离合器启动时，所述第二电磁力器关闭，所述第二电磁离合器启动时，所述第一电磁力器关闭。

本实用新型的有益效果是：设置打磨电机为双轴电机，且通过打磨电机控制不同的打磨装置启动，通过控制模组控制其中一组打磨装置启动时，使另一组打磨装置关闭，节约能源，加工过程中，无需另外启动另一电机，减少工作时序，工作效率提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工作状态示意图。

图2是本实用新型的第二打磨装置结构图。

图中，1.机器人，2.打磨件，3.第一锥齿轮，4.第一电磁离合器，5.控制模组，6.打磨电机，7.第二电磁离合器，8.第二锥齿轮，9.打磨轴，10.电机转轴，11.打磨台，12.打磨砂带，13.第二转轴，14.支撑轴。

具体实施方式

参照图1-2所示，一种机器人自动化打磨装置，包括机器人1、打磨件2，还包括打磨台11，所述打磨台11内设置有打磨电机6，所述打磨电机6通过电磁离合器分别与第一打磨装置和第二打磨装置连接，所述第一打磨装置和第二打磨装置形成相反的启动的状态。

其中,所述打磨台11由上顶座、下底座、支撑座构成，所述打磨电机6固定在所述上顶座的中部，在所述打磨电机6下方设置有托座，所述托座固定在所述下底座处，上端面与所述打磨电机6相贴合，对其进行支撑，所述打磨电机6为双轴电机，所述第一打磨装置位于所述打磨电机6的左侧，所述第二打磨装置位于所述打磨电机6的右侧，所述打磨电机6上的电机转轴10分别与两处打磨装置相连接。

其中，所述电磁离合器包括第一电磁离合器4和第二电磁离合器7，所述第一电磁离合器4设置在所述打磨电机6和第一打磨装置之间，用于控制所述第一打磨装置与所述打磨电机6之间的连接状态，所述第二电磁离合器7设置在所述打磨电机6和第二打磨装置之间，用于控制所述第二打磨装置与所述打磨电机6之间的连接状态，

所述机器人1上设置有夹持装置，所述夹持装置夹持所述打磨件2的中部，所述打磨件2的两端均需要对其进行打磨，所述机器人1设置好特定的程序，控制所述打磨件2首先通过所述第一打磨装置对凹弧内侧进行打磨，随后通过所述第二打磨装置对凹弧边缘进行打磨。

所述第一打磨装置包括锥齿轮模组和打磨轴9，所述锥齿轮模组包括第一锥齿轮3和第二锥齿轮8，所述第一锥齿轮3设置在所述打磨电机6的所述电机转轴10上，所述第二锥齿轮8设置在所述第一锥齿轮3下方且与所述第一锥齿轮3相啮合，所述打磨轴9连接在所述第二锥齿轮8的下方，所述打磨轴9呈竖直状，启动所述打磨电机6后，所述打磨轴9形成自转，将所述打磨件2的凹弧靠近所述打磨轴9，与凹弧相贴合，对内侧进行打磨。

所述第二打磨装置包括第二转轴13、支撑轴14、打磨砂带12，所述打磨砂带12为封闭环条，并使所述第二转轴13、支撑轴14、电机转轴10置于所述打磨砂带12内，对所述打磨砂带12进行撑紧，形成三角形状态，所述第二转轴13和所述支撑轴14一端嵌入至所述托座内，另一端嵌入至所述支撑座内，所述打磨电机6启动时，通过所述电机转轴10使所述打磨砂带12工作，通过所述机器人1将所述打磨件2靠近所述打磨砂带12并使所述机器人1转动所述打磨件2，使所述打磨件2与所述打磨砂带12的接触点沿着凹弧边缘的轨迹进行打磨。

在所述打磨台11内设置有控制模组5，所述控制模组5与所述第一电磁离合器4和第二电磁离合器7相连接，使所述第一电磁离合器4启动时，所述第二电磁力器关闭，所述第二电磁离合器7启动时，所述第一电磁力器关闭，同一时间下，仅能够启动一组打磨装置。

本实用新型的工作过程：通过所述机器人1上的所述夹持装置对所述打磨件2进行夹持，启动所述打磨电机6，初始时，通过所述控制模组5，使所述第一电磁离合器4启动，第二电磁离合器7断开，所述第一打磨装置启动，控制所述机器人1将所述打磨件2靠近所述打磨轴9，对凹弧内侧进行打磨，打磨完成后，控制所述机器人1脱离所述打磨轴9，随后再次控制所述控制模组5，使所述第一电磁离合器4断开，第二电磁离合器7启动，所述第一打磨装置关闭，第二打磨装置启动，通过所述机器人1将所述打磨件2靠近所述打磨砂带12，对其所述凹弧边缘进行打磨。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人自动化打磨装置，包括机器人、打磨件，其特征在于，还包括打磨台，所述打磨台内设置有打磨电机，所述打磨电机通过电磁离合器分别与第一打磨装置和第二打磨装置连接，所述第一打磨装置和第二打磨装置形成相反的启动的状态。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨电机置于所述打磨台的中部，所述打磨电机为双轴电机，所述第一打磨装置和第二打磨装置分别位于所述打磨电机的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述电磁离合器包括第一电磁离合器和第二电磁离合器，分别与所述第一打磨装置和第二打磨装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述第一打磨装置包括锥齿轮模组和打磨轴，所述锥齿轮模组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接至所述打磨电机上的电机转轴处，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮配合，且所述打磨轴连接至所述第二锥齿轮上，所述打磨轴保持竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述第二打磨装置包括第二转轴、支撑轴、打磨砂带，所述打磨砂带设置在所述打磨电机转轴、第二转轴、支撑轴上，并使所述打磨砂带形成紧绷状态。

6.根据权利要求3所述的一种机器人自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨台内设置有控制模组，所述控制模组与所述第一电磁离合器和第二电磁离合器连接，所述第一电磁离合器启动时，所述第二电磁离合器关闭，所述第二电磁离合器启动时，所述第一电磁离合器关闭。

Images