CN218102870U - 一种同步减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步减速电机，其包括有电机和齿轮箱，该电机包括外壳、设于外壳内的转子和固定于外壳上端的端盖，转子的转轴穿过端盖伸出于端盖外，且转轴端部设有驱动齿轮，并通过驱动齿轮驱使齿轮箱工作，所述转轴上端具有横截面呈圆形的光杆部，所述驱动齿轮套设于该光杆部上，并通过过盈配合的方式固定在一起；所述端盖中固定有含油轴承，所述转轴穿过该含油轴承伸出于端盖外，本实用新型能够保证驱动齿轮稳定安装于转轴上端，并且能够保证驱动齿轮与转轴的同心度，使驱动齿轮的径向跳动保持不变，保证转轴能够稳定驱使驱动齿轮运转以驱动齿轮箱稳定工作，即使在长期使用后，该驱动齿轮与转轴也不会出现松动，可延伸维修保养周期。

Description

一种同步减速电机

技术领域：

本实用新型涉及电机产品技术领域，特指一种同步减速电机。

背景技术：

电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电机是应用非常广泛的动力来源，电机由于其自身特性，输出的动力转速较高，力矩较小。一些转速低，力矩大的机械，电机要通过连接齿轮箱来达到所需的转速和力矩，这种电机称之为减速电机，目前的减速动力输入电机大多是在电机的转轴端连接齿轮齿轮箱，齿轮齿轮箱的优点是体积小，传递的力矩大。也就是说，减速电机是指减速箱和电机(即马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

现有技术中的同步减速电机包括有电机和与电机配合安装的齿轮箱，其中，该电机一般都是包括有外壳、设置于外壳内的转子和固定于该外壳上端的端盖，该转子的转轴直接穿过该端盖的通孔后伸出端盖外，并且该转轴端部安装驱动齿轮以用于与齿轮箱配合安装以驱使齿轮箱工作。

其中，该转轴外壁和驱动齿轮内壁均设置有镶嵌槽，通过一镶嵌件同时插入该转轴外壁的镶嵌槽和驱动齿轮内壁的镶嵌，以此将驱动齿轮紧固于转轴上。这样的装配方式将驱动齿轮在转轴上，驱动齿轮装配后不够牢固，同心度也会稍有偏差，其影响工作质量，再者，在长期使用后，该驱动齿轮与转轴可能会出现松动，以致在短时间内就需要保养，使用起来不够方便。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种同步减速电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该同步减速电机包括有电机和与电机配合安装的齿轮箱，该电机包括有外壳、设置于外壳内的转子和固定于该外壳上端的端盖，该转子的转轴穿过端盖伸出于端盖外，且该转轴端部设置有驱动齿轮，并通过该驱动齿轮驱使齿轮箱工作，且该驱动齿轮置于齿轮箱内，所述转轴上端具有横截面呈圆形的光杆部，所述驱动齿轮套设于该光杆部上，并通过过盈配合的方式固定在一起；所述端盖中固定有含油轴承，所述转轴穿过该含油轴承伸出于端盖外。

进一步而言，上述技术方案中，所述含油轴承的轴孔内壁设置有一个或多个螺旋分布的储油槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述转轴上端还具有阶梯凸部，所述光杆部一体连接于该阶梯凸部上端，该阶梯凸部的直径大于光杆部的直径；该阶梯凸部上端穿入该含油轴承中轴孔的下部，所述光杆部的下端置于该含油轴承中轴孔的上部，并与该轴孔之间形成有间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述外壳上端开口内侧设置有阶梯槽，所述端盖卡装于该阶梯槽上，并且该阶梯槽还固定有一压环，该压环压在端盖上端外缘，以将端盖固定于该阶梯槽内。

进一步而言，上述技术方案中，所述外壳上端外围还一体成型有向外延伸的连接板，该连接板与齿轮箱表面贴合，并通过螺丝锁固。

进一步而言，上述技术方案中，所述端盖冲压形成有一安装孔，并且该安装孔上端外缘一体成型有向上凸起的凸环，该凸环的内孔直径与安装孔的孔径相等，所述含油轴承穿设固定于该安装孔中，并且与凸环的内孔形成过盈配合固定，以紧固在一起。

进一步而言，上述技术方案中，所述含油轴承下端还一体成型有向外凸出的挡缘，该挡缘抵靠于端盖下端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述齿轮箱包括有箱体、若干安装于该箱体内并可旋转的双联齿轮和与双联齿轮连接的大齿轮以及与大齿轮固定连接的输出轴和盖设于该箱体上的箱盖，且该输出轴还穿过该箱盖伸出于箱盖外。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：由于转轴上端具有横截面呈圆形的光杆部，所述驱动齿轮套设于该光杆部上，并通过过盈配合的方式固定在一起，此装配结构能够保证驱动齿轮稳定安装于该转轴上端，并且能够保证驱动齿轮与该转轴的同心度，使驱动齿轮的径向跳动保持不变，保证转轴能够稳定驱使驱动齿轮运转以驱动齿轮箱稳定工作，即使在长期使用后，该驱动齿轮与转轴也不会出现松动，可延伸维修保养周期。另外，由于转轴上端外壁和驱动齿轮内孔均无需设置镶嵌槽，也无需安装镶嵌件，其加工起来更加简易，并且减少零件数量，降低成本，还便于组装，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸箱盖后的立体图；

图3是本实用新型中电机的立体图；

图4是本实用新型中电机的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，为一种同步减速电机，其包括有电机1和与电机1配合安装的齿轮箱2，该齿轮箱2具有输出轴24，该电机1通电工作，并驱动该齿轮箱2同步工作，使齿轮箱2的输出轴24旋转以输出扭矩。

所述电机1至少包括有外壳11、转子12和端盖13，其中，转子12设置于外壳11内，并且在通电后可在外壳11内旋转，所述端盖13固定于该外壳11上端，并盖住转子12，且该转子12的转轴14穿过端盖13伸出于端盖13外，其中,该转轴14端部设置有驱动齿轮15，该驱动齿轮15置于齿轮箱2内，并通过该驱动齿轮15驱使齿轮箱2工作。

所述转轴14与驱动齿轮15的装配结构如下：所述转轴14上端具有横截面呈圆形的光杆部141，所述驱动齿轮15套设于该光杆部141上，并通过过盈配合的方式固定在一起，此装配结构能够保证驱动齿轮15稳定安装于该转轴14上端，并且能够保证驱动齿轮15与该转轴14的同心度，使驱动齿轮15的径向跳动保持不变，保证转轴14能够稳定驱使驱动齿轮15运转以驱动齿轮箱2稳定工作，即使在长期使用后，该驱动齿轮与转轴也不会出现松动，可延伸维修保养周期。另外，由于转轴14上端外壁和驱动齿轮15内孔均无需设置镶嵌槽，也无需安装镶嵌件，其加工起来更加简易，并且减少零件数量，降低成本，还便于组装，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

为进一步提高转轴14与驱动齿轮15装配的稳定性，做出了以下设计：将光杆部141设置成上小下大的锥台状，且驱动齿轮15的内孔也设置为上小下大的锥台状孔，以致该驱动齿轮15套设于转轴14的光杆部141上后，该驱动齿轮15能够极为稳定地固定于光杆部141上，装配结构极为牢固，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

为保证转轴14运转的稳定性和顺畅性，还做出了以下设计：所述端盖13中固定有含油轴承16，所述转轴14穿过该含油轴承16伸出于端盖13外，由于含油轴承16内部含有润滑油，以致使该转轴14外壁与含油轴承16内壁之间时刻存在润滑油，以此可有效减少摩擦，也减少发热，保证转轴14运转的稳定性和顺畅性。

另外，所述含油轴承16的轴孔内壁设置有一个或多个螺旋分布的储油槽，通过螺旋分布的储油槽能够更好的带动润滑油滑动，以保证转轴14运转的稳定性和顺畅性，提高精度。

所述转轴14上端还具有阶梯凸部142，所述光杆部141一体连接于该阶梯凸部142上端，该阶梯凸部142的直径大于光杆部141的直径；该阶梯凸部142上端穿入该含油轴承16中轴孔的下部，所述光杆部141的下端置于该含油轴承16中轴孔的上部，并与该轴孔之间形成有间隔，其能够更好的储存润滑油，以进一步转轴14运转的稳定性和顺畅性，提高精度。

所述外壳11上端开口内侧设置有阶梯槽111，所述端盖13卡装于该阶梯槽111上，并且该阶梯槽111还固定有一压环17，该压环17压在端盖13上端外缘，以将端盖13固定于该阶梯槽111内，其装配结构简单，其无需螺丝锁固。

所述外壳11上端外围还一体成型有向外延伸的连接板112，该连接板112与齿轮箱2表面贴合，并通过螺丝锁固，其装配结构极为简单，并保证外壳11与齿轮箱2表面之间直接贴合。

所述端盖13冲压形成有一安装孔131，并且该安装孔131上端外缘一体成型有向上凸起的凸环132，该凸环132的内孔直径与安装孔131的孔径相等，所述含油轴承16穿设固定于该安装孔131中，并且与凸环132的内孔形成过盈配合固定，以紧固在一起，其装配结构简单，并且能够保证含油轴承16稳定的装配于端盖13内，并且能够保证含油轴承16装配的同心度，进而保证含油轴承16与转轴的同心度。

所述含油轴承16下端还一体成型有向外凸出的挡缘161，该挡缘161抵靠于端盖13下端面，可防止含油轴承16意外脱出端盖13，保证其装配结构的稳定性。

所述齿轮箱2包括有箱体21、若干安装于该箱体21内并可旋转的双联齿轮22和与双联齿轮22连接的大齿轮23以及与大齿轮23固定连接的输出轴24和盖设于该箱体21上的箱盖25，且该输出轴24还穿过该箱盖25伸出于箱盖25外。

综上所述，由于转轴14上端具有横截面呈圆形的光杆部141，所述驱动齿轮15套设于该光杆部141上，并通过过盈配合的方式固定在一起，此装配结构能够保证驱动齿轮15稳定安装于该转轴14上端，并且能够保证驱动齿轮15与该转轴14的同心度，使驱动齿轮15的径向跳动保持不变，保证转轴14能够稳定驱使驱动齿轮15运转以驱动齿轮箱2稳定工作，即使在长期使用后，该驱动齿轮与转轴也不会出现松动，可延伸维修保养周期。另外，由于转轴14上端外壁和驱动齿轮15内孔均无需设置镶嵌槽，也无需安装镶嵌件，其加工起来更加简易，并且减少零件数量，降低成本，还便于组装，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

由于端盖采用铜套与转轴配合安装，且该转轴外围与铜套内壁需要形成间隙才可实现旋转，当端盖相对外壳安装发生偏移或驱动齿轮与转轴安装同心度不足时，均会导致同步减速电机在工作时，转轴与铜套因发生偏移而导致磨损，影响工作质量，降低使用寿命。

Claims (8)

1.一种同步减速电机，其包括有电机(1)和与电机(1)配合安装的齿轮箱(2)，该电机(1)包括有外壳(11)、设置于外壳(11)内的转子(12)和固定于该外壳(11)上端的端盖(13)，该转子(12)的转轴(14)穿过端盖(13)伸出于端盖(13)外，且该转轴(14)端部设置有驱动齿轮(15)，并通过该驱动齿轮(15)驱使齿轮箱(2)工作，且该驱动齿轮(15)置于齿轮箱(2)内，其特征在于：

所述转轴(14)上端具有横截面呈圆形的光杆部(141)，所述驱动齿轮(15)套设于该光杆部(141)上，并通过过盈配合的方式固定在一起；所述端盖(13)中固定有含油轴承(16)，所述转轴(14)穿过该含油轴承(16)伸出于端盖(13)外。

2.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于：所述含油轴承(16)的轴孔内壁设置有一个或多个螺旋分布的储油槽。

3.根据权利要求1所述的同步减速电机，其特征在于：所述转轴(14)上端还具有阶梯凸部(142)，所述光杆部(141)一体连接于该阶梯凸部(142)上端，该阶梯凸部(142)的直径大于光杆部(141)的直径；该阶梯凸部(142)上端穿入该含油轴承(16)中轴孔的下部，所述光杆部(141)的下端置于该含油轴承(16)中轴孔的上部，并与该轴孔之间形成有间隔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的同步减速电机，其特征在于：所述外壳(11)上端开口内侧设置有阶梯槽(111)，所述端盖(13)卡装于该阶梯槽(111)上，并且该阶梯槽(111)还固定有一压环(17)，该压环(17)压在端盖(13)上端外缘，以将端盖(13)固定于该阶梯槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的同步减速电机，其特征在于：所述外壳(11)上端外围还一体成型有向外延伸的连接板(112)，该连接板(112)与齿轮箱(2)表面贴合，并通过螺丝锁固。

6.根据权利要求4所述的同步减速电机，其特征在于：所述端盖(13)冲压形成有一安装孔(131)，并且该安装孔(131)上端外缘一体成型有向上凸起的凸环(132)，该凸环(132)的内孔直径与安装孔(131)的孔径相等，所述含油轴承(16)穿设固定于该安装孔(131)中，并且与凸环(132)的内孔形成过盈配合固定，以紧固在一起。

7.根据权利要求6所述的同步减速电机，其特征在于：所述含油轴承(16)下端还一体成型有向外凸出的挡缘(161)，该挡缘(161)抵靠于端盖(13)下端面。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的同步减速电机，其特征在于：所述齿轮箱(2)包括有箱体(21)、若干安装于该箱体(21)内并可旋转的双联齿轮(22)和与双联齿轮(22)连接的大齿轮(23)以及与大齿轮(23)固定连接的输出轴(24)和盖设于该箱体(21)上的箱盖(25)，且该输出轴(24)还穿过该箱盖(25)伸出于箱盖(25)外。

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