CN218094925U - 一种管道清污检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清污检测机器人，包括底架、支撑架、摄像装置、安装板和照明灯环。通过设置活动机构、固定机构、支撑板、限位杆、限位孔、限位块和支撑杆的配合使用，拆卸时，通过活动机构对固定机构进行控制，然后向前拉动支撑板，支撑板带动限位杆离开限位孔和限位块的内腔，完成拆卸，安装时，将支撑板复位，支撑板带动限位杆和支撑杆复位，限位杆穿过限位孔进入限位块的内腔，支撑杆与限位块接触，然后通过固定机构对限位杆进行固定，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题。

Description

一种管道清污检测机器人

技术领域

本实用新型属于管道清污技术领域，尤其涉及一种管道清污检测机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电和仪一体化系统，管道清污检测机器人属于管道机器人的一种，中国专利公开了一种排水管道检测清污机器人，公开号为：CN113175068B，其中包括攀爬组件和平衡组件，所述攀爬组件包括平台架、负重架、第一液压缸、第一电机、支重轮和承重履带，采用调节履带攀爬设计，通过角度调节机器人整体重心，增加与管道的接触面积，增加通行能力的同时，增加管道清污机器人工作稳定性，多推进器助推设计，增加动力源，方便管道清污机器人脱离阻碍的同时，适用各种管道水流冲击下的稳定平衡，采用减震支撑导向设计，对管壁内壁进行多点支撑，保持管道清污机器人重心稳定性，适用于各种复杂工况下的管道清洗，管道清污机器人清洗管道工作稳定性高，管道清污机器人清洗管道效果更好，通过检索，以上为最接近现有技术的案例，综上所述，现有技术存在的问题是：在对管道清污后检测时，需要使用到管道清污检测机器人对管道内进行检测，从而检测清污后的效果，但是现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便，所以特提出一种管道清污检测机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种管道清污检测机器人，具备拆装便捷的优点，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种管道清污检测机器人，包括底架、支撑架、摄像装置、安装板和照明灯环，所述支撑架安装于底架的顶部，所述安装板安装于支撑架的前侧，所述摄像装置位于安装板的前侧，所述照明灯环位于支撑架的前侧，所述安装板的前侧固定连接有限位块，所述限位块的前侧设置有支撑板，所述支撑板的后侧固定连接有限位杆，所述限位块的前侧开设有限位孔，所述限位杆的后侧穿过限位孔并延伸至限位块的内腔，所述支撑板后侧的底部固定连接有支撑杆，所述限位块的内腔设置有与限位杆配合使用的固定机构，所述限位块的底部设置有与固定机构配合使用的活动机构。

作为本实用新型优选的，所述固定机构包括固定板，两个固定板相反的一侧均固定连接有固定杆，所述固定板远离固定杆的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的表面套设有定位块，所述固定板靠近定位杆的一侧固定连接有弹簧，所述固定板与活动机构配合使用。

作为本实用新型优选的，所述活动机构包括拉杆，所述拉杆的顶部延伸至限位块的内腔并固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有活动块，所述活动块的内腔设置有与固定板配合使用的活动杆。

作为本实用新型优选的，所述摄像装置的后侧与支撑板固定连接，所述支撑杆的后侧与限位块接触。

作为本实用新型优选的，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触，所述限位杆的表面开设有与固定杆配合使用的固定槽。

作为本实用新型优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位块的后侧与限位块的内壁固定连接，所述弹簧远离固定板的一侧与限位块的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述活动块靠近活动杆内壁的一侧与活动杆的内壁接触，所述活动杆靠近固定板的一侧与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置活动机构、固定机构、支撑板、限位杆、限位孔、限位块和支撑杆的配合使用，拆卸时，通过活动机构对固定机构进行控制，然后向前拉动支撑板，支撑板带动限位杆离开限位孔和限位块的内腔，完成拆卸，安装时，将支撑板复位，支撑板带动限位杆和支撑杆复位，限位杆穿过限位孔进入限位块的内腔，支撑杆与限位块接触，然后通过固定机构对限位杆进行固定，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题，该管道清污检测机器人，具备拆装便捷的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置固定机构，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对支撑板的定位能力，从而影响对摄像装置的限位能力。

3、本实用新型通过设置活动机构，可以对固定板的位置进行调节，方便使用者使用和对固定机构的控制，方便对摄像装置的拆装。

4、本实用新型通过设置支撑杆，可以对支撑板的进行支撑并且加强支撑板的稳定性。

5、本实用新型通过设置限位杆和限位孔，可以对支撑板的位置进行限位，防止支撑板移动影响对摄像装置的定位能力。

6、本实用新型通过设置固定杆和固定槽，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对支撑板的定位能力，从而影响对摄像装置的限位能力，通过设置定位块和定位杆，可以对固定板的位置进行一定程度的限位并且加强固定板移动时的稳定性，通过设置弹簧，可以使固定板移动后复位。

7、本实用新型通过设置活动块和活动杆，可以对固定板的位置进行调节，方便使用者使用和对固定机构的控制，方便对摄像装置的拆装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供底架、支撑架、安装板和照明灯环的立体图；

图3是本实用新型实施例提供局部结构的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供限位块垂直剖面的立体示意图。

图中：1、底架；2、支撑架；3、摄像装置；4、安装板；5、照明灯环；6、限位块；7、支撑板；8、限位杆；9、限位孔；10、支撑杆；11、固定机构；1101、固定板；1102、固定杆；1103、定位杆；1104、定位块；1105、弹簧；12、活动机构；1201、拉杆；1202、连接块；1203、活动块；1204、活动杆；13、固定槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种管道清污检测机器人，包括底架1、支撑架2、摄像装置3、安装板4和照明灯环5，支撑架2安装于底架1的顶部，安装板4安装于支撑架2的前侧，摄像装置3位于安装板4的前侧，照明灯环5位于支撑架2的前侧，安装板4的前侧固定连接有限位块6，限位块6的前侧设置有支撑板7，支撑板7的后侧固定连接有限位杆8，限位块6的前侧开设有限位孔9，限位杆8的后侧穿过限位孔9并延伸至限位块6的内腔，支撑板7后侧的底部固定连接有支撑杆10，限位块6的内腔设置有与限位杆8配合使用的固定机构11，限位块6的底部设置有与固定机构11配合使用的活动机构12。

参考图4，固定机构11包括固定板1101，两个固定板1101相反的一侧均固定连接有固定杆1102，固定板1101远离固定杆1102的一侧固定连接有定位杆1103，定位杆1103的表面套设有定位块1104，固定板1101靠近定位杆1103的一侧固定连接有弹簧1105，固定板1101与活动机构12配合使用。

采用上述方案：通过设置固定机构11，可以对限位杆8的位置进行固定和限位，防止限位杆8移动影响对支撑板7的定位能力，从而影响对摄像装置3的限位能力。

参考图4，活动机构12包括拉杆1201，拉杆1201的顶部延伸至限位块6的内腔并固定连接有连接块1202，连接块1202的顶部固定连接有活动块1203，活动块1203的内腔设置有与固定板1101配合使用的活动杆1204。

采用上述方案：通过设置活动机构12，可以对固定板1101的位置进行调节，方便使用者使用和对固定机构11的控制，方便对摄像装置3的拆装。

参考图1和图3，摄像装置3的后侧与支撑板7固定连接，支撑杆10的后侧与限位块6接触。

采用上述方案：通过设置支撑杆10，可以对支撑板7的进行支撑并且加强支撑板7的稳定性。

参考图4，限位杆8靠近限位孔9内壁的一侧与限位孔9的内壁接触，限位杆8的表面开设有与固定杆1102配合使用的固定槽13。

采用上述方案：通过设置限位杆8和限位孔9，可以对支撑板7的位置进行限位，防止支撑板7移动影响对摄像装置3的定位能力。

参考图4，固定杆1102靠近固定槽13内壁的一侧与固定槽13的内壁接触，定位块1104的后侧与限位块6的内壁固定连接，弹簧1105远离固定板1101的一侧与限位块6的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置固定杆1102和固定槽13，可以对限位杆8的位置进行固定和限位，防止限位杆8移动影响对支撑板7的定位能力，从而影响对摄像装置3的限位能力，通过设置定位块1104和定位杆1103，可以对固定板1101的位置进行一定程度的限位并且加强固定板1101移动时的稳定性，通过设置弹簧1105，可以使固定板1101移动后复位。

参考图4，活动块1203靠近活动杆1204内壁的一侧与活动杆1204的内壁接触，活动杆1204靠近固定板1101的一侧与固定板1101固定连接。

采用上述方案：通过设置活动块1203和活动杆1204，可以对固定板1101的位置进行调节，方便使用者使用和对固定机构11的控制，方便对摄像装置3的拆装。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者需要对摄像装置3进行拆卸时，使用者向下拉动拉杆1201，拉杆1201带动连接块1202向下移动，连接块1202带动活动块1203移动，活动块1203在活动杆1204的表面滑动，因为活动杆1204存在斜度，所以活动块1203在活动杆1204表面滑动的同时对活动杆1204进行挤压，两个活动杆1204受力后向外扩张，活动杆1204带动固定板1101移动，固定板1101带动定位杆1103在定位块1104的内腔滑动并对弹簧1105进行挤压，固定板1101带动固定杆1102移动，固定杆1102离开固定槽13的内腔，然后向前拉动支撑板7，支撑板7带动限位杆8离开限位孔9和限位块6的内腔，支撑板7带动摄像装置3移动，完成拆卸，当使用者需要对摄像装置3进行安装时，使用者向下拉动拉杆1201，拉杆1201带动连接块1202向下移动，连接块1202带动活动块1203移动，活动块1203在活动杆1204的表面滑动，因为活动杆1204存在斜度，所以活动块1203在活动杆1204表面滑动的同时对活动杆1204进行挤压，两个活动杆1204受力后向外扩张，活动杆1204带动固定板1101移动，固定板1101带动定位杆1103在定位块1104的内腔滑动并对弹簧1105进行挤压，固定板1101带动固定杆1102移动，然后将支撑板7复位，支撑板7带动限位杆8和支撑杆10复位，限位杆8穿过限位孔9进入限位块6的内腔，支撑杆10与限位块6接触，支撑板7带动摄像装置3移动，然后松开拉杆1201，弹簧1105压缩后释放的力使固定杆1102复位，固定杆1102进入固定槽13的内腔，完成安装。

综上所述：该管道清污检测机器人，通过设置活动机构12、固定机构11、支撑板7、限位杆8、限位孔9、限位块6和支撑杆10的配合使用，拆卸时，通过活动机构12对固定机构11进行控制，然后向前拉动支撑板7，支撑板7带动限位杆8离开限位孔9和限位块6的内腔，完成拆卸，安装时，将支撑板7复位，支撑板7带动限位杆8和支撑杆10复位，限位杆8穿过限位孔9进入限位块6的内腔，支撑杆10与限位块6接触，然后通过固定机构11对限位杆8进行固定，解决了现有的管道清污检测机器人的摄像装置大多数都是采用螺栓和螺母的配合安装，安装过程需要使用到相配合的工具，并且过程较为繁琐，在拆装摄像装置时较为不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管道清污检测机器人，包括底架(1)、支撑架(2)、摄像装置(3)、安装板(4)和照明灯环(5)，所述支撑架(2)安装于底架(1)的顶部，所述安装板(4)安装于支撑架(2)的前侧，所述摄像装置(3)位于安装板(4)的前侧，所述照明灯环(5)位于支撑架(2)的前侧，其特征在于：所述安装板(4)的前侧固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)的前侧设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的后侧固定连接有限位杆(8)，所述限位块(6)的前侧开设有限位孔(9)，所述限位杆(8)的后侧穿过限位孔(9)并延伸至限位块(6)的内腔，所述支撑板(7)后侧的底部固定连接有支撑杆(10)，所述限位块(6)的内腔设置有与限位杆(8)配合使用的固定机构(11)，所述限位块(6)的底部设置有与固定机构(11)配合使用的活动机构(12)。

2.如权利要求1所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述固定机构(11)包括固定板(1101)，两个固定板(1101)相反的一侧均固定连接有固定杆(1102)，所述固定板(1101)远离固定杆(1102)的一侧固定连接有定位杆(1103)，所述定位杆(1103)的表面套设有定位块(1104)，所述固定板(1101)靠近定位杆(1103)的一侧固定连接有弹簧(1105)，所述固定板(1101)与活动机构(12)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述活动机构(12)包括拉杆(1201)，所述拉杆(1201)的顶部延伸至限位块(6)的内腔并固定连接有连接块(1202)，所述连接块(1202)的顶部固定连接有活动块(1203)，所述活动块(1203)的内腔设置有与固定板(1101)配合使用的活动杆(1204)。

4.如权利要求1所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述摄像装置(3)的后侧与支撑板(7)固定连接，所述支撑杆(10)的后侧与限位块(6)接触。

5.如权利要求2所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述限位杆(8)靠近限位孔(9)内壁的一侧与限位孔(9)的内壁接触，所述限位杆(8)的表面开设有与固定杆(1102)配合使用的固定槽(13)。

6.如权利要求5所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述固定杆(1102)靠近固定槽(13)内壁的一侧与固定槽(13)的内壁接触，所述定位块(1104)的后侧与限位块(6)的内壁固定连接，所述弹簧(1105)远离固定板(1101)的一侧与限位块(6)的内壁固定连接。

7.如权利要求3所述的一种管道清污检测机器人，其特征在于：所述活动块(1203)靠近活动杆(1204)内壁的一侧与活动杆(1204)的内壁接触，所述活动杆(1204)靠近固定板(1101)的一侧与固定板(1101)固定连接。

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