CN218091013U - 一种土石方工程泥土抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土石方工程泥土抓取装置，属于建筑施工技术领域，其技术方案要点包括钢板，所述钢板的上端面固定连接有平行分布的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的侧壁开设有V型滑槽，所述第二固定板的侧壁开设有T型滑槽，所述第一固定板和第二固定板之间设置有转动臂，所述转动臂的前后两端分别固定连接有第一铆钉和第二铆钉，通过液压推杆驱动使得转动臂上固定点沿着不同滑槽移动，可使得转动臂发生偏移，所述转动臂外壁的左端活动挂接有主体箱，所述主体箱的下方设置有有两个柱体铲，两个所述柱体铲在电动推杆的间接作用下可张开和闭合，从而实现泥土抓取和装卸车。

Description

一种土石方工程泥土抓取装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种土石方工程泥土抓取装置。

背景技术

土石方工程是大多工程初期以至施工过程中的关键工序，将土和岩石进行松动、破碎、挖掘并运出的工程，按岩土性质，土石方开挖分土方开挖和石方开挖，挖出的泥土需要运到特定的泥土存放区域。

目前市场上现有的泥土抓取和运输大部分是采用挖掘机，虽然挖掘机抓取泥土的量很大，但是一些小的工程，没有必要支付昂贵的挖掘机使用费，或者需要临时搬运一些泥土至指定地点，只能采用人工或者小型泥土挖取装置来抓取运输泥土；

现有的小型泥土挖取装置调节高度时，需要布置多个电机相互配合工作，通过电机和转轴实现高度调节，且只能直上直下，多个电机致使小型泥土挖取装置质量重不易挪动，并且结构繁琐操作复杂但功能简单，转轴调节高低致使速度慢效率低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种土石方工程泥土抓取装置，具有操作简单、装卸效率高和可调节角度广的特点。

本实用新型是这样实现的，一种土石方工程泥土抓取装置，包括钢板，所述钢板的上端面固定连接有平行分布的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的侧壁开设有V型滑槽，所述第二固定板的侧壁开设有T型滑槽，所述第一固定板和第二固定板之间设置有转动臂，所述转动臂的前后两端分别固定连接有第一铆钉和第二铆钉，所述第一铆钉滑动连接于V型滑槽的内部，所述第二铆钉滑动连接于T型滑槽的内部。

为了便于驱动转动臂活动，作为本实用新型的一种土石方工程泥土抓取装置优选的，所述钢板的上端面固定连接有支撑座，所述支撑座的内部铰接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与第一铆钉转动连接。

为了便于安装抓取装置，作为本实用新型的一种土石方工程泥土抓取装置优选的，所述转动臂外壁的左端活动挂接有主体箱，所述主体箱的前后端面均开设有竖直滑槽，两个所述竖直滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块外壁的前后两侧均铰接有两个推拉杆。

为了便于驱动滑块上下移动，作为本实用新型的一种土石方工程泥土抓取装置优选的，所述主体箱的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与滑块固定连接。

为了便于控制柱体铲开合，作为本实用新型的一种土石方工程泥土抓取装置优选的，所述主体箱的下端面固定连接有合页轴，所述合页轴的下端铰接有两个柱体铲，两个所述柱体铲相背的一侧均固定连接有条形框，两个所述条形框的内部均转动连接有转轴，多个所述推拉杆的底端均与转轴转动连接。

为了防止该装置侧翻，作为本实用新型的一种土石方工程泥土抓取装置优选的，所述钢板的上端面固定连接有配重块，所述钢板的下端面固定连接有支撑腿，多个所述支撑腿的底端均固定连接有活动滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置中第一固定板和第二固定板侧面分别开设有V型滑槽和T型滑槽，并且V型滑槽和T型滑槽的内部分别滑动连接有第一铆钉和第二铆钉，当液压推杆推动第一铆钉时，第一铆钉为主动件，第二铆钉为从动件，第一铆钉拉动第二铆钉沿着各自所在的滑槽移动，此时转动臂先竖直上升，在第一铆钉和第二铆钉经过拐点时转动臂发生翻转改变移动朝向继续水平移动一段距离，当液压推杆拉动第一铆钉时，转动臂先水平移动一段距离，然后翻转朝向继续下移，整个过程中液压推杆控制柱体铲携带泥土做曲线运动，结构简单效率高，并且横向纵向均有相对位移，根据施工现场情况，可以满足不同高度和不同距离的搬运挖取泥土的要求，适合装卸。

该装置中主体箱的下方设置有两个柱体铲，两个柱体铲内部镂空，可装载大量泥土，通过电动推杆驱动，使得滑块上下移动，从而带动四个推拉杆活动，由于推拉杆通过条形框和转轴与柱体铲之间活动连接，从而在四个推拉杆的作用下两个柱体铲可改变张角，通过调节，最小张角须为0度，张角由大变小时可抓取泥土，整个装置只有电动推杆和液压推杆两个部件需要操纵，极大简化了多电机多齿轮的复杂结构，降低故障率和操纵难度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构图；

图3为本实用新型a部放大结构图；

图4为本实用新型后视结构图。

图中，1、钢板；2、第一固定板；3、第二固定板；4、V型滑槽；5、T型滑槽；6、转动臂；7、第一铆钉；8、第二铆钉；9、支撑座；10、液压推杆；11、主体箱；12、竖直滑槽；13、滑块；14、推拉杆；15、电动推杆；16、合页轴；17、柱体铲；18、条形框；19、转轴；20、配重块；21、支撑腿；22、活动滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种土石方工程泥土抓取装置，包括钢板1，钢板1的上端面固定连接有平行分布的第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2的侧壁开设有V型滑槽4，第二固定板3的侧壁开设有T型滑槽5，第一固定板2和第二固定板3之间设置有转动臂6，转动臂6的前后两端分别固定连接有第一铆钉7和第二铆钉8，第一铆钉7滑动连接于V型滑槽4的内部，第二铆钉8滑动连接于T型滑槽5的内部。

本实施例中：钢板1为受力主体，其中第一固定板2和第二固定板3的顶端之间固定连接，构成内部镂空的半封闭体，第一固定板2和第二固定板3侧面分别开设有V型滑槽4和T型滑槽5，并且V型滑槽4和T型滑槽5的内部分别滑动连接有第一铆钉7和第二铆钉8，当液压推杆10推动第一铆钉7时，第一铆钉7为主动件，第二铆钉8为从动件，第一铆钉7拉动第二铆钉8沿着各自所在的滑槽移动，此时转动臂6先竖直上升，在第一铆钉7和第二铆钉8经过拐点时转动臂6发生翻转改变移动朝向。

作为本实用新型的一种技术优化方案，钢板1的上端面固定连接有支撑座9，支撑座9的内部铰接有液压推杆10，液压推杆10的输出端与第一铆钉7转动连接。

本实施例中：由于第一铆钉7在V型滑槽4内做曲线运动，所以与第一铆钉7转动连接的液压推杆10会产生偏移角度，从而在钢板1的上端面紧贴第一固定板2的位置设置有支撑座9，将液压推杆10与支撑座9铰链连接或转动连接，可保证液压推杆10的工作效果不会改变。

作为本实用新型的一种技术优化方案，转动臂6外壁的左端活动挂接有主体箱11，主体箱11的前后端面均开设有竖直滑槽12，两个竖直滑槽12的内部滑动连接有滑块13，滑块13外壁的前后两侧均铰接有两个推拉杆14。

本实施例中：由于转动臂6在移动过程中会转动90度，所以其朝向也会改变，因此在转动臂6外壁的左端活动挂接有主体箱11，使得主体箱11在重力作用下一直保持竖直朝下的状态，主体箱11前后端面开设有竖直滑槽12，竖直滑槽12的内部滑动连接有贯通设置的滑块13，滑块13可沿着竖直滑槽12上下移动，随着滑块13的上下移动，可使得铰接在其内壁的前方和后方的推拉杆14之间的夹角改变。

作为本实用新型的一种技术优化方案，主体箱11的内壁固定连接有电动推杆15，电动推杆15的输出端与滑块13固定连接。

本实施例中：电动推杆15为滑块13上下移动提供动力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，主体箱11的下端面固定连接有合页轴16，合页轴16的下端铰接有两个柱体铲17，两个柱体铲17相背的一侧均固定连接有条形框18，两个条形框18的内部均转动连接有转轴19，多个推拉杆14的底端均与转轴19转动连接。

本实施例中：主体箱11下端面固定连接有合页轴16，从而两个柱体铲17与主体箱11之间的距离不会改变，两个柱体铲17内部镂空，可装载大量泥土，通过电动推杆15驱动，使得滑块13上下移动，从而带动四个推拉杆14活动，由于推拉杆14通过条形框18和转轴19与柱体铲17之间活动连接，从而在四个推拉杆14的作用下两个柱体铲17可改变张角，通过调节，最小张角须为0度，方便抓取泥土。

作为本实用新型的一种技术优化方案，钢板1的上端面固定连接有配重块20，钢板1的下端面固定连接有支撑腿21，多个支撑腿21的底端均固定连接有活动滚轮22。

本实施例中：当两个柱体铲17的内部装载有泥土时，该装置重心严重偏左，从而需要配重块20来平衡水平方向受力，支撑腿21和活动滚轮22方便平移和转动该装置。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置中主体箱11的下方设置有两个柱体铲17，两个柱体铲17内部镂空，可装载大量泥土，通过电动推杆15驱动，使得滑块13上下移动，从而带动四个推拉杆14活动，由于推拉杆14通过条形框18和转轴19与柱体铲17之间活动连接，从而在四个推拉杆14的作用下两个柱体铲17可改变张角，通过调节，最小张角须为0度，方便抓取泥土；

第一固定板2和第二固定板3侧面分别开设有V型滑槽4和T型滑槽5，并且V型滑槽4和T型滑槽5的内部分别滑动连接有第一铆钉7和第二铆钉8，当液压推杆10推动第一铆钉7时，第一铆钉7为主动件，第二铆钉8为从动件，第一铆钉7拉动第二铆钉8沿着各自所在的滑槽移动，此时转动臂6先竖直上升，在第一铆钉7和第二铆钉8经过拐点时转动臂6发生翻转改变移动朝向继续水平移动一段距离，整个过程中转动臂6带动着柱体铲17运动，并且两个柱体铲17的开口始终保持朝下，当两个柱体铲17位于最低处时，可通过控制电动推杆15，使得两个柱体铲17内部装载好泥土，然后通过控制液压推杆10使得柱体铲17随着转动臂6升高，当柱体铲17运动到位于小推车正上方的时候，再次控制电动推杆15使得两个柱体铲17长大开口，将泥土倾倒至小车车厢。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土石方工程泥土抓取装置，包括钢板(1)，其特征在于：所述钢板(1)的上端面固定连接有平行分布的第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)的侧壁开设有V型滑槽(4)，所述第二固定板(3)的侧壁开设有T型滑槽(5)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间设置有转动臂(6)，所述转动臂(6)的前后两端分别固定连接有第一铆钉(7)和第二铆钉(8)，所述第一铆钉(7)滑动连接于V型滑槽(4)的内部，所述第二铆钉(8)滑动连接于T型滑槽(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述钢板(1)的上端面固定连接有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内部铰接有液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的输出端与第一铆钉(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述转动臂(6)外壁的左端活动挂接有主体箱(11)，所述主体箱(11)的前后端面均开设有竖直滑槽(12)，两个所述竖直滑槽(12)的内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)外壁的前后两侧均铰接有两个推拉杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述主体箱(11)的内壁固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端与滑块(13)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述主体箱(11)的下端面固定连接有合页轴(16)，所述合页轴(16)的下端铰接有两个柱体铲(17)，两个所述柱体铲(17)相背的一侧均固定连接有条形框(18)，两个所述条形框(18)的内部均转动连接有转轴(19)，多个所述推拉杆(14)的底端均与转轴(19)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述钢板(1)的上端面固定连接有配重块(20)，所述钢板(1)的下端面固定连接有支撑腿(21)，多个所述支撑腿(21)的底端均固定连接有活动滚轮(22)。

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