JP3314320B2 - 水路用掘削機 - Google Patents
水路用掘削機Info
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- JP3314320B2 JP3314320B2 JP16884194A JP16884194A JP3314320B2 JP 3314320 B2 JP3314320 B2 JP 3314320B2 JP 16884194 A JP16884194 A JP 16884194A JP 16884194 A JP16884194 A JP 16884194A JP 3314320 B2 JP3314320 B2 JP 3314320B2
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- Japan
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- frame
- waterway
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- excavating
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば圃場の用水路、排
水路に堆積した泥土の掘削に用いられる水路用掘削機に
関するものである。
水路に堆積した泥土の掘削に用いられる水路用掘削機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の水路用掘削機として、土木
建築工事等に用いられる油圧ショベル系掘削機が知られ
ている。
建築工事等に用いられる油圧ショベル系掘削機が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
油圧ショベル系掘削機は汎用性に優れるものの、非常に
高価であり、一般の農家には経済的な負担が大きくなり
易く、また相当な重量であるから圃場面の過大な踏み締
めもあって圃場内への乗り入れが困難であり、このため
人為的に掘削しているというのが現状である。
油圧ショベル系掘削機は汎用性に優れるものの、非常に
高価であり、一般の農家には経済的な負担が大きくなり
易く、また相当な重量であるから圃場面の過大な踏み締
めもあって圃場内への乗り入れが困難であり、このため
人為的に掘削しているというのが現状である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの不都合
を解決することを目的とするもので、その要旨は、走行
機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に昇降枠を
昇降自在に設け、該昇降枠を昇降させる昇降機構を設
け、該昇降枠に支持体を側方移動自在に設け、該支持体
を側方移動させる移動機構を設け、該支持体に水路内の
泥土を掘削して運搬する掘削機構を水平旋回及び縦旋回
自在に設け、該掘削機構を水平旋回させる水平旋回機構
及び該掘削機構を縦旋回させる縦旋回機構を設け、該掘
削機構により掘削された水路内の泥土を側方に排出する
排土機構を設けて構成したことを特徴とする水路用掘削
機にある。
を解決することを目的とするもので、その要旨は、走行
機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に昇降枠を
昇降自在に設け、該昇降枠を昇降させる昇降機構を設
け、該昇降枠に支持体を側方移動自在に設け、該支持体
を側方移動させる移動機構を設け、該支持体に水路内の
泥土を掘削して運搬する掘削機構を水平旋回及び縦旋回
自在に設け、該掘削機構を水平旋回させる水平旋回機構
及び該掘削機構を縦旋回させる縦旋回機構を設け、該掘
削機構により掘削された水路内の泥土を側方に排出する
排土機構を設けて構成したことを特徴とする水路用掘削
機にある。
【０００５】この際、上記掘削機構を循環走行する複数
個のバケットにより構成することができ、また上記昇降
枠に吊下体を支持体に対して相互に反対方向に側方移動
させる移動機構を設け、吊下体に重錘を吊設することも
ある。
個のバケットにより構成することができ、また上記昇降
枠に吊下体を支持体に対して相互に反対方向に側方移動
させる移動機構を設け、吊下体に重錘を吊設することも
ある。
【０００６】
【作用】昇降枠の昇降及び支持体の側方移動並びに掘削
機構の縦旋回調節により掘削機構を水路内に対設し、走
行機体を走行することにより水路内の泥土は順次掘削機
構により掘削されて上方に運搬され、この泥土は排土機
構により側方に排出されることになり、この際に水平旋
回機構により掘削機構を水平旋回調節することにより掘
削幅を調節することになる。
機構の縦旋回調節により掘削機構を水路内に対設し、走
行機体を走行することにより水路内の泥土は順次掘削機
構により掘削されて上方に運搬され、この泥土は排土機
構により側方に排出されることになり、この際に水平旋
回機構により掘削機構を水平旋回調節することにより掘
削幅を調節することになる。
【０００７】また、この移動機構により支持体の側方移
動時に重錘をもつ吊下体を支持体の移動方向と反対の方
向に移動させることができる。
動時に重錘をもつ吊下体を支持体の移動方向と反対の方
向に移動させることができる。
【０００８】
【実施例】図１乃至図９は本発明の実施例を示すもの
で、１はトラクタたる走行機体であって、走行機体１は
走行車輪１ａを備えており、走行機体１の後部に三点リ
ンク式の連結機構２により機枠３を上下動可能に連結し
ている。
で、１はトラクタたる走行機体であって、走行機体１は
走行車輪１ａを備えており、走行機体１の後部に三点リ
ンク式の連結機構２により機枠３を上下動可能に連結し
ている。
【０００９】この機枠３には左右に断面コ状のガイド枠
４が上下方向に延びて形成され、ガイド枠４に補助車輪
３ａを左右両側に配設すると共に昇降枠５をガイドロー
ラ６により昇降自在に係合されている。
４が上下方向に延びて形成され、ガイド枠４に補助車輪
３ａを左右両側に配設すると共に昇降枠５をガイドロー
ラ６により昇降自在に係合されている。
【００１０】７は昇降機構であって、この場合機枠３に
昇降用シリンダ８を二個並列縦設し、昇降用シリンダ８
の上部を機枠３の上部に設けた横桟９に取付け、各昇降
用シリンダ８のロッドに桟材９ａを架設し、桟材９ａに
スプロケット１０を二個取付け、横桟９に設けた止着部
１１に昇降用チェーン１２の一方端部を止着し、昇降用
チェーン１２をスプロケット１０に迂回した後にその他
方端部を昇降枠５に設けた止着部１３に止着し、昇降用
シリンダ８のロッドの伸張動作により桟材９ａを上昇さ
せてスプロケット１０を上昇し、昇降用チェーン１２に
より昇降枠５を二倍の量上昇させるように構成したもの
である。
昇降用シリンダ８を二個並列縦設し、昇降用シリンダ８
の上部を機枠３の上部に設けた横桟９に取付け、各昇降
用シリンダ８のロッドに桟材９ａを架設し、桟材９ａに
スプロケット１０を二個取付け、横桟９に設けた止着部
１１に昇降用チェーン１２の一方端部を止着し、昇降用
チェーン１２をスプロケット１０に迂回した後にその他
方端部を昇降枠５に設けた止着部１３に止着し、昇降用
シリンダ８のロッドの伸張動作により桟材９ａを上昇さ
せてスプロケット１０を上昇し、昇降用チェーン１２に
より昇降枠５を二倍の量上昇させるように構成したもの
である。
【００１１】１４は支持体、２６は吊下体、１５は移動
機構であって、この場合昇降枠５に二個の角パイプ状の
ガイド筒１６・１７を上下に配置して横設し、ガイド筒
１６に支持杆１８を側方移動自在に挿通し、ガイド筒１
７に取付杆１９を側方移動自在に挿通し、ガイド筒１６
・１７の間に左右一対のスプロケット２０・２０を回転
自在に軸架し、スプロケット２０・２０間にチェーン２
１を掛回し、チェーン２１に連結桟２２の一方端部を連
結すると共に連結桟２２の他方端部を支持杆１８に連結
し、チェーン２１に連結桟２３の一方端部を連結すると
共に連結桟２３の他方端部を取付杆１９に連結し、ガイ
ド筒１６の上面に移動用シリンダ２４を横設し、移動用
シリンダ２４のロッドを支持杆１８にピン２５により連
結し、支持杆１８に支持体１４を取付け、取付杆１９に
吊下体２６を形成し、吊下体２６に複数個の重錘２７を
掛架し、移動用シリンダ２４のロッドの伸縮動作により
支持杆１８を側方移動させると共にチェーン２１及び連
結桟２２・２３により取付杆１９を相互に反対方向に移
動させるように構成したものである。
機構であって、この場合昇降枠５に二個の角パイプ状の
ガイド筒１６・１７を上下に配置して横設し、ガイド筒
１６に支持杆１８を側方移動自在に挿通し、ガイド筒１
７に取付杆１９を側方移動自在に挿通し、ガイド筒１６
・１７の間に左右一対のスプロケット２０・２０を回転
自在に軸架し、スプロケット２０・２０間にチェーン２
１を掛回し、チェーン２１に連結桟２２の一方端部を連
結すると共に連結桟２２の他方端部を支持杆１８に連結
し、チェーン２１に連結桟２３の一方端部を連結すると
共に連結桟２３の他方端部を取付杆１９に連結し、ガイ
ド筒１６の上面に移動用シリンダ２４を横設し、移動用
シリンダ２４のロッドを支持杆１８にピン２５により連
結し、支持杆１８に支持体１４を取付け、取付杆１９に
吊下体２６を形成し、吊下体２６に複数個の重錘２７を
掛架し、移動用シリンダ２４のロッドの伸縮動作により
支持杆１８を側方移動させると共にチェーン２１及び連
結桟２２・２３により取付杆１９を相互に反対方向に移
動させるように構成したものである。
【００１２】２８は掘削機構、２９は縦旋回機構、４６
は水平旋回機構であって、この場合上記支持杆１８に旋
回軸４７を縦設し、旋回軸４７に支持体１４を水平旋回
自在に取付け、支持杆１８に係止板４８を形成すると共
に支持体１４に複数個の選択穴４９ａをもつ係止板４９
を突設し、係止板４８と係止板４９とに選択穴４９ａを
選択してボルト４９ｂを挿通螺着することにより所定旋
回位置で支持体１４を固定するようにし、この支持体１
４に駆動軸３０を軸架し、支持体１４に駆動軸３０を駆
動回転させる油圧モータ３１を取付け、機枠３に油圧モ
ータ３１を駆動する油圧ポンプ３２を取付け、油圧ポン
プ３２を動力取出軸３３により駆動し、駆動軸３０にフ
レーム３４の上部を縦旋回自在に軸架し、支持体１４に
旋回用シリンダ３５をピン３６により枢着し、旋回用シ
リンダ３５のロッドをフレーム３４の側部にピン３７に
より枢着し、フレーム３４の下部に従動軸３８を横設
し、駆動軸３０に駆動スプロケット３９を二個取付け、
従動軸３８に従動スプロケット４０を二個取付け、各駆
動スプロケット３９と各従動スプロケット４０との間に
掘削チェーン４１を二列掛回し、各掘削チェーン４１間
にバケット４２を複数個架設し、油圧モータ３１により
掘削チェーン４１を泥土掬い上げ方向に循環走行させる
ように構成したものである。
は水平旋回機構であって、この場合上記支持杆１８に旋
回軸４７を縦設し、旋回軸４７に支持体１４を水平旋回
自在に取付け、支持杆１８に係止板４８を形成すると共
に支持体１４に複数個の選択穴４９ａをもつ係止板４９
を突設し、係止板４８と係止板４９とに選択穴４９ａを
選択してボルト４９ｂを挿通螺着することにより所定旋
回位置で支持体１４を固定するようにし、この支持体１
４に駆動軸３０を軸架し、支持体１４に駆動軸３０を駆
動回転させる油圧モータ３１を取付け、機枠３に油圧モ
ータ３１を駆動する油圧ポンプ３２を取付け、油圧ポン
プ３２を動力取出軸３３により駆動し、駆動軸３０にフ
レーム３４の上部を縦旋回自在に軸架し、支持体１４に
旋回用シリンダ３５をピン３６により枢着し、旋回用シ
リンダ３５のロッドをフレーム３４の側部にピン３７に
より枢着し、フレーム３４の下部に従動軸３８を横設
し、駆動軸３０に駆動スプロケット３９を二個取付け、
従動軸３８に従動スプロケット４０を二個取付け、各駆
動スプロケット３９と各従動スプロケット４０との間に
掘削チェーン４１を二列掛回し、各掘削チェーン４１間
にバケット４２を複数個架設し、油圧モータ３１により
掘削チェーン４１を泥土掬い上げ方向に循環走行させる
ように構成したものである。
【００１３】４３は排土機構であって、この場合上記支
持杆１８に吊下アーム５０を介してベルトコンベヤ４４
を配設し、ベルトコンベヤ４４を油圧モータ４５により
駆動し、掘削機構２８により掘削された水路Ｗ内の泥土
を側方に搬送して排出するように構成している。
持杆１８に吊下アーム５０を介してベルトコンベヤ４４
を配設し、ベルトコンベヤ４４を油圧モータ４５により
駆動し、掘削機構２８により掘削された水路Ｗ内の泥土
を側方に搬送して排出するように構成している。
【００１４】この実施例は上記構成であるから、走行機
体１に機枠３を連結し、走行機体１を走行して圃場Ｍ内
に搬入し、昇降機構７の昇降用シリンダ８により昇降枠
５を昇降位置調節し、移動機構１５の移動用シリンダ２
４により支持体１４を側方移動位置調節し、かつ縦旋回
機構２９の旋回用シリンダ３５により掘削機構２８のフ
レーム３４を縦旋回調節し、この各調節により掘削機構
２８の下部を水路Ｗ内に対設し、掘削機構２８の油圧モ
ータ３１及び排土機構４３の油圧モータ４５を駆動し、
走行機体１を水路Ｗに沿って走行すると、掘削機構２８
の掘削用チェーン４１の循環走行によりバケット４２は
順次水路Ｗ内に堆積された泥土を掘削して掬い取って上
方に運搬し、このバケット４２により運搬されてくる泥
土は上方位置におけるバケット４２の反転により下方の
ベルトコンベヤ４４上に落下し、ベルトコンベヤ４４に
より泥土は側方に排出されることになる。
体１に機枠３を連結し、走行機体１を走行して圃場Ｍ内
に搬入し、昇降機構７の昇降用シリンダ８により昇降枠
５を昇降位置調節し、移動機構１５の移動用シリンダ２
４により支持体１４を側方移動位置調節し、かつ縦旋回
機構２９の旋回用シリンダ３５により掘削機構２８のフ
レーム３４を縦旋回調節し、この各調節により掘削機構
２８の下部を水路Ｗ内に対設し、掘削機構２８の油圧モ
ータ３１及び排土機構４３の油圧モータ４５を駆動し、
走行機体１を水路Ｗに沿って走行すると、掘削機構２８
の掘削用チェーン４１の循環走行によりバケット４２は
順次水路Ｗ内に堆積された泥土を掘削して掬い取って上
方に運搬し、このバケット４２により運搬されてくる泥
土は上方位置におけるバケット４２の反転により下方の
ベルトコンベヤ４４上に落下し、ベルトコンベヤ４４に
より泥土は側方に排出されることになる。
【００１５】しかして、走行機体１を水路Ｗに沿って走
行することにより順次水路Ｗ内に堆積された泥土を掘削
して側方に排出することができ、水路Ｗ内の泥土を掘削
除去することができ、かつ昇降機構７による昇降枠５の
昇降及び移動機構１５による支持体１４の側方移動並び
に縦旋回機構２９による掘削機構２８の縦旋回により、
掘削機構２８を水路Ｗ内に対設することができ、それだ
け掘削機構２８と水路Ｗとの相対位置調節が容易にで
き、作業能率を向上することができる。
行することにより順次水路Ｗ内に堆積された泥土を掘削
して側方に排出することができ、水路Ｗ内の泥土を掘削
除去することができ、かつ昇降機構７による昇降枠５の
昇降及び移動機構１５による支持体１４の側方移動並び
に縦旋回機構２９による掘削機構２８の縦旋回により、
掘削機構２８を水路Ｗ内に対設することができ、それだ
け掘削機構２８と水路Ｗとの相対位置調節が容易にで
き、作業能率を向上することができる。
【００１６】この場合、支持杆１８の反対側に取付杆１
９を側方移動自在に配設し、取付杆１９に吊下体２６を
形成し、吊下体２６に重錘２７を配設し、移動機構１５
により取付杆１９を支持杆１８に対して相互に反対方向
に移動させ、これにより支持体１４及び吊下体２６を相
互に反対方向に突出後退させるように構成しているか
ら、重錘２７により掘削機構２８の自重等に対する走行
機体１の左右の均衡を良好に調節でき、それだけ走行機
体１の円滑走行が可能となり、安定した掘削作業を行う
ことができる。
９を側方移動自在に配設し、取付杆１９に吊下体２６を
形成し、吊下体２６に重錘２７を配設し、移動機構１５
により取付杆１９を支持杆１８に対して相互に反対方向
に移動させ、これにより支持体１４及び吊下体２６を相
互に反対方向に突出後退させるように構成しているか
ら、重錘２７により掘削機構２８の自重等に対する走行
機体１の左右の均衡を良好に調節でき、それだけ走行機
体１の円滑走行が可能となり、安定した掘削作業を行う
ことができる。
【００１７】またこの場合上記掘削機構２８は循環走行
する複数個のバケット４２から構成されているため、泥
土の掬い上げ掘削が良好に行われることになる。
する複数個のバケット４２から構成されているため、泥
土の掬い上げ掘削が良好に行われることになる。
【００１８】この場合、支持体１４を支持杆１８に対し
て水平旋回機構４６の旋回軸４７を中心として、水平旋
回調節することにより掘削幅Ｂを調節することができ、
水路Ｗの大きさや掘削土の量に応じて掘削幅Ｂを調節す
ることにより良好な掘削掘取作業を行うことができる。
て水平旋回機構４６の旋回軸４７を中心として、水平旋
回調節することにより掘削幅Ｂを調節することができ、
水路Ｗの大きさや掘削土の量に応じて掘削幅Ｂを調節す
ることにより良好な掘削掘取作業を行うことができる。
【００１９】本発明は上記実施例に限られるものではな
く、昇降機構７、移動機構１５及び掘削機構２８、縦旋
回機構２９、排土機構４３、水平旋回機構４６の構造等
は適宜選択されるものであり、例えば排土機構４３を駆
動コンベヤ構造を用いずに、単なる泥土の自重により落
送させる排送シュートの構造を採用することもある。
く、昇降機構７、移動機構１５及び掘削機構２８、縦旋
回機構２９、排土機構４３、水平旋回機構４６の構造等
は適宜選択されるものであり、例えば排土機構４３を駆
動コンベヤ構造を用いずに、単なる泥土の自重により落
送させる排送シュートの構造を採用することもある。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述の如く、昇降枠の昇降及び
支持体の側方移動並びに掘削機構の縦旋回調節により掘
削機構を水路内に対設し、走行機体を走行することによ
り水路内の泥土は順次掘削機構により掘削されて上方に
運搬され、この泥土を排土機構により側方に排出するこ
とができ、作業能率を向上することができ、特に水平旋
回機構により掘削機構を水平旋回調節することにより掘
削幅を調節することができ、水路Ｗ大きさや掘削土の量
に応じて掘削幅を調節することにより良好な掘削掘取作
業を行うことができる。
支持体の側方移動並びに掘削機構の縦旋回調節により掘
削機構を水路内に対設し、走行機体を走行することによ
り水路内の泥土は順次掘削機構により掘削されて上方に
運搬され、この泥土を排土機構により側方に排出するこ
とができ、作業能率を向上することができ、特に水平旋
回機構により掘削機構を水平旋回調節することにより掘
削幅を調節することができ、水路Ｗ大きさや掘削土の量
に応じて掘削幅を調節することにより良好な掘削掘取作
業を行うことができる。
【００２１】またこの際、上記掘削機構は循環走行する
複数個のバケットから構成することにより泥土の掬い上
げ掘削が良好に行われることになる。
複数個のバケットから構成することにより泥土の掬い上
げ掘削が良好に行われることになる。
【００２２】また、移動機構により支持体の側方移動時
に重錘をもつ吊下体を支持体の移動方向と反対の方向に
移動させることができるから、重錘により掘削機構の自
重等に対する走行機体の左右の均衡を良好に調節でき、
それだけ走行機体の円滑走行が可能となり、安定した掘
削作業を行うことができる。
に重錘をもつ吊下体を支持体の移動方向と反対の方向に
移動させることができるから、重錘により掘削機構の自
重等に対する走行機体の左右の均衡を良好に調節でき、
それだけ走行機体の円滑走行が可能となり、安定した掘
削作業を行うことができる。
【００２３】以上の如く、所期の目的を充分達成するこ
とができる。
とができる。
【図１】本発明の実施例の全体側面図である。
【図２】図１で示す本発明の実施例の拡大側面図であ
る。
る。
【図３】図１で示す本発明の実施例の拡大側面図であ
る。
る。
【図４】図１で示す本発明の実施例の平面図である。
【図５】図１で示す本発明の実施例の後面図である。
【図６】図１で示す本発明の実施例の部分縦断面図であ
る。
る。
【図７】図１で示す本発明の実施例の部分後面図であ
る。
る。
【図８】図１で示す本発明の実施例の部分前面図であ
る。
る。
【図９】図７で示す本発明の実施例の部分平面図であ
る。
る。
１ 走行機体 ２ 連結機構 ３ 機枠 ５ 昇降枠 ７ 昇降機構 １４ 支持体 １５ 移動機構 ２６ 吊下体 ２８ 掘削機構 ２９ 縦旋回機構 ４３ 排土機構 ４６ 水平旋回機構
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−115505（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−101406（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−33852（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 5/02 E02F 3/14 E02F 5/06 E02F 5/14 B65G 67/60
Claims (3)
- 【請求項１】 走行機体に連結機構により機枠を連結
し、該機枠に昇降枠を昇降自在に設け、該昇降枠を昇降
させる昇降機構を設け、該昇降枠に支持体を側方移動自
在に設け、該支持体を側方移動させる移動機構を設け、
該支持体に水路内の泥土を掘削して運搬する掘削機構を
水平旋回及び縦旋回自在に設け、該掘削機構を水平旋回
させる水平旋回機構及び該掘削機構を縦旋回させる縦旋
回機構を設け、該掘削機構により掘削された水路内の泥
土を側方に排出する排土機構を設けて構成したことを特
徴とする水路用掘削機。 - 【請求項２】 上記掘削機構は循環走行する複数個のバ
ケットを含んでなる請求項１記載の水路用掘削機。 - 【請求項３】 上記昇降枠に吊下体を支持体に対して相
互に反対方向に側方移動させる移動機構を設け、該吊下
体に重錘を吊設してなる請求項１又は２記載の水路用掘
削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884194A JP3314320B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 水路用掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884194A JP3314320B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 水路用掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813530A JPH0813530A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3314320B2 true JP3314320B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=15875528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16884194A Expired - Fee Related JP3314320B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 水路用掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314320B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6290291B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2018-03-07 | 株式会社富士トレーラー製作所 | 水路用掘削機 |
| JP6290290B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2018-03-07 | 株式会社富士トレーラー製作所 | 水路用掘削機 |
| CN108517905A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-11 | 湖北博创机械制造有限责任公司 | 一种大型履带挖掘式采掘装载机 |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP16884194A patent/JP3314320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813530A (ja) | 1996-01-16 |
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