CN218088705U - 一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，包括机箱，所述机箱底部通过往复移动组件滑动安有座体，所述座体上设有排绳组件，所述往复移动组件通过传动组件与排绳组件相连接，所述排绳组件与传动组件间设有后备制动组件；所述排绳组件包括安在座体上的减速电机、转轴以及与减速电机相连的卷筒；所述后备制动组件包括与卷筒同轴设置的制动摩擦构件、安在制动摩擦构件上的棘轮构件和紧邻棘轮构件设置且安在座体上的棘爪构件。该装置结构紧凑、充分合理利用卷扬机内部空间设置多排起吊绳索，后备制动功能稳定可靠，紧急情况下还可安全、可控地将高空起吊物降落。

Description

一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机

技术领域

本实用新型涉及机械技术卷扬机领域，具体涉及一种具有稳定后备制动和断电可控下降功能的多排绳卷扬机。

背景技术

超高建筑给城市的市容外观增添了新的景观，但是巨大的建筑高度和复杂的楼顶结构也给擦窗机的布置和卷扬的设计提出了新的难题。传统的高层擦窗机用卷扬机的卷筒采用螺旋槽，排绳层数有限，强制排绳机构精确度差，受排绳技术的影响，建筑越高卷扬体积越大，造成卷扬十分笨重，成本也非常高，对空间狭窄的楼顶适配性也不好；而且传统卷扬机构的后备制动冲击大、后备制动稳定性差，安全性有待提高；另外，卷扬机构因断电等原因引起动力源失效时，传统擦窗机卷扬机构都是靠手动打开电机抱闸来进行无动力下降的，下降速度不可控，容易造成吊篮坠落的危险。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，该装置结构紧凑、充分合理利用卷扬机内部空间设置多排起吊绳索，制动功能稳定可靠，紧急情况下还可安全可控地将高空起吊物降落。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，包括机箱，所述机箱底部通过往复移动组件滑动安有座体，所述座体上设有排绳组件，所述往复移动组件通过传动组件与排绳组件相连接，所述排绳组件与传动组件间设有后备制动组件；所述排绳组件包括安在座体上的减速电机、转轴以及与减速电机相连的卷筒；所述后备制动组件包括与卷筒同轴设置的制动摩擦构件、安在制动摩擦构件上的棘轮构件和紧邻棘轮构件设置且安在座体上的棘爪构件。

优选的，所述卷筒通过转轴与减速电机相连，转轴另一端转动安在第一轴承座上，所述第一轴承座安在所述座体上，卷筒外侧壁等间距设有折线槽。

优选的，所述压紧卷筒外壁设有多个压绳组件，压绳组件包括压紧在折线槽内的压板、一端拉紧在压板上且另一端安在座体上的拉紧弹簧以及套接在压板底部的连接轴，所述压板与折线槽相适配；多个所述压绳组件的连接轴同轴设置。

优选的，所述制动摩擦构件包括设在卷筒一侧腹板内的摩擦片和压紧设在摩擦片一侧的摩擦盘。

优选的，所述棘轮构件通过凸轮与摩擦盘相连，所述凸轮上一体化设有棘轮，所述棘轮与摩擦盘通过紧固螺母紧固连接在卷筒一侧与第一轴承座间的转轴上，棘轮的齿口方向与所述折线槽放绳方向一致。

优选的，所述棘爪构件设在棘轮构件下方的座体上，所述棘爪构件为杠杆结构，杠杆结构一端为与棘轮相适配的棘爪，一端安有紧邻凸轮的滚轮；所述棘爪下方安有第一限位开关。

优选的，所述往复移动组件包括安在所述座体上的往复丝杠、安在机箱底部的丝母和一端安在往复丝杠上的螺纹杆；所述机箱底部设有多个安装座和多个支撑轮，所述座体与安装座间通过直线轴承相连，所述支撑轮抵在座体底面，所述座体设有方形螺母和矩形孔，所述螺母转动安在所述螺纹杆上，所述矩形孔尺寸与往复丝杠行程相适配，机箱底部设有支撑架，所述支撑架穿出矩形孔，所述丝母安在支撑架上，在矩形孔两侧设有第二轴承座，所述往复丝杠转动安在第二轴承座上；在所述螺纹杆与往复丝杠连接处设有第二限位开关。

优选的，所述传动组件选用链轮传动，传动组件包括安在转轴上的小链轮、安在所述往复丝杠一侧的大链轮、连接在大链轮和小链轮间的链条以及压紧在链条上的张紧轮；在所述张紧轮下方安有第四限位开关。

优选的，所述机箱顶部设有过桥导轮组件，所述过桥导轮组件包括安在机箱顶部的安装架、安在安装架上的防乱绳滑轮组和安在安装架上的绳索聚合滑轮组；所述防乱绳滑轮组包括至少一个与卷筒同向安装的第一定滑轮以及与卷筒垂直安装的至少一个第二定滑轮，所述第二定滑轮安在安装架上，多个所述第一定滑轮间同轴设置，所述第一定滑轮数量与所述折线槽数量一致、且通过悬臂架安在安装架上，所述第二定滑轮数量与第一定滑轮数量一致；所述绳索聚合滑轮组包括两个第三定滑轮和两个第四定滑轮，两个所述第三定滑轮分设在安装架两侧，两个所述第四定滑轮设在安装架上、且靠近出绳口处；在所述悬臂架上设有第三限位开关；在所述折线槽上缠绕的绳索绕过第一定滑轮，再绕过第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，由出绳口穿出。

优选的，在所述机箱靠近减速电机一侧的内侧板上可拆卸安有限速器。

本实用新型中，排绳组件结构紧凑、充分合理地利用卷扬机内部空间设置多排绳索起吊；压绳组件可防止卷筒外层绳索松弛；过桥导轮组件可将多排绳索聚合在出绳口并防止乱绳情况的发生；后备制动组件由棘爪触发棘轮制动摩擦盘，再由摩擦盘制动卷筒，制动过程及时切断减速电机，整个制动过程稳定可靠；往复组件可使卷筒盘绳时的绳索角度一致，防止出现乱绳现象；限速器可在紧急情况下确保绳索限速下降，安全着陆；选用链轮传动，可按照设计传动比安全可靠传动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视图结构示意图。

图3为本实用新型B-B截面结构示意图。

图4为本实用新型C-C截面结构示意图。

图5为本实用新型局部结构示意图。

图6为本实用新型另一局部结构示意图。

图中：1、机箱；2、排绳组件；3、后备制动组件；4、往复移动组件；5、限速器；6、座体；7、传动组件；10、安装座；11、直线轴承；12、支撑架；20、减速电机；21、卷筒；22、压绳组件；23、过桥导轮组件；30、制动摩擦构件；31、棘轮构件；32、棘爪构件；40、往复丝杠；41、丝母；42、螺纹杆；43、第二限位开关；60、方形螺母；61、第一轴承座；62、矩形孔；63、第二轴承座；70、小链轮；71、大链轮；72、链条；73、张紧轮；74、第四限位开关；210、转轴；211、折线槽；220、压绳构件；230、安装架；231、防乱绳滑轮组；232、绳索聚合滑轮组；233、第三限位开关；300、摩擦片；301、摩擦盘；310、凸轮；311、棘轮；320、棘爪；321、滚轮；322、第一限位开关；2200、压板；221、拉紧弹簧；222、连接轴；2310、第一定滑轮；2311、第二定滑轮；2312、悬臂架；2320、第三定滑轮；2321、第四定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机包括：机箱1、排绳组件2、后备制动组件3、往复移动组件4和限速器5；机箱1底部通过往复移动组件4滑动安装有座体6，排绳组件2包括安装在座体6上的减速电机20、转轴210与减速电机20相连的卷筒21、压紧卷筒21外壁的压绳组件22、安装在机箱1顶部的过桥导轮组件23。

机箱1底部通过紧固件或者焊接设置有多个安装座10和多个支撑轮，座体6与安装座10间通过直线轴承11相连，支撑轮抵在座体6底面，由直线轴承11导向，支撑轮辅助支撑，配合往复移动组件4的水平往复移动，控制排绳组件2的进绳角度。

卷筒21通过转轴210与减速电机20相连，转轴210另一端转动安装在第一轴承座61上，第一轴承座61安装在座体6上，卷筒21外侧壁等间距设置有折线槽211。

压绳组件22包括多个压绳构件220，压绳构件220包括压紧在折线槽211内的压板2200、一端拉紧在压板2200上且另一端通过紧固件安装在座体6上的拉紧弹簧2201以及套接在压板2200底部的连接轴2202，压板2200与折线槽211相适配；多个压绳构件220的连接轴2202同轴设置，压绳组件22始终压紧在折线槽211内，以防止外层绳索松弛脱离卷筒21，再次启动卷扬机时发生乱绳现象。

过桥导轮组件23包括安装在机箱1顶部的安装架230、安装在安装架230上的防乱绳滑轮组231和安装在安装架230上的绳索聚合滑轮组232；防乱绳滑轮组231包括至少一个与卷筒21同向安装的第一定滑轮2310以及与卷筒21垂直安装的至少一个第二定滑轮2311，第二定滑轮2311安装在安装架230上，多个第一定滑轮2310间同轴设置，第一定滑轮2310数量与折线槽211数量一致、且通过悬臂架2312安装在安装架230上，第二定滑轮2311数量与第一定滑轮2310数量一致；绳索聚合滑轮组232包括两个第三定滑轮2320和两个第四定滑轮2321，两个第三定滑轮2320分设置在安装架230两侧，两个第四定滑轮2321设置在安装架230上、且靠近出绳口处；在折线槽211上缠绕的绳索绕过第一定滑轮2310，再绕过第二定滑轮2311、第三定滑轮2320和第四定滑轮2321，由出绳口穿出，在悬臂架2312上设置有第三限位开关233，一旦第一定滑轮2310到卷筒21间的绳索出现松弛或者卷筒21上的绳索出现乱绳堆叠的情况时，第三限位开关233停止减速电机20驱动卷筒21盘绳，必须绳索拉紧或者反向放绳去除堆叠才能继续正常工作。

后备制动组件3包括与卷筒21同轴设置的制动摩擦构件30、安装在制动摩擦构件30上的棘轮构件31和紧邻棘轮构件31设置且安装在座体6上的棘爪构件32。制动摩擦构件30包括设置在卷筒21一侧腹板内的摩擦片300和压紧设置在摩擦片300一侧的摩擦盘301；棘轮构件31通过凸轮310与摩擦盘301相连，凸轮310上一体化设置有棘轮311，棘轮311与摩擦盘301通过紧固螺母紧固连接在卷筒21一侧与第一轴承座61间的转轴210上，棘轮311的齿口方向与折线槽211放绳方向一致；棘爪构件32设置在棘轮构件31下方的座体6上，棘爪机构32为杠杆结构，杠杆结构一端为与棘轮311相适配的棘爪320，一端安装有紧邻凸轮310的滚轮321；棘爪320下方安装有第一限位开关322。卷筒21盘绳和按照设计速度范围内正常放绳时，后备制动组件3不工作，当卷筒21放绳速度超过设计速度范围时，凸轮310顶起滚轮321触发棘爪320，棘爪320卡住棘轮311，进而停止摩擦盘301的转动，通过摩擦盘301与摩擦片300间的摩擦力平稳制动卷筒21的转动，从而停止放绳，同时，棘爪320触发第一限位开关322以停止减速电机20，防止电机憋转损坏，减速电机20的尾部设置有主制动器，当主制动器失灵时，触发后备制动组件3工作。

往复移动组件4通过传动组件7与卷筒21的转轴210相连，座体6上焊接设置有方形螺母60，方形螺母60螺纹连接在往复移动组件4上。往复移动组件4包括安装在座体6上的往复丝杠40、安装在机箱1底部的丝母41和一端安装在往复丝杠40上的螺纹杆42；座体6设置有矩形孔62，矩形孔62尺寸与往复丝杠40行程相适配，机箱1底部设置有支撑架12，支撑架12穿出矩形孔62，丝母41安装在支撑架12上，在矩形孔62两侧设置有第二轴承座63，往复丝杠40转动安装在第二轴承座63上，座体6上设置有方形螺母60，方形螺母60转动安装在螺纹杆42上；在螺纹杆42与往复丝杠40连接处设置有第二限位开关43。螺纹杆42随往复丝杠40转动，方形螺母60随螺纹杆42转动沿螺纹杆42轴向移动，卷筒21上的绳索放到仅剩设计安全圈时方形螺母60刚好移动到螺纹杆42与往复丝杠40连接处，进而触发第二限位开关43，停止减速电机20，从而停止继续放绳以免产生危险。

限速器5可拆卸安装在机箱1靠近减速电机20一侧的内侧板上；缠绕在卷筒21上的绳索绕过过桥导轮组件23换向、聚合到卷扬机出绳口，用于起吊，参见图6，当出现紧急情况时，可以将限速器5从机箱1上取下，安装到减速电机20的尾轴上，利用限速器5的甩块摩擦限速原理实现卷扬机悬挂吊船无动力限速下降功能，直到吊篮着地，以免吊船长时间悬吊半空产生危险。

传动组件7选用链轮传动，传动组件7包括安装在转轴211上的小链轮70、安装在往复丝杠40一侧的大链轮71、连接在大链轮71和小链轮70间的链条72以及压紧在链条72上的张紧轮73，在张紧轮73下方安有第四限位开关74，当链条72过松或者断链时张紧轮73会触发第四限位开关74，进而停止减速电机20的驱动，避免减速电机20继续工作造成乱绳，在本例中，往复丝杠40的螺距与传动组件7的传动比乘积的值为折线槽211的节距，保证了卷筒21盘绳的进绳角度。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (10)

1.一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）底部通过往复移动组件（4）滑动安有座体（6），所述座体（6）上设有排绳组件（2），所述往复移动组件（4）通过传动组件（7）与排绳组件（2）相连接，所述排绳组件（2）与传动组件（7）间设有后备制动组件（3）；

所述排绳组件（2）包括安在座体（6）上的减速电机（20）、转轴（210）以及与减速电机（20）相连的卷筒（21）；

所述后备制动组件（3）包括与卷筒（21）同轴设置的制动摩擦构件（30）、安在制动摩擦构件（30）上的棘轮构件（31）和紧邻棘轮构件（31）设置且安在座体（6）上的棘爪构件（32）。

2.根据权利要求1所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述卷筒（21）通过转轴（210）与减速电机（20）相连，转轴（210）另一端转动安在第一轴承座（61）上，所述第一轴承座（61）安在所述座体（6）上，卷筒（21）外侧壁等间距设有折线槽（211）。

3.根据权利要求1所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述卷筒（21）外壁设有多个压绳组件（22），压绳组件（22）包括压紧在折线槽（211）内的压板（2200）、一端拉紧在压板（2200）上且另一端安在座体（6）上的拉紧弹簧（221）以及套接在压板（2200）底部的连接轴（222），所述压板（2200）与折线槽（211）相适配；

多个所述压绳组件（22）的连接轴（222）同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述制动摩擦构件（30）包括设在卷筒（21）一侧腹板内的摩擦片（300）和压紧设在摩擦片（300）一侧的摩擦盘（301）。

5.根据权利要求2所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述棘轮构件（31）通过凸轮（310）与摩擦盘（301）相连，所述凸轮（310）上一体化设有棘轮（311），所述棘轮（311）与摩擦盘（301）通过紧固螺母紧固连接在卷筒（21）一侧与第一轴承座（61）间的转轴（210）上，棘轮（311）的齿口方向与所述折线槽（211）放绳方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述棘爪构件（32）设在棘轮构件（31）下方的座体（6）上，所述棘爪构件（32）为杠杆结构，杠杆结构一端为与棘轮（311）相适配的棘爪（320），一端安有紧邻凸轮（310）的滚轮（321）；

所述棘爪（320）下方安有第一限位开关（322）。

7.根据权利要求1所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述往复移动组件（4）包括安在所述座体（6）上的往复丝杠（40）、安在机箱（1）底部的丝母（41）和一端安在往复丝杠（40）上的螺纹杆（42）；

所述机箱（1）底部设有多个安装座（10）和多个支撑轮，所述座体（6）与安装座（10）间通过直线轴承（11）相连，所述支撑轮抵在座体（6）底面，所述座体（6）设有方形螺母（60）和矩形孔（62），所述螺母转动安在所述螺纹杆（42）上，所述矩形孔（62）尺寸与往复丝杠（40）行程相适配，机箱（1）底部设有支撑架（12），所述支撑架（12）穿出矩形孔（62），所述丝母（41）安在支撑架（12）上，在矩形孔（62）两侧设有第二轴承座（63），所述往复丝杠（40）转动安在第二轴承座（63）上；

在所述螺纹杆（42）与往复丝杠（40）连接处设有第二限位开关（43）。

8.根据权利要求7所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述传动组件（7）选用链轮传动，传动组件（7）包括安在转轴（210）上的小链轮（70）、安在所述往复丝杠（40）一侧的大链轮（71）、连接在大链轮（71）和小链轮（70）间的链条（72）以及压紧在链条（72）上的张紧轮（73）；

在所述张紧轮（73）下方安有第四限位开关（74）。

9.根据权利要求2所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：所述机箱（1）顶部设有过桥导轮组件（23），所述过桥导轮组件（23）包括安在机箱（1）顶部的安装架（230）、安在安装架（230）上的防乱绳滑轮组（231）和安在安装架（230）上的绳索聚合滑轮组（232）；

所述防乱绳滑轮组（231）包括至少一个与卷筒（21）同向安装的第一定滑轮（2310）以及与卷筒（21）垂直安装的至少一个第二定滑轮（2311），所述第二定滑轮（2311）安在安装架（230）上，多个所述第一定滑轮（2310）间同轴设置，所述第一定滑轮（2310）数量与所述折线槽（211）数量一致、且通过悬臂架（2312）安在安装架（230）上，所述第二定滑轮（2311）数量与第一定滑轮（2310）数量一致；

所述绳索聚合滑轮组（232）包括两个第三定滑轮（2320）和两个第四定滑轮（2321），两个所述第三定滑轮（2320）分设在安装架（230）两侧，两个所述第四定滑轮（2321）设在安装架（230）上、且靠近出绳口处；

在所述悬臂架（2312）上设有第三限位开关（233）；

在所述折线槽（211）上缠绕的绳索绕过第一定滑轮（2310），再绕过第二定滑轮（2311）、第三定滑轮（2320）和第四定滑轮（2321），由出绳口穿出。

10.根据权利要求1所述的一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，其特征在于：在所述机箱（1）靠近减速电机（20）一侧的内侧板上可拆卸安有限速器（5）。

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