CN216200335U - 一种钢丝绳传动的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢丝绳传动的减速器，利用钢丝绳曳引传动，在不增加减速器加工精度要求的情况下消除标准减速器的背隙。该减速器包括：机架、输出轴、钢丝绳组、电动机、蜗杆减速器和曳引轴；电动机用于驱动所述蜗杆减速器工作；所述蜗杆减速器工作时带动所述曳引轴转动，所述钢丝绳组缠绕在所述曳引轴上，所述钢丝绳组中各钢丝绳的两端固定在所述输出轴上，通过所述曳引轴与所述钢丝绳组之间的摩擦力曳引所述驱动输出轴转动。

Description

一种钢丝绳传动的减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种钢丝绳传动的减速器。

背景技术

减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，主要功能是降低转速、增大转矩，以便带动大转矩的工作机。

减速器的类型很多，并且大多数已成为标准化产品。对于标准化的减速器，一般存在背隙，即回程间隙，背隙的意思是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生额定转矩时，减速器输入端有一个微小的角位移。背隙由减速器的传动齿轮或蜗轮蜗杆等之间的间隙造成，对背隙要求越小，就要求减速器的精度越高，减速器的价格就越昂贵。

此外，每个标准化的减速器，都有一个额定的输出转矩，当带动工作机的需求转矩比标准化减速器的额定转矩大很多时，就需要选择比此减速器更大型号的减速器，减速器的尺寸和重量就要相应增加，但在某些受到安装空间限制或重量限制的场合，更大型号的标准化减速器显然不能满足技术指标要求，此时就需要设计非标减速器来满足安装尺寸小、重量轻的技术指标要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢丝绳传动的减速器，利用钢丝绳曳引传动，在不增加减速器加工精度要求的情况下消除标准减速器的背隙。

所述的钢丝绳传动的减速器，包括：机架、输出轴、钢丝绳组、电动机、蜗杆减速器和曳引轴；

所述电动机用于驱动所述蜗杆减速器工作；所述蜗杆减速器工作时带动所述曳引轴转动，所述钢丝绳组缠绕在所述曳引轴上，所述钢丝绳组中各钢丝绳的两端固定在所述输出轴上，通过所述曳引轴与所述钢丝绳组之间的摩擦力曳引所述驱动输出轴转动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述钢丝绳组的各钢丝绳上设置有用于调整其张紧力的张紧力调整机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述曳引轴键连接安装在所述蜗杆减速器的空心轴内；所述曳引轴至少一端伸出所述蜗杆减速器空心轴，且在伸出部分的外圆周面上设置有曳引绳槽，所述钢丝绳组在曳引轴的曳引绳槽内缠绕之后，两端分别固定在输出轴上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输出轴包括：轴本体、钢丝绳轮和钢丝绳安装板；

所述轴本体上与所述曳引轴上曳引绳槽对应的位置固接有钢丝绳轮，所述钢丝绳轮上焊接两块上下相对设置的钢丝绳安装板，且钢丝绳安装板设置在钢丝绳轮与曳引轴相背的一侧，每个钢丝绳安装板上设置有两个以上拉杆安装孔，且相对的两个钢丝绳安装板上的拉杆安装孔一一相对。

作为本实用新型的一种优选方式，所述钢丝绳组包括一条以上钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别压装在拉杆内，所述钢丝绳在曳引轴上的曳引绳槽内缠绕设定圈数后，其两端的拉杆分别安装在与该曳引绳槽相对的钢丝绳轮上两个相对的拉杆安装孔内；

所述钢丝绳上设置有弹簧，所述拉杆穿过弹簧的中心孔，所述弹簧的一端顶紧钢丝绳安装板，另一端通过螺母压紧，通过调整所述螺母在拉杆上的位置来改变所述弹簧的形变量，以调整所述钢丝绳的预紧力。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架包括：机架立板和机架底板；两个所述机架立板竖直固接在所述机架底板两相对侧；

所述输出轴的两端通过轴承A分别支撑在两个机架立板上；所述曳引轴的两端通过轴承B分别支撑在两个机架立板上，所述输出轴和曳引轴轴线平行。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架立板上，所述输出轴两端轴承A的外侧固接有通盖，所述通盖和所述输出轴上台阶的共同作用约束所述轴承A的轴向窜动；所述曳引轴两端轴承B的外侧均固接有闷盖，所述闷盖和曳引轴上台阶的共同作用约束所述轴承B的轴向窜动。

作为本实用新型的一种优选方式，整个减速器的外部罩装有护罩。

作为本实用新型的一种优选方式，所述护罩上设置有手摇端口，速搜手摇端口位于正对所述蜗杆减速器输入轴轴尾的位置。

有益效果

(1)该减速器通过在标准减速器(蜗杆减速器)的基础上增加钢丝绳传动组件，能够消除标准减速器的背隙。

(2)利用标准减速器(蜗杆减速器)与电动机之间的间隙合理设置钢丝绳传动组件，传动转矩增大，重量轻、尺寸小。

(3)利用蜗杆减速器可自锁特性，保持工作机停机位置不改变。

(4)设置手摇端口，具备应急功能。

附图说明

图1为本实用新型的钢丝绳减速器外形示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为图2的C-C剖视图；

图5和图6为输出轴的结构示意图；

图7和图8为钢丝绳组的结构示意图；

图9为曳引轴的结构示意图。

其中：1-输出轴；2-钢丝绳组；3-电动机；4-蜗杆减速器；5-曳引轴；6-螺栓组A； 7-手摇端口；8-护罩；9-机架底板；10-机架立板；11-螺栓组B；12-螺栓组C；13-轴承 A；14-油封；15-通盖；16-闷盖；17-轴承B；18-平键；19-轴用弹性挡圈；20-轴本体； 21-钢丝绳轮；22-钢丝绳安装板；23-钢丝绳；24-拉杆；25-碟形弹簧；26-螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施例提供一种钢丝绳传动的减速器，利用钢丝绳曳引传动，在不增加减速器加工精度要求的情况下消除标准减速器的背隙，且重量轻、尺寸小，适用于对重量和尺寸有严格限制的场所使用。

如图1-图4所示，该减速器包括：机架、输出轴1、钢丝绳组2、电动机3、蜗杆减速器4和曳引轴5。

其中机架包括：机架立板10和机架底板9。两个机架立板10通过螺栓竖直固接在机架底板9两相对侧。两个机架立板10上分别设置有输出轴1和曳引轴5的安装孔；输出轴1的两端通过轴承A13分别支撑在两个机架立板10上，轴承A13与输出轴1构成一个转动副；曳引轴5的两端通过轴承B17分别支撑在两个机架立板10上，轴承B17与曳引轴5构成一个转动副。输出轴1和曳引轴5轴线平行。

在机架立板10上，输出轴1两端轴承A13的外侧均通过螺栓组C12固接有通盖15，通盖15和输出轴1上台阶的共同作用约束轴承A13的轴向窜动。在机架立板10上，曳引轴5两端轴承B17的外侧均通过螺栓组C12固接有闷盖16，闷盖16和曳引轴5上台阶的共同作用约束轴承B17的轴向窜动。

曳引轴5通过平键18连接安装在蜗杆减速器4的空心轴内，并通过轴用弹性挡圈19约束曳引轴5相对于蜗杆减速器4的轴向窜动。曳引轴5两端伸出蜗杆减速器4空心轴部分的外圆周面上设置有曳引绳槽，钢丝绳组2在曳引轴5的曳引绳槽内缠绕之后，两端分别固定在输出轴1上。

电动机3安装在蜗杆减速器4的输入轴端；护罩8罩装在整个减速器外部，且采用螺栓连接安装在机架立板上10；手摇端口7设置在正对蜗杆减速器4输入轴轴尾的位置，并采用螺栓连接安装在护罩8上。

如图5和图6所示，输出轴1包括轴本体20、钢丝绳轮21和钢丝绳安装板22；在轴本体20的两端对称焊接两个钢丝绳轮21，两个钢丝绳轮21的位置与曳引轴5两端设置曳引绳槽的位置对应。每个钢丝绳轮21上焊接两块上下相对设置的钢丝绳安装板22，且钢丝绳安装板22设置在钢丝绳轮21与曳引轴5相背的一侧，每个钢丝绳安装板22上设置有多个拉杆安装孔，且相对的两个钢丝绳安装板22上的拉杆安装孔一一相对。

如图7和图8所示，钢丝绳组2包括多条钢丝绳23，每根钢丝绳23的两端分别压装在拉杆24内，钢丝绳23在曳引轴5上的曳引绳槽内缠绕设定圈数后，其两端的拉杆24 分别安装在与该曳引绳槽相对的钢丝绳轮21上的钢丝绳安装板22的拉杆安装孔内(具体为：每根钢丝绳23的两端安装在两个钢丝绳安装板22上相对的拉杆安装孔内，令两个钢丝绳安装板22上相对的拉杆安装孔分别为拉杆安装孔A和拉杆安装孔B；则曳引轴 5上方引出的钢丝绳23的一端从钢丝绳轮21的下方绕过后安装在钢丝绳安装板22的拉杆安装孔A内，曳引轴5下方引出的钢丝绳23的另一端从钢丝绳轮21的上方绕过后安装在钢丝绳安装板22的拉杆安装孔B内)，由此实现钢丝绳组2与输出轴1的固接，拉杆24穿过碟形弹簧25的中心孔，碟形弹簧25的一端顶紧钢丝绳安装板22，另一端由螺母26压紧，通过调整螺母26在拉杆24上的位置来改变碟形弹簧25的形变量，能够调整钢丝绳23的预紧力。

如图9所示，曳引轴5的两端分别设置用于缠绕钢丝绳的曳引槽，曳引槽根据所需摩擦力确定绳槽类型，可设置为半圆形绳槽、楔形绳槽和带切口的半圆形绳槽。还应根据所需摩擦力确定钢丝绳在曳引轴5上的缠绕型式，可采用单绕和复绕型式，采用单绕时，曳引绳槽加工为若干个单槽，采用复绕时，曳引绳槽加工为螺旋槽。图9所示的曳引绳槽为螺旋型式的带切口的半圆形绳槽。

该减速器的工作原理为：钢丝绳组2的钢丝绳23缠绕在曳引轴5上，通过调整螺母26在拉杆24上的位置来改变碟形弹簧25的形变量对钢丝绳23进行张紧，使钢丝绳23 与曳引绳槽之间产生足够的摩擦力；电动机3驱动蜗杆减速器4工作，蜗杆减速器4带动曳引轴5转动，曳引轴5与钢丝绳组2之间的摩擦力曳引驱动输出轴1转动。

该减速器中，曳引绳槽直径与钢丝绳轮21直径的比值即为钢丝绳减速器的减速比，根据整个减速器需求的减速比确定。钢丝绳轮21可根据蜗杆减速器4和电动机3之间的间隙合理布置，使整个减速器的尺寸大小和蜗杆减速器4加电动机3的总尺寸大小相当。在不加大空间尺寸的情况下，满足大转矩传动的需求，同时减速器重量也不会大幅度增加。

蜗杆减速器4的蜗轮蜗杆之间存在的啮合间隙使蜗杆减速器4存在一定的背隙。由于碟形弹簧25使钢丝绳23始终处于张紧状态，则使钢丝绳23与曳引轴5之间始终保持着一定的曳引力，此曳引力消除了蜗轮蜗杆之间的啮合间隙，从而使整个减速器可以零背隙传动。

此外，蜗杆减速器4可自锁，在不设置制动器的情况下，可实现停机后保持工作机处于停机位置不变动的功能，这对于某些不便于加制动器又要求工作机具备位置保持功能的场合是大有益处的。

同时，由于设置了手摇端口7，当电动机故障或停电电动机不能工作时，拧开手摇端口7，用标准扳手手动转动蜗杆减速器的输入轴4尾轴，可使本减速器正常工作，这是该减速器的一项应急功能。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢丝绳传动的减速器，其特征在于：包括：机架、输出轴(1)、钢丝绳组(2)、电动机(3)、蜗杆减速器(4)和曳引轴(5)；

所述电动机(3)用于驱动所述蜗杆减速器(4)工作；所述蜗杆减速器(4)工作时带动所述曳引轴(5)转动，所述钢丝绳组(2)缠绕在所述曳引轴(5)上，所述钢丝绳组(2)中各钢丝绳的两端固定在所述输出轴(1)上，通过所述曳引轴(5)与所述钢丝绳组(2)之间的摩擦力曳引所述输出轴(1)转动。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述钢丝绳组(2)的各钢丝绳上设置有用于调整其张紧力的张紧力调整机构。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述曳引轴(5)键连接安装在所述蜗杆减速器(4)的空心轴内；所述曳引轴(5)至少一端伸出所述蜗杆减速器(4)空心轴，且在伸出部分的外圆周面上设置有曳引绳槽，所述钢丝绳组(2)在曳引轴(5)的曳引绳槽内缠绕之后，两端分别固定在输出轴(1)上。

4.如权利要求3所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述输出轴(1)包括：轴本体(20)、钢丝绳轮(21)和钢丝绳安装板(22)；

所述轴本体(20)上与所述曳引轴(5)上曳引绳槽对应的位置固接有钢丝绳轮(21)，所述钢丝绳轮(21)上焊接两块上下相对设置的钢丝绳安装板(22)，且钢丝绳安装板(22)设置在钢丝绳轮(21)与曳引轴(5)相背的一侧，每个钢丝绳安装板(22)上设置有两个以上拉杆安装孔，且相对的两个钢丝绳安装板(22)上的拉杆安装孔一一相对。

5.如权利要求4所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述钢丝绳组(2)包括一条以上钢丝绳(23)，所述钢丝绳(23)的两端分别压装在拉杆(24)内，所述钢丝绳(23)在曳引轴(5)上的曳引绳槽内缠绕设定圈数后，其两端的拉杆(24)分别安装在与该曳引绳槽相对的钢丝绳轮(21)上两个相对的拉杆安装孔内；

所述钢丝绳(23)上设置有弹簧，所述拉杆(24)穿过弹簧的中心孔，所述弹簧的一端顶紧钢丝绳安装板(22)，另一端通过螺母(26)压紧，通过调整所述螺母(26)在拉杆(24)上的位置来改变所述弹簧的形变量，以调整所述钢丝绳(23)的预紧力。

6.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述机架包括：机架立板(10)和机架底板(9)；两个所述机架立板(10)竖直固接在所述机架底板(9)两相对侧；

所述输出轴(1)的两端通过轴承A(13)分别支撑在两个机架立板(10)上；所述曳引轴(5)的两端通过轴承B(17)分别支撑在两个机架立板(10)上，所述输出轴(1)和曳引轴(5)轴线平行。

7.如权利要求6所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述机架立板(10)上，所述输出轴(1)两端轴承A(13)的外侧固接有通盖(15)，所述通盖(15)和所述输出轴(1)上台阶的共同作用约束所述轴承A(13)的轴向窜动；所述曳引轴(5)两端轴承B(17)的外侧均固接有闷盖(16)，所述闷盖(16)和曳引轴(5)上台阶的共同作用约束所述轴承B(17)的轴向窜动。

8.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：整个减速器的外部罩装有护罩(8)。

9.如权利要求8所述的钢丝绳传动的减速器，其特征在于：所述护罩(8)上设置有手摇端口(7)，速搜手摇端口(7)位于正对所述蜗杆减速器(4)输入轴轴尾的位置。

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