CN116789020A - 一种超程保护的卷筒吊杆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷筒吊杆机技术领域，且公开了一种超程保护的卷筒吊杆机，包括底座、动力箱、卷线筒和绳索，绳索的一端固定在卷线筒的表面，另一端连接需要升降的物件，所述底座的上表面固定安装有保护箱，所述保护箱的内部设置有超程保护组件，该超程保护的卷筒吊杆机，通过保护箱内部轴杆一、支撑滑块、卷筒一与导槽一的组合设计以及轴杆二及其表面结构、支撑滑块、卷筒二与导槽二及其内部结构的组合设计，可在对绳索放线时，提前对卷线筒进行制动，并利用卷筒一和卷筒二对绳索进行缓冲放线，以提高对物品牵引的效果，减少卷线筒因惯性出现超程放线的现象，同时可在卷线筒出现超程放线时，提前停止对绳索进行缓冲放线。

Description

一种超程保护的卷筒吊杆机

技术领域

本发明涉及卷筒吊杆机技术领域，具体为一种超程保护的卷筒吊杆机。

背景技术

卷筒吊杆机是一种升降设备，主要有电机、减速器、卷线筒、绳索等组成，利用卷线筒对绳索进行卷绕收放，可实现对物件的牵引提升或下降，卷筒吊杆机多用于舞台场景中幕布的升降等。

传统的卷筒吊杆机是直接利用电机和减速器对卷线筒的转动进行控制，然后利用卷线筒对绳索进行收放控制，以实现物品升降牵引的目的，但是卷线筒由转动到停止过程中，会存在一定的惯性，绳索在放线时可能会存在超程放线的现象，当卷线筒的制动功能出现问题，也可能会出现绳索超程放线的现象，绳索的超程方向会影响物品的牵引效果，同时绳索直接与卷线筒作用连接，会增加卷线筒制动时的载荷。

发明内容

为解决以上背景技术中传统的卷筒吊杆机制动时存在的超程放线的现象，增加卷线筒制动时的载荷的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：一种超程保护的卷筒吊杆机，包括底座、动力箱、卷线筒和绳索，动力箱的顶面安装有电机设备，动力箱的内部安装有减速器，减速器的输出端驱动卷线筒转动，绳索的一端固定在卷线筒的表面，另一端连接需要升降的物件，所述底座的上表面固定安装有保护箱，所述保护箱的内部设置有超程保护组件，所述超程保护组件包括：

轴杆一，所述轴杆一的表面固定安装有卷筒一，绳索在带动物件升降过程中，轴杆一和卷筒一处于转动状态，所述轴杆一延伸至所述卷筒一内部一端的表面固定安装有摩擦盘一；

轴杆二，所述轴杆二与所述轴杆一同轴线设计，所述轴杆二的表面沿其轴线方向滑动安装有卷筒二，轴杆二的表面设有连接环，连接环与卷筒二的内壁之间设有复位弹簧，绳索在带动物件升降过程中，轴杆二和卷筒二随卷筒一一起转动，所述绳索卷绕在所述卷筒一和卷筒二的表面，所述轴杆二延伸至所述卷筒二内部一端的表面固定安装有摩擦盘二，所述摩擦盘二与所述摩擦盘一相对应，所述轴杆二位于所述卷筒二外侧的一端端面设有凸块，所述轴杆二的表面固定安装有齿轮；

所述轴杆一和轴杆二的表面均设有支撑滑块，所述支撑滑块的内部设有若干夹块，所述夹块的表面连接有凸板，所述凸板延伸至所述支撑滑块的外表面，凸板与夹块之间通过连接杆连接，连接杆为可伸缩的弹性杆；

所述保护箱内部的两侧表面分别设有导向槽一和导向槽二，所述轴杆一表面的支撑滑块滑动安装在所述导向槽一的内部，所述导向槽一的内部设有驱动所述凸板向支撑滑块内部移动的限位面，限位面用于促使凸板向支撑滑块的内部滑动，通过凸板带动夹块向轴杆一的表面移动，利用夹块将轴杆一夹紧，避免轴杆一转动；

所述轴杆二表面的支撑滑块滑动安装在所述导向槽二的内部，所述导向槽二的两端设有导向板，所述导向板与所述凸块相对应，所述导向槽二的内部设置有齿板，所述齿板位于所述齿轮沿所述导向槽二移动的方向上，所述导向槽二的内部滑动安装有限位板，所述限位板可驱动所述轴杆二表面的支撑滑块中的凸板向支撑滑块内部移动；

所述轴杆一和轴杆二表面的支撑滑块与所述保护箱的内表面之间设有缓冲弹簧。

进一步的，所述卷筒一和卷筒二的外筒直径相同，所述卷筒一和卷筒二相对的端面间隙小于绳索的直径，用于提高绳索卷绕在卷筒一和卷筒二表面的效果，卷筒一的长度小于卷筒二的长度，便于在卷筒二的表面缠绕较长的缓冲绳。

进一步的，所述保护箱的内部沿所述限位板的滑动方向转动安装有传动螺杆一，保护箱的内部安装有驱动传动螺杆一转动的电机，所述传动螺杆一的表面螺纹连接有连接块，所述连接块与所述限位板固定连接；

所述限位板两个为一组，同组中两个限位板之间固定连接，传动螺杆一转动时，通过与连接块螺纹啮合，带动限位板移动一定的距离，通过调节限位板的位置，提前使轴杆二表面的支撑滑块中的夹块将其夹紧。

进一步的，所述动力箱的侧表面转动安装有传动螺杆二，动力箱中安装有用于驱动传动螺杆二转动的电机，所述传动螺杆二的表面螺纹连接有导向块，所述导向块的内部开设有贯穿的槽孔，所述绳索穿过所述槽孔进入到保护箱中，传动螺杆二与导向块配合，用于调节绳索被卷绕在卷线筒表面的位置，以提高卷线筒表面绳索卷绕回收的效果。

进一步的，所述保护箱上表面绳索的入口处转动安装有导轮，两个所述导轮为一组，所述绳索从同组中两个所述导轮之间穿过，并卷绕在所述卷筒一和卷筒二的表面，同组中两个导轮的设计，用于绳索进出保护箱的导向。

进一步的，所述保护箱的侧表面开设有线孔，所述线孔内侧安装有导向轮，所述绳索在所述卷筒一和卷筒二的表面卷绕之后，经导向轮的表面穿入所述线孔中，由所述线孔穿出所述保护箱，导向轮与线孔的配合设计，用于绳索进出保护箱的导向。

进一步的，两个所述导向轮为一组，所述绳索从两个所述导向轮中穿过；

所述保护箱的内部转动安装有转盘，保护箱的内部设有用于驱动转盘转动的电机设备，所述转盘的表面固定安装有转杆，所述转杆远离所述转盘中心的两端开设有滑槽，同组中两个所述导向轮的轴杆分别位于所述转杆两端的滑槽中；

所述保护箱的内部固定安装有槽盘，所述槽盘的表面开设有两组弧形导槽，同组中两个所述导向轮的轴杆分别滑动安装在两组所述弧形导槽中。

进一步的，两个所述导向轮促使穿过其内部的所述绳索由直线变成曲线的过程中，所述弧形导槽距离所述转盘中心轴线的距离逐渐减小，当需要限制绳索移动时，转盘通过转杆带动导向轮移动的同时，同组中的两个导向轮相互靠近，会对绳索进行夹紧，以提高绳索制动的效果。

进一步的，同组中两个所述导向轮的轴杆表面安装有支撑滑块，所述导向轮的轴杆沿所述弧形导槽移动的方向上设有驱动所述导向轮的轴杆表面的支撑滑块中的凸板向支撑滑块内部滑动的限位面，导向轮的轴杆表面支撑滑块与对应的限位面的设计，可在利用同组中两个导向轮对绳索进行制动时，限制导向轮转动，从而有利于提高绳索制动的效果。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该超程保护的卷筒吊杆机，通过保护箱内部轴杆一、支撑滑块、卷筒一与导槽一的组合设计以及轴杆二及其表面结构、支撑滑块、卷筒二与导槽二及其内部结构的组合设计，可在对绳索放线时，提前对卷线筒进行制动，并利用卷筒一和卷筒二对绳索进行缓冲放线，以提高对物品牵引的效果，减少卷线筒因惯性出现超程放线的现象，同时可在卷线筒出现超程放线时，提前停止对绳索进行缓冲放线，以保证物品牵引下降的效果，有利于实现对绳索超程放线进行保护，同时可避免绳索直接作用与卷线筒，在卷线筒处于制动状态时，减小卷线筒的载荷。

2、该超程保护的卷筒吊杆机，通过转盘和转杆与两个导向轮的组合设计以及槽盘表面的弧形滑槽和支撑滑块与导向轮的轴杆以及对应的限位面的组合设计，当卷线筒出现制动故障时，可利用两个导向轮增加对绳索的接触面，并通过夹紧的方式对绳索进行制动保护。

附图说明

图1为本发明卷筒吊杆机表面结构主视图；

图2为本发明卷筒吊杆机内部结构后视图；

图3为本发明卷筒一和卷筒二表面结构示意图；

图4为本发明卷筒一和卷筒二内部结构示意图；

图5为本发明支撑滑块内部结构示意图；

图6为本发明保护箱内侧表面导向槽二内部结构主视图；

图7为本发明导向槽二内部结构俯视图；

图8为本发明转盘和槽盘结构示意图；

图9为本发明两组导向轮与绳索配合状态结构示意图一；

图10为本发明两组导向轮与绳索配合状态结构示意图二。

图中：1、底座；2、动力箱；3、卷线筒；31、绳索；4、保护箱；41、导轮；5、轴杆一；51、卷筒一；52、摩擦盘一；6、轴杆二；61、卷筒二；62、摩擦盘二；63、凸块；64、齿轮；65、连接环；66、复位弹簧；7、支撑滑块；71、凸板；72、夹块；8、导向槽一；9、导向槽二；91、导向板；92、齿板；93、限位板；10、传动螺杆一；101、连接块；11、导向轮；12、转盘；121、转杆；13、槽盘；14、缓冲弹簧；15、传动螺杆二；151、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该超程保护的卷筒吊杆机的实施例如下：

实施例1：请参阅图1-图7，一种超程保护的卷筒吊杆机，包括底座1、动力箱2、卷线筒3和绳索31，动力箱2的顶面安装有电机设备，动力箱2的内部安装有减速器，减速器的输出端驱动卷线筒3转动，绳索31的一端固定在卷线筒3的表面，另一端连接需要升降的物件，底座1的上表面固定安装有保护箱4，保护箱4的内部设置有超程保护组件，超程保护组件包括轴杆一5、轴杆二6。

轴杆一5的表面固定安装有卷筒一51，绳索31在带动物件升降过程中，轴杆一5和卷筒一51处于转动状态，轴杆一5延伸至卷筒一51内部一端的表面固定安装有摩擦盘一52；轴杆二6与轴杆一5同轴线设计，轴杆二6的表面沿其轴线方向滑动安装有卷筒二61，轴杆二6的表面设有连接环65，连接环65与卷筒二61的内壁之间设有复位弹簧66，绳索31在带动物件升降过程中，轴杆二6和卷筒二61随卷筒一51一起转动，绳索31卷绕在卷筒一51和卷筒二61的表面，轴杆二6延伸至卷筒二61内部一端的表面固定安装有摩擦盘二62，摩擦盘二62与摩擦盘一52相对应，轴杆二6位于卷筒二61外侧的一端端面设有凸块63，轴杆二6的表面固定安装有齿轮64。

卷筒一51和卷筒二61的外筒直径相同，卷筒一51和卷筒二61相对的端面间隙小于绳索31的直径，用于提高绳索31卷绕在卷筒一51和卷筒二61表面的效果，卷筒一51的长度小于卷筒二61的长度，便于在卷筒二61的表面缠绕较长的缓冲绳。

轴杆一5和轴杆二6的表面均设有支撑滑块7，轴杆一5和轴杆二6表面的支撑滑块7与保护箱4的内表面之间设有缓冲弹簧14，支撑滑块7的内部设有若干夹块72，夹块72的表面连接有凸板71，凸板71延伸至支撑滑块7的外表面，凸板71与夹块72之间通过连接杆连接，连接杆为可伸缩的弹性杆。

保护箱4内部的两侧表面分别设有导向槽一8和导向槽二9，轴杆一5表面的支撑滑块7滑动安装在导向槽一8的内部，导向槽一8的内部设有驱动凸板71向支撑滑块7内部移动的限位面，限位面用于促使凸板71向支撑滑块7的内部滑动，通过凸板71带动夹块72向轴杆一5的表面移动，利用夹块72将轴杆一5夹紧，避免轴杆一5转动。

轴杆二6表面的支撑滑块7滑动安装在导向槽二9的内部，导向槽二9的两端设有导向板91，导向板91与凸块63相对应，导向槽二9的内部设置有齿板92，齿板92位于齿轮64沿导向槽二9移动的方向上，导向槽二9的内部滑动安装有限位板93，限位板93可驱动轴杆二6表面的支撑滑块7中的凸板71向支撑滑块7内部移动。

保护箱4的内部沿限位板93的滑动方向转动安装有传动螺杆一10，保护箱4的内部安装有驱动传动螺杆一10转动的电机，传动螺杆一10的表面螺纹连接有连接块101，连接块101与限位板93固定连接。

限位板93两个为一组，同组中两个限位板93之间固定连接，传动螺杆一10转动时，通过与连接块101螺纹啮合，带动限位板93移动一定的距离，通过调节限位板93的位置，提前使轴杆二6表面的支撑滑块7中的夹块72将其夹紧。

保护箱4内部轴杆一5和卷筒一51与轴杆二6和卷筒二61相关结构的组合设计，可在对绳索31进行放线时，提前对卷线筒3进行制动，并利用卷筒一51和卷筒二61对绳索31进行缓冲放线，以提高对物品牵引的效果，减少卷线筒3因惯性出现超程放线的现象，同时可在卷线筒3出现超程放线时，提前停止对绳索31进行缓冲放线，以保证物品牵引下降的效果，有利于实现对绳索31超程放线进行保护，同时可避免绳索31直接作用与卷线筒3，在卷线筒3处于制动状态时，减小卷线筒3的载荷。

动力箱2的侧表面转动安装有传动螺杆二15，动力箱2中安装有用于驱动传动螺杆二15转动的电机，传动螺杆二15的表面螺纹连接有导向块151，导向块151的内部开设有贯穿的槽孔，绳索31穿过槽孔进入到保护箱4中，传动螺杆二15与导向块151配合，用于调节绳索31被卷绕在卷线筒3表面的位置，以提高卷线筒3表面绳索31卷绕回收的效果。

保护箱4上表面绳索31的入口处转动安装有导轮41，两个导轮41为一组，绳索31从同组中两个导轮41之间穿过，并卷绕在卷筒一51和卷筒二61的表面，同组中两个导轮41的设计，用于绳索31进出保护箱4的导向。

保护箱4的侧表面开设有线孔，线孔内侧安装有导向轮11，绳索31在卷筒一51和卷筒二61的表面卷绕之后，经导向轮11的表面穿入线孔中，由线孔穿出保护箱4，导向轮11与线孔的配合设计，用于绳索31进出保护箱4的导向。

实施例2：请参阅图1-图10，一种超程保护的卷筒吊杆机，包括底座1、动力箱2、卷线筒3和绳索31，动力箱2的顶面安装有电机设备，动力箱2的内部安装有减速器，减速器的输出端驱动卷线筒3转动，绳索31的一端固定在卷线筒3的表面，另一端连接需要升降的物件，底座1的上表面固定安装有保护箱4，保护箱4的内部设置有超程保护组件，超程保护组件包括轴杆一5、轴杆二6。

轴杆一5的表面固定安装有卷筒一51，绳索31在带动物件升降过程中，轴杆一5和卷筒一51处于转动状态，轴杆一5延伸至卷筒一51内部一端的表面固定安装有摩擦盘一52；轴杆二6与轴杆一5同轴线设计，轴杆二6的表面沿其轴线方向滑动安装有卷筒二61，轴杆二6的表面设有连接环65，连接环65与卷筒二61的内壁之间设有复位弹簧66，绳索31在带动物件升降过程中，轴杆二6和卷筒二61随卷筒一51一起转动，绳索31卷绕在卷筒一51和卷筒二61的表面，轴杆二6延伸至卷筒二61内部一端的表面固定安装有摩擦盘二62，摩擦盘二62与摩擦盘一52相对应，轴杆二6位于卷筒二61外侧的一端端面设有凸块63，轴杆二6的表面固定安装有齿轮64。

轴杆一5和轴杆二6的表面均设有支撑滑块7，轴杆一5和轴杆二6表面的支撑滑块7与保护箱4的内表面之间设有缓冲弹簧14，支撑滑块7的内部设有若干夹块72，夹块72的表面连接有凸板71，凸板71延伸至支撑滑块7的外表面，凸板71与夹块72之间通过连接杆连接，连接杆为可伸缩的弹性杆。

保护箱4内部的两侧表面分别设有导向槽一8和导向槽二9，轴杆一5表面的支撑滑块7滑动安装在导向槽一8的内部，导向槽一8的内部设有驱动凸板71向支撑滑块7内部移动的限位面，限位面用于促使凸板71向支撑滑块7的内部滑动，通过凸板71带动夹块72向轴杆一5的表面移动，利用夹块72将轴杆一5夹紧，避免轴杆一5转动。

轴杆二6表面的支撑滑块7滑动安装在导向槽二9的内部，导向槽二9的两端设有导向板91，导向板91与凸块63相对应，导向槽二9的内部设置有齿板92，齿板92位于齿轮64沿导向槽二9移动的方向上，导向槽二9的内部滑动安装有限位板93，限位板93可驱动轴杆二6表面的支撑滑块7中的凸板71向支撑滑块7内部移动。

保护箱4的侧表面开设有线孔，线孔内侧安装有导向轮11，绳索31在卷筒一51和卷筒二61的表面卷绕之后，经导向轮11的表面穿入线孔中，由线孔穿出保护箱4，导向轮11与线孔的配合设计，用于绳索31进出保护箱4的导向。

两个导向轮11为一组，绳索31从两个导向轮11中穿过；保护箱4的内部转动安装有转盘12，保护箱4的内部设有用于驱动转盘12转动的电机设备，转盘12的表面固定安装有转杆121，转杆121远离转盘12中心的两端开设有滑槽，同组中两个导向轮11的轴杆分别位于转杆121两端的滑槽中。

保护箱4的内部固定安装有槽盘13，槽盘13的表面开设有两组弧形导槽，同组中两个导向轮11的轴杆分别滑动安装在两组弧形导槽中。

两个导向轮11促使穿过其内部的绳索31由直线变成曲线的过程中，弧形导槽距离转盘12中心轴线的距离逐渐减小，当需要限制绳索31移动时，转盘12通过转杆121带动导向轮11移动的同时，同组中的两个导向轮11相互靠近，会对绳索31进行夹紧，以提高绳索31制动的效果。

同组中两个导向轮11的轴杆表面安装有支撑滑块7，导向轮11的轴杆沿弧形导槽移动的方向上设有驱动导向轮11的轴杆表面的支撑滑块7中的凸板71向支撑滑块7内部滑动的限位面，导向轮11的轴杆表面支撑滑块7与对应的限位面的设计，可在利用同组中两个导向轮11对绳索31进行制动时，限制导向轮11转动，从而有利于提高绳索31制动的效果。

卷筒吊杆机工作原理：

在使用该卷筒吊杆机对物品进行升降控制时，绳索31的一端固定在卷线筒3的表面，伸缩31在卷线筒3的表面卷绕之后，穿过导向块151内部的槽孔，然后由保护箱4的上表面进入到保护箱4内部，并从同组中两个导轮41之间穿过，然后卷绕在卷筒一51和卷筒二61的表面，之后从同组中两个导向轮11之间穿过，并从线孔穿出保护箱4，然后将绳索31的另一端与需要升降的物品连接。

当需要对物品进行下降控制时，利用卷线筒3对绳索31进行放线控制，绳索31在放线时，此时卷筒一51和卷筒二61均位于图2所示的位置，卷筒二61内部的轴杆二6一端的凸块63与对应端的导向板91处于接触状态，在导向板91的作用下，摩擦盘一52与摩擦盘二62之间处于静摩擦连接状态，卷筒一51和卷筒二61同步转动。

当物品在快要到达预定高度时，此时卷线筒3同时转动，卷线筒3到卷筒一51之间的绳索31不在放线，在物品的重力作用下，绳索31会促使卷筒一51和卷筒二61向图2所示的右侧方向移动，此时卷筒一51和卷筒二61均会继续转动，物品会继续下降，当卷筒一51内部的轴杆一5表面的支撑滑块7移动到对应的限位面的位置时，此时限位面促使凸板71向支撑滑块7的内部移动，利用夹块72限制轴杆一5转动，同时轴杆二6一端的凸块63会与导向板91脱离，摩擦盘一52会与摩擦盘二62脱离，此时卷筒二61可继续转动，物品可继续向下降落。

当轴杆二6表面的齿轮64移动至齿板92的位置时，齿轮64与齿板92啮合，随着轴杆二6的移动，齿轮64与齿板92啮合，带动卷筒二61转动，从而继续对物品进行下降操作，此时物品的下降速度减缓，当物品下降到设定高度时，此时轴杆二6移动至导向槽二9中另一侧的导向板91的位置，同时轴杆二6表面的支撑滑块7移动至限位板93的位置，摩擦盘二62再次与摩擦盘一52静摩擦接触，同时夹块72会限制轴杆二6转动，卷筒一51和卷筒二61不转动时，不在对绳索31进行方向，物品的高度位置不再变化。

卷线筒3在对绳索31进行放线时，如果卷线筒3在惯性作用下或卷线筒3驱动设备出现问题时，绳索31会出现超程放线的可能，此时，启动传动螺杆一10的电机设备带动传动螺杆一10转动，传动螺杆一10通过与连接块101配合，带动限位板93向轴杆二6表面的支撑滑块7的方向移动，并根据卷线筒3超程放线的长度，确定限位板93的移动位置，当轴杆二6表面的支撑滑块7移动到限位板93的位置时，支撑滑块7内部的夹块72会夹紧轴杆二6，以限制轴杆二6转动，同时在齿轮64与齿板92的啮合作用下，卷筒一51和卷筒二61不再移动，从而提前停止对绳索31进行缓冲放线，以弥补卷线筒3的超程放线，进而保证物品下降高度的准确性。

当卷线筒3出现故障，存在超程放线时，此时通过相关驱动设备驱动转盘12转动，转盘12通过转杆121带动导向轮11的轴杆在槽盘13表面的弧形滑槽中移动，移动过程中，绳索31与同组中两个导向轮11表面的接触面积增加，同时同组中两个导向轮11相互靠近，对绳索31进行夹紧，导向轮11在移动过程中，其轴杆表面的支撑滑块7会与对应的限位面接触，支撑滑块7内部的夹块72会夹紧导向轮11的轴杆，从而限制导向轮11转动，同组中两个导向轮11配合，对绳索31进行制动，以对绳索进行超程放线保护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种超程保护的卷筒吊杆机，包括底座（1）、动力箱（2）、卷线筒（3）和绳索（31），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有保护箱（4），所述保护箱（4）的内部设置有超程保护组件，所述超程保护组件包括：

轴杆一（5），所述轴杆一（5）的表面固定安装有卷筒一（51），所述轴杆一（5）延伸至所述卷筒一（51）内部一端的表面固定安装有摩擦盘一（52）；

轴杆二（6），所述轴杆二（6）与所述轴杆一（5）同轴线设计，所述轴杆二（6）的表面沿其轴线方向滑动安装有卷筒二（61），所述绳索（31）卷绕在所述卷筒一（51）和卷筒二（61）的表面，所述轴杆二（6）延伸至所述卷筒二（61）内部一端的表面固定安装有摩擦盘二（62），所述摩擦盘二（62）与所述摩擦盘一（52）相对应，所述轴杆二（6）位于所述卷筒二（61）外侧的一端端面设有凸块（63），所述轴杆二（6）的表面固定安装有齿轮（64）；

所述轴杆一（5）和轴杆二（6）的表面均设有支撑滑块（7），所述支撑滑块（7）的内部设有若干夹块（72），所述夹块（72）的表面连接有凸板（71），所述凸板（71）延伸至所述支撑滑块（7）的外表面；

所述保护箱（4）内部的两侧表面分别设有导向槽一（8）和导向槽二（9），所述轴杆一（5）表面的支撑滑块（7）滑动安装在所述导向槽一（8）的内部，所述导向槽一（8）的内部设有驱动所述凸板（71）向支撑滑块（7）内部移动的限位面；

所述轴杆二（6）表面的支撑滑块（7）滑动安装在所述导向槽二（9）的内部，所述导向槽二（9）的两端设有导向板（91），所述导向板（91）与所述凸块（63）相对应，所述导向槽二（9）的内部设置有齿板（92），所述齿板（92）位于所述齿轮（64）沿所述导向槽二（9）移动的方向上，所述导向槽二（9）的内部滑动安装有限位板（93），所述限位板（93）可驱动所述轴杆二（6）表面的支撑滑块（7）中的凸板（71）向支撑滑块（7）内部移动；

所述轴杆一（5）和轴杆二（6）表面的支撑滑块（7）与所述保护箱（4）的内表面之间设有缓冲弹簧（14）。

2.根据权利要求1所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：所述卷筒一（51）和卷筒二（61）的外筒直径相同，所述卷筒一（51）和卷筒二（61）相对的端面间隙小于绳索（31）的直径。

3.根据权利要求1所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：所述保护箱（4）的内部沿所述限位板（93）的滑动方向转动安装有传动螺杆一（10），所述传动螺杆一（10）的表面螺纹连接有连接块（101），所述连接块（101）与所述限位板（93）固定连接；

所述限位板（93）两个为一组，同组中两个限位板（93）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：所述动力箱（2）的侧表面转动安装有传动螺杆二（15），所述传动螺杆二（15）的表面螺纹连接有导向块（151），所述导向块（151）的内部开设有贯穿的槽孔，所述绳索（31）穿过所述槽孔进入到保护箱（4）中。

5.根据权利要求4所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：所述保护箱（4）上表面绳索（31）的入口处转动安装有导轮（41），两个所述导轮（41）为一组，所述绳索（31）从同组中两个所述导轮（41）之间穿过，并卷绕在所述卷筒一（51）和卷筒二（61）的表面。

6.根据权利要求5所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：所述保护箱（4）的侧表面开设有线孔，所述线孔内侧安装有导向轮（11），所述绳索（31）在所述卷筒一（51）和卷筒二（61）的表面卷绕之后，经导向轮（11）的表面穿入所述线孔中，由所述线孔穿出所述保护箱（4）。

7.根据权利要求6所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：两个所述导向轮（11）为一组，所述绳索（31）从两个所述导向轮（11）中穿过；

所述保护箱（4）的内部转动安装有转盘（12），所述转盘（12）的表面固定安装有转杆（121），所述转杆（121）远离所述转盘（12）中心的两端开设有滑槽，同组中两个所述导向轮（11）的轴杆分别位于所述转杆（121）两端的滑槽中；

所述保护箱（4）的内部固定安装有槽盘（13），所述槽盘（13）的表面开设有两组弧形导槽，同组中两个所述导向轮（11）的轴杆分别滑动安装在两组所述弧形导槽中。

8.根据权利要求7所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：两个所述导向轮（11）促使穿过其内部的所述绳索（31）由直线变成曲线的过程中，所述弧形导槽距离所述转盘（12）中心轴线的距离逐渐减小。

9.根据权利要求7所述的超程保护的卷筒吊杆机，其特征在于：同组中两个所述导向轮（11）的轴杆表面安装有支撑滑块（7），所述导向轮（11）的轴杆沿所述弧形导槽移动的方向上设有驱动所述导向轮（11）的轴杆表面的支撑滑块（7）中的凸板（71）向支撑滑块7内部滑动的限位面。