CN218088654U - 一种剪叉升降台配合式下片机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉升降台配合式下片机械手，涉及板材加工领域，包括连接传输架、固定底板和吸附吸盘，所述连接传输架的顶面设有待加工木板A，所述连接传输架的一端设有支撑机架，所述支撑机架的顶面一端固定连接有下片机械手，所述连接传输架的一侧设有剪叉升降台，所述剪叉升降台的顶面设有待加工木板B，本实用新型转移能够更加的便捷，同时在进行转移的过程中，可以有效的对整个木板进行吸附，整体的转移也能够进行自动化转移，还能够实现整体的多层板放置，操作人员操作更加的方便，在操作时能够满足整体的使用需求，能够提高速度，可以实现升降台调节高度，从而减少机械手Z轴的行程，以达到节约时间的目的。

Description

一种剪叉升降台配合式下片机械手

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，具体是一种剪叉升降台配合式下片机械手。

背景技术

实木板就是采用完整的木材制成的木板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。但由于此类板材造价高，而且施工工艺要求高，在装修中使用反而并不多。实木板一般按照板材实质名称分类，没有统一的标准规格。除了地板和门扇会使用实木板外，一般我们所使用的板材都是人工加工出来的人造板。夹板，也称胶合板、行内俗称细芯板。由三层或多层一毫米厚的单板或薄板胶贴热压制而成。是手工制作家具最为常用的材料。夹板一般分为3厘板、5厘板、9厘板、12厘板、15厘板和18厘板六种规格。胶合板是由三层以上单板胶合而成，共分阔叶树材胶一合板和针叶树材胶胶合板两种。

传统的板材在进行加工时，整个板材的取放相对来说不够方便，不能够进行有效的转移，且整个转移的过程由于板材较大，转移不够便捷，同时在进行转移的过程中，无法有效的对整个木板进行吸附，整体的转移也不够自动化，无法实现整体的多层板放置，操作人员操作不便，在操作时难以满足整体的使用需求。

因此，本领域技术人员提供了一种剪叉升降台配合式下片机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪叉升降台配合式下片机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的板材在进行加工时，整个板材的取放相对来说不够方便，不能够进行有效的转移，且整个转移的过程由于板材较大，转移不够便捷，同时在进行转移的过程中，无法有效的对整个木板进行吸附，整体的转移也不够自动化，无法实现整体的多层板放置，操作人员操作不便，在操作时难以满足整体的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪叉升降台配合式下片机械手，包括连接传输架、固定底板和吸附吸盘，所述连接传输架的顶面设有待加工木板A，所述连接传输架的一端设有支撑机架，所述支撑机架的顶面一端固定连接有下片机械手，所述连接传输架的一侧设有剪叉升降台，所述剪叉升降台的顶面设有待加工木板B，所述固定底板的顶面固定连接有液压缸、侧边折叠伸缩板A和侧边折叠伸缩板B，所述侧边折叠伸缩板A和侧边折叠伸缩板B之间固定连接有连接横杆，所述侧边折叠伸缩板A和侧边折叠伸缩板B的顶面固定连接有承接托板，所述液压缸的一端固定连接有承接托板，所述吸附吸盘的顶面固定连接有固定安装架，所述固定安装架的一侧固定连接有Z轴移动板，所述Z轴移动板的一侧固定连接有移动安装块，所述移动安装块的一端与固定X轴板的顶面套接，所述Z轴移动板的一侧套接有Z轴伺服电机，所述移动安装块的一端固定连接有X轴伺服电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述下片机械手位于连接传输架的垂直正上方，且连接传输架的顶面设有转动辊。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述剪叉升降台包括固定底板、侧边折叠伸缩板A、侧边折叠伸缩板B、连接横杆、承接托板和液压缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述侧边折叠伸缩板A和侧边折叠伸缩板B之间平行设置，且连接横杆与侧边折叠伸缩板A和侧边折叠伸缩板B之间垂直设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述下片机械手包括吸附吸盘、固定安装架、Z轴移动板、移动安装块、固定X轴板、Z轴伺服电机和X轴伺服电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述Z轴移动板和固定X轴板之间垂直设置，且吸附吸盘设有四个，均匀分布在固定安装架的四角上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种剪叉升降台配合式下片机械手,能够改变传统的板材在进行加工时，整个板材的取放相对来说不够方便的特点，能够进行有效的转移，且整个转移较大板材时，也能够更加的方便，转移能够更加的便捷，同时在进行转移的过程中，可以有效的对整个木板进行吸附，整体的转移也能够进行自动化转移，还能够实现整体的多层板放置，操作人员操作更加的方便，在操作时能够满足整体的使用需求，能够提高速度，可以实现升降台调节高度，从而减少机械手Z轴的行程，以达到节约时间的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种剪叉升降台配合式下片机械手的整体的立体的结构示意图；

图2为一种剪叉升降台配合式下片机械手中的整体的等轴侧视的结构示意图；

图3为一种剪叉升降台配合式下片机械手中的整体的俯视图的结构示意图；

图中：1、连接传输架；2、待加工木板A；3、待加工木板B；4、剪叉升降台；401、固定底板；402、侧边折叠伸缩板A；403、侧边折叠伸缩板B；404、连接横杆；405、承接托板；406、液压缸；5、支撑机架；6、下片机械手；601、吸附吸盘；602、固定安装架；603、Z轴移动板；604、移动安装块；605、固定X轴板；606、Z轴伺服电机；607、X轴伺服电机。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种剪叉升降台配合式下片机械手，包括连接传输架1、固定底板401和吸附吸盘601，连接传输架1的顶面设有待加工木板A2，连接传输架1的一端设有支撑机架5，支撑机架5的顶面一端固定连接有下片机械手6，能够改变传统的板材在进行加工时，整个板材的取放相对来说不够方便的特点，能够进行有效的转移，且整个转移较大板材时，也能够更加的方便，转移能够更加的便捷，连接传输架1的一侧设有剪叉升降台4，剪叉升降台4的顶面设有待加工木板B3，固定底板401的顶面固定连接有液压缸406、侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403，侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403之间固定连接有连接横杆404，侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403的顶面固定连接有承接托板405，液压缸406的一端固定连接有承接托板405，在进行使用时，连接传输架1上的待加工木板A2能够进行滚动，然后在吸附吸盘601的作用下，能够有效的实现对待加工木板A2的吸附，然后在固定安装架602的作用下，实现整体的支撑，通过Z轴伺服电机606和X轴伺服电机607，能够对Z轴移动板603进行X轴方向和Z轴方向的调节，吸附吸盘601的顶面固定连接有固定安装架602，固定安装架602的一侧固定连接有Z轴移动板603，Z轴移动板603的一侧固定连接有移动安装块604，移动安装块604的一端与固定X轴板605的顶面套接，Z轴移动板603的一侧套接有Z轴伺服电机606，移动安装块604的一端固定连接有X轴伺服电机607。

请参阅图1和图2，下片机械手6位于连接传输架1的垂直正上方，且连接传输架1的顶面设有转动辊。能够通过移动安装块604进行移动，实现待加工木板A2的移动，将待加工木板A2放置到待加工木板B3上方，然后进行轻轻放置，叠放到一起，通过侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403能够起到折叠的作用，剪叉升降台4包括固定底板401、侧边折叠伸缩板A402、侧边折叠伸缩板B403、连接横杆404、承接托板405和液压缸406。侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403之间平行设置，且连接横杆404与侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403之间垂直设置。在液压缸406作用下，能够起到伸缩的作用，便于待加工木板B3的后期倾倒，连接横杆404能够加强侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403之间连接，在进行转移的过程中，可以有效的对整个木板进行吸附，整体的转移也能够进行自动化转移，还能够实现整体的多层板放置，操作人员操作更加的方便，在操作时能够满足整体的使用需求，下片机械手6包括吸附吸盘601、固定安装架602、Z轴移动板603、移动安装块604、固定X轴板605、Z轴伺服电机606和X轴伺服电机607。能够提高速度，可以实现升降台调节高度，从而减少机械手Z轴的行程，以达到节约时间的目的，Z轴移动板603和固定X轴板605之间垂直设置，且吸附吸盘601设有四个，均匀分布在固定安装架602的四角上。

需要说明的是，本实用新型为一种剪叉升降台配合式下片机械手，包括1、连接传输架；2、待加工木板A；3、待加工木板B；4、剪叉升降台；401、固定底板；402、侧边折叠伸缩板A；403、侧边折叠伸缩板B；404、连接横杆；405、承接托板；406、液压缸；5、支撑机架；6、下片机械手；601、吸附吸盘；602、固定安装架；603、Z轴移动板；604、移动安装块；605、固定X轴板；606、Z轴伺服电机；607、X轴伺服电机，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型的工作原理是：能够改变传统的板材在进行加工时，整个板材的取放相对来说不够方便的特点，能够进行有效的转移，且整个转移较大板材时，也能够更加的方便，转移能够更加的便捷，在进行使用时，连接传输架1上的待加工木板A2能够进行滚动，然后在吸附吸盘601的作用下，能够有效的实现对待加工木板A2的吸附，然后在固定安装架602的作用下，实现整体的支撑，通过Z轴伺服电机606和X轴伺服电机607，能够对Z轴移动板603进行X轴方向和Z轴方向的调节，能够通过移动安装块604进行移动，实现待加工木板A2的移动，将待加工木板A2放置到待加工木板B3上方，然后进行轻轻放置，叠放到一起，通过侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403能够起到折叠的作用，在液压缸406作用下，能够起到伸缩的作用，便于待加工木板B3的后期倾倒，连接横杆404能够加强侧边折叠伸缩板A402和侧边折叠伸缩板B403之间连接，在进行转移的过程中，可以有效的对整个木板进行吸附，整体的转移也能够进行自动化转移，还能够实现整体的多层板放置，操作人员操作更加的方便，在操作时能够满足整体的使用需求，能够提高速度，可以实现升降台调节高度，从而减少机械手Z轴的行程，以达到节约时间的目的。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种剪叉升降台配合式下片机械手，包括连接传输架(1)、固定底板(401)和吸附吸盘(601)，其特征在于，所述连接传输架(1)的顶面设有待加工木板A(2)，所述连接传输架(1)的一端设有支撑机架(5)，所述支撑机架(5)的顶面一端固定连接有下片机械手(6)，所述连接传输架(1)的一侧设有剪叉升降台(4)，所述剪叉升降台(4)的顶面设有待加工木板B(3)，所述固定底板(401)的顶面固定连接有液压缸(406)、侧边折叠伸缩板A(402)和侧边折叠伸缩板B(403)，所述侧边折叠伸缩板A(402)和侧边折叠伸缩板B(403)之间固定连接有连接横杆(404)，所述侧边折叠伸缩板A(402)和侧边折叠伸缩板B(403)的顶面固定连接有承接托板(405)，所述液压缸(406)的一端固定连接有承接托板(405)，所述吸附吸盘(601)的顶面固定连接有固定安装架(602)，所述固定安装架(602)的一侧固定连接有Z轴移动板(603)，所述Z轴移动板(603)的一侧固定连接有移动安装块(604)，所述移动安装块(604)的一端与固定X轴板(605)的顶面套接，所述Z轴移动板(603)的一侧套接有Z轴伺服电机(606)，所述移动安装块(604)的一端固定连接有X轴伺服电机(607)。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降台配合式下片机械手，其特征在于，所述下片机械手(6)位于连接传输架(1)的垂直正上方，且连接传输架(1)的顶面设有转动辊。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉升降台配合式下片机械手，其特征在于，所述剪叉升降台(4)包括固定底板(401)、侧边折叠伸缩板A(402)、侧边折叠伸缩板B(403)、连接横杆(404)、承接托板(405)和液压缸(406)。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉升降台配合式下片机械手，其特征在于，所述侧边折叠伸缩板A(402)和侧边折叠伸缩板B(403)之间平行设置，且连接横杆(404)与侧边折叠伸缩板A(402)和侧边折叠伸缩板B(403)之间垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉升降台配合式下片机械手，其特征在于，所述下片机械手(6)包括吸附吸盘(601)、固定安装架(602)、Z轴移动板(603)、移动安装块(604)、固定X轴板(605)、Z轴伺服电机(606)和X轴伺服电机(607)。

6.根据权利要求1所述的一种剪叉升降台配合式下片机械手，其特征在于，所述Z轴移动板(603)和固定X轴板(605)之间垂直设置，且吸附吸盘(601)设有四个，均匀分布在固定安装架(602)的四角上。

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