CN218088184U - 一种恒张力自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种恒张力自动控制装置，包括张力检测组件以及张力控制组件，张力检测组件包括张力检测器和张力辊，所述张力辊的两端分别与所述张力检测器连接，张力控制组件包括连接轴、曲臂和张力气缸，所述曲臂的一端与所述连接轴连接，所述曲臂的另一端与所述张力气缸的活塞端连接，所述曲臂的中部通过转动轴与立板连接，所述连接轴的端部分别设有磁粉制动器和硅胶轮，本实用新型能够实现恒张力控制，结构新颖，避免垫布被拉伸变形，保证质量。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎生产技术领域，具体地说涉及一种恒张力自动控制装置。
背景技术
在轮胎制造业中，尼龙包布用于制作高负载钢丝胎，其由尼龙线外包覆橡胶构成。为防止储存、转移尼龙包布时出现橡胶刮伤、粘合现象，通常在尼龙包布外覆盖一层垫布共同卷绕成料卷。
目前，尼龙包布收卷与垫布放卷在同一收卷台车上进行，垫布放卷通过力矩电机自身特性实现，随着卷径的变化，垫布的张力会随之发生变化，从而产生拉伸变形，不能真正实现恒张力放卷。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种恒张力自动控制装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种恒张力自动控制装置，包括：
张力检测组件，其包括张力检测器和张力辊，所述张力辊的两端分别与所述张力检测器连接；
以及张力控制组件，其包括连接轴、曲臂和张力气缸，所述曲臂的一端与所述连接轴连接，所述曲臂的另一端与所述张力气缸的活塞端连接，所述曲臂的中部通过转动轴与立板连接，所述连接轴的端部分别设有磁粉制动器和硅胶轮。
通过采用上述的技术方案，垫布放卷时，垫布依次经过收卷台车上的垫布放卷轮、张力辊卷绕至收卷台车上的尼龙包布收卷轮，张力检测器检测垫布的张力，硅胶轮与垫布放卷轮接触并产生固定的压力，磁粉制动器调整垫布放卷轮与硅胶轮之间的摩擦力，控制垫布张力大小，实现恒张力控制。
进一步，所述张力检测器固定于固定板上，所述张力辊的两端均设有带座轴承，所述带座轴承固定于所述张力检测器上。
进一步，所述张力辊的下方设有与其相平行的过渡辊，且所述过渡辊的端部均与所述固定板连接。
通过采用上述的技术方案，通过过渡辊保证垫布与张力辊形成恒定的夹角，提高压力检测精度。
进一步，所述固定板设于往复运动组件上，且所述往复运动组件的运动方向垂直于所述张力辊的辊轴。
通过采用上述的技术方案，往复运动组件可带动固定板、张力辊灵活移动，便于垫布与张力辊接触并形成夹角，以检测张力。
进一步，所述往复运动组件包括推移气缸以及导向杆，所述推移气缸的活塞端通过过渡板与所述固定板连接，所述过渡板上设有可沿着所述导向杆滑动的滑块。
进一步，所述推移气缸的缸体端固定于工作台上，所述导向杆的端部通过安装座固定于所述工作台上。
通过采用上述的技术方案，推移气缸可带动过渡板、固定板、张力辊同步移动，同时，导向杆对张力辊的移动起到导向作用。
进一步，所述立板以及所述张力气缸均沿着竖直方向设置，所述张力气缸通过气缸安装座固定于所述立板上，以提高稳定性。
进一步，所述转动轴的端部均连接有所述立板，所述转动轴、所述连接轴分别与所述曲臂可转动连接。
通过采用上述的技术方案，收卷台车未到位时，张力气缸将硅胶轮抬起，收卷台车到位后，张力气缸将硅胶轮降下并与垫布放卷轮接触以产生固定的压力，保证垫布卷绕过程的张力。
进一步，还包括控制器以及光电开关，所述光电开关位于所述立板上，所述控制器分别与所述推移气缸、所述张力检测器、所述磁粉制动器、所述张力气缸通讯连接。
本实用新型的有益效果是：
1、张力检测器检测垫布的张力，硅胶轮与垫布放卷轮接触并产生固定的压力，磁粉制动器调整垫布放卷轮与硅胶轮之间的摩擦力，控制垫布张力大小，实现恒张力控制，结构新颖，避免垫布被拉伸变形，保证质量。
2、往复运动组件可带动固定板、张力辊灵活移动，便于垫布与张力辊接触并形成夹角，以检测张力。
3、通过硅胶轮对垫布卷绕过程施加给定张力，通过张力检测器实时检测张力，通过控制器及磁粉制动器进行自动调整以及闭环控制，保持了所需张力的恒定，满足正常生产需要，具有良好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是张力控制组件的结构示意图；
图4是本实用新型与收卷台车的结构示意图。
附图中：1-张力检测器、2-张力辊、3-固定板、4-过渡板、5-导向杆、6-工作台、7-过渡辊、8-连接轴、9-磁粉制动器、10-硅胶轮、11-立板、12-推移气缸、13-曲臂、14-转动轴、15-张力气缸、16-垫布放卷轮、17-尼龙包布收卷轮。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1-图4所示，一种恒张力自动控制装置，包括：
张力检测组件，其包括张力检测器1和张力辊2，所述张力辊2的两端分别与所述张力检测器1连接；
以及张力控制组件，其包括连接轴8、曲臂13和张力气缸15，所述曲臂13的一端与所述连接轴8连接，所述曲臂13的另一端与所述张力气缸15的活塞端连接，所述曲臂13的中部通过转动轴14与立板11连接，所述连接轴14的端部分别设有磁粉制动器9和硅胶轮10。
通过采用上述的技术方案，垫布放卷时，垫布依次经过收卷台车上的垫布放卷轮16、张力辊2卷绕至收卷台车上的尼龙包布收卷轮17，张力检测器1检测垫布的张力，硅胶轮10与垫布放卷轮16接触并产生固定的压力，磁粉制动器9调整垫布放卷轮16与硅胶轮10之间的摩擦力，控制垫布张力大小，实现恒张力控制。
进一步优选的，所述张力检测器1固定于固定板3上，所述张力辊2的两端均设有带座轴承，所述带座轴承固定于所述张力检测器1上。也就是说，张力检测器1设有2个，且2个张力检测器1分别位于张力辊2的不同端。
进一步优选的，所述张力辊2的下方设有与其相平行的过渡辊7，且所述过渡辊7的端部均与所述固定板3可转动连接。
通过采用上述的技术方案，通过过渡辊7保证垫布与张力辊2形成恒定的夹角，提高压力检测精度。
进一步优选的，所述固定板3设于往复运动组件上，且所述往复运动组件的运动方向垂直于所述张力辊2的辊轴。
通过采用上述的技术方案，往复运动组件可带动固定板3、张力辊2灵活移动，便于垫布与张力辊2接触并形成夹角，以检测张力。
进一步优选的，所述往复运动组件包括推移气缸12以及导向杆5，所述推移气缸12的活塞端通过过渡板4与所述固定板3连接，所述过渡板4上设有可沿着所述导向杆5滑动的滑块。
进一步优选的，所述推移气缸12的缸体端固定于工作台6上，所述导向杆5的端部通过安装座固定于所述工作台6上。
通过采用上述的技术方案，推移气缸12可带动过渡板4、固定板3、张力辊2同步移动，同时，导向杆5对张力辊2的移动起到导向作用。
进一步优选的，所述立板11沿着竖直方向设置，所述张力气缸15通过气缸安装座固定于所述立板11上，以提高稳定性。
进一步优选的，所述转动轴14的端部均连接有所述立板11，即转动轴14位于两块相对设置的立板11之间。同时，所述转动轴14、所述连接轴8分别与所述曲臂13可转动连接。
通过采用上述的技术方案，收卷台车未到位时，张力气缸15收缩将硅胶轮10抬起，收卷台车到位后，张力气缸15伸长将硅胶轮10降下并与垫布放卷轮16接触以产生固定的压力，保证垫布卷绕过程的张力。
进一步优选的，还包括控制器以及光电开关，所述光电开关位于所述立板11上，所述控制器分别与所述推移气缸12、所述张力检测器1、所述磁粉制动器9、所述张力气缸15通讯连接。
光电开关实时检测收卷台车是否到位，收卷台车到位后，推移气缸12工作，促使垫布与张力辊2形成夹角以检测张力，张力气缸15将硅胶轮10降下，通过硅胶轮10对垫布卷绕过程施加给定张力，尼龙包布收卷轮17旋转，带动垫布运动并对张力辊2产生推力，通过张力检测器1实时检测张力，当张力呈现变大或变小趋势时，通过控制器及磁粉制动器9减小或增加垫布放卷轮16与硅胶轮10之间的摩擦力，自动调整以及闭环控制，保持了所需张力的恒定，满足正常生产需要，具有良好的经济效益。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种恒张力自动控制装置，其特征在于，包括：
张力检测组件，其包括张力检测器和张力辊，所述张力辊的两端分别与所述张力检测器连接；
以及张力控制组件，其包括连接轴、曲臂和张力气缸，所述曲臂的一端与所述连接轴连接，所述曲臂的另一端与所述张力气缸的活塞端连接，所述曲臂的中部通过转动轴与立板连接，所述连接轴的端部分别设有磁粉制动器和硅胶轮。
2.根据权利要求1所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，所述张力检测器固定于固定板上，所述张力辊的两端均设有带座轴承，所述带座轴承固定于所述张力检测器上。
3.根据权利要求2所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，所述张力辊的下方设有与其相平行的过渡辊，且所述过渡辊的端部均与所述固定板连接。
4.根据权利要求2所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，所述固定板设于往复运动组件上，所述往复运动组件包括推移气缸以及导向杆，所述推移气缸的活塞端通过过渡板与所述固定板连接，所述过渡板上设有可沿着所述导向杆滑动的滑块。
5.根据权利要求4所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，所述推移气缸的缸体端固定于工作台上，所述导向杆的端部通过安装座固定于所述工作台上。
6.根据权利要求4或5所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，所述立板以及所述张力气缸均沿着竖直方向设置，所述张力气缸通过气缸安装座固定于所述立板上。
7.根据权利要求6所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，所述转动轴的端部均连接有所述立板，所述转动轴、所述连接轴分别与所述曲臂可转动连接。
8.根据权利要求7所述的恒张力自动控制装置，其特征在于，还包括控制器以及光电开关，所述光电开关位于所述立板上，所述控制器分别与所述推移气缸、所述张力检测器、所述磁粉制动器、所述张力气缸通讯连接。
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