CN218087893U - 纸板翻板错位堆码一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属瓦楞纸板加工技术领域，公开了纸板翻板错位堆码一体机，由左至右依次为上料机构、翻板机构、错位堆垛机构，所述上料机构包括顺次设置在机架上的皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D；所述错位堆垛机构包括伸缩皮带输送机、升降机构；升降机构包括皮带输送机；皮带输送机的高度低于伸缩皮带输送机的高度；伸缩皮带输送机的右端可移动。本实用新型能够完成整个翻板码垛过程，不需人工过多参与，节约人力；码垛过程中采用伸缩皮带输送机与升降机构的皮带输送机配合完成，使得纸板在自身重量的作用下落在皮带输送机上，码垛行程短，码垛效率高。

Description

纸板翻板错位堆码一体机

技术领域

本实用新型属于瓦楞纸板加工技术领域，特别是涉及纸板翻板错位堆码一体机。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，具有较好的弹性和延伸性。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。主要采用土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再经过机械加工轧成瓦楞状，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成。

瓦楞纸板从生产线产出后，往往会因为温度冷却而产生弯曲变形，影响到后续印刷及成型，因此需要对瓦楞纸板进行翻板堆垛。申请号为 CN201921502787.6的《纸板翻板机错位堆码机构》，其使用夹持爪来进行纸板的抓取转移，进一步的完成码垛的过程；但夹持爪往复移动的放置纸板，行程长且复杂，码垛效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有的技术问题，提供了纸板翻板错位堆码一体机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

纸板翻板错位堆码一体机，所述纸板翻板错位堆码一体机由左至右依次为上料机构、翻板机构、错位堆垛机构，所述上料机构包括顺次设置在机架上的皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D；所述错位堆垛机构包括伸缩皮带输送机、升降机构；升降机构包括皮带输送机；皮带输送机的高度低于伸缩皮带输送机的高度；伸缩皮带输送机的右端可移动；移动过程中，伸缩皮带输送机的右端的投影均落在皮带输送机上端面。

纸板(瓦楞纸板)通过皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D的输送，被送入到翻板机构内，通过翻板机构的翻板输送或直接输送，送入到伸缩皮带输送机上，再由伸缩皮带输送机将纸板送入到升降机构内进行码垛。其中翻板机构采用本领域常用的结构即可，具体的采用公开号为CN211253245U的实用新型专利《纸板翻板机翻板机构》。

本实用新型的翻板机构也同样设置在机架上。

优选的，所述皮带输送机构A包括由左至右依次分布的辊筒A、辊筒B、辊筒C，以及多个条状皮带A、多个条状皮带B；多个条状皮带A环绕在辊筒A 与辊筒B上，多个条状皮带B环绕在辊筒B与辊筒C上；多个条状皮带A由前至后等距离分布，多个条状皮带B由前至后等距离分布；条状皮带A与条状皮带B在辊筒B上交错分布；辊筒C转动带动条状皮带B移动，带动辊筒B带动，进一步带动条状皮带A移动，并带动辊筒A转动；辊筒C位于辊筒B的右上方。

优选的，所述皮带输送机构B包括由左至右依次分布的辊筒D、辊筒E，以及多个条状皮带C；条状皮带C环绕在辊筒D和辊筒E上，辊筒D位于辊筒 C的左下方；条状皮带C由前至后等距离分布。

辊筒E转动带动条状皮带C转动，进而带动辊筒D转动。

优选的，所述皮带输送机构C包括由左至右依次分布的辊筒F、辊筒G，以及多个条状皮带D；条状皮带D环绕在辊筒F和辊筒G上，辊筒F位于辊筒 E的左下方；条状皮带D由前至后等距离分布。

辊筒G转动带动条状皮带D转动，进而带动辊筒F转动。

优选的，所述皮带输送机构D包括由左至右依次分布的辊筒H、辊筒I，以及多个条状皮带E；条状皮带E环绕在辊筒H和辊筒I上，辊筒H位于辊筒E 的右上方；条状皮带E由前至后等距离分布。

辊筒I转动带动条状皮带E转动，进而带动辊筒H转动。

优选的，条状皮带B、条状皮带C、条状皮带D的输送端面均在同一个向右上方倾斜的斜面上；条状皮带A的输送端面与水平面平行；条状皮带E的输送端面倾斜指向右上方，且条状皮带E的输送端面与水平面的夹角小于条状皮带D的输送端面与水平面的夹角。

本实用新型中，条状皮带与辊筒之间的连接方式采用现有技术即可，且辊筒的驱动、伸缩皮带输送机也采用现有技术，在此不再详细描述。

优选的，所述升降机构还包括支撑框架、转轴A、转轴B、转轴C、链条A、链条B、链轮A、链轮B、链轮C、配重块；

转轴A、转轴B转动设置在支撑框架的上部的左右两侧；转轴C设置在转轴B右上方，并与支撑框架转动连接；两个链轮A前后对称的固定在转轴A上，两个链轮B前后对称的固定在转轴B上；四个链轮C固定在转轴C上；

链条A有两条，两条链条A前后对称设置，两条链条A的头部分别与皮带输送机的左侧前部、左侧后部连接；链条A依次绕过链轮A、链轮B、链轮C，尾部与配重块固定连接；

链条B有两条，两条链条B前后对称设置，两条链条B的头部分别与皮带输送机的右侧前部、右侧后部连接；链条B依次绕过链轮C后尾部与配重块固定连接；

转轴C转动，带动链条A、链条B移动，带动皮带输送机上下移动。

在本实用新型中，链条A与链轮A、链轮B、链轮C啮合；链条B与链轮 C啮合；链条A在链轮A上方绕过后，从链轮B的下方绕出，再从链轮C的上方绕下与配重块连接；链条B则直接从链轮C的上方绕下，呈倒U字型，尾部与配重块连接。转轴C顺时针转动时，配重块下移，皮带输送机上移；转轴C 逆时针转动时，配重块上移，皮带输送机下移。

优选的，支撑框架包括四个支撑柱，呈矩形分布；链条A位于左侧的支撑柱与皮带输送机之间，链条B位于右侧的支撑柱与皮带输送机之间；

皮带输送机包括前后对称的两个安装板、安装板之间的多个辊筒K、环绕在多个辊筒K外的皮带；

安装板与支撑柱相邻处固定设置有连接柱，连接柱的端部有圆形的挡片，挡片中间有滚珠；滚珠对应的支撑柱的端面设置有V型槽；滚珠与V型槽接触；链条A、链条B与其相应的连接柱连接。

本实用新型中的皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D、皮带输送机伸缩皮带输送机的驱动均使用电机，其之间的连接方式以及控制都属于现有技术，在此不再详细描述。

本实用新型中未加限定的组件均采用本领域中的常规手段，本领域的技术人员可根据实际的使用需求来选择其型号、安装方式，明确的了解其具体如何安装与控制，在此不再详细描述。

本实用新型达到了以下有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便；本实用新型的纸板翻板错位堆码一体机，能够完成整个翻板码垛过程，不需人工过多参与，节约人力；码垛过程中采用伸缩皮带输送机与升降机构的皮带输送机配合完成，使得纸板在自身重量的作用下落在皮带输送机上，码垛行程短，码垛效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中上料结构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的升降机构的结构示意图(此时皮带输送机为上移状态)；

图5为图4中皮带输送机的俯视图；

图6为图5中E处的放大图。

图中：1、伸缩皮带输送机；2、皮带输送机；3、辊筒A；4、辊筒B；5、辊筒C；6、条状皮带A；7、条状皮带B；8、辊筒D；9、辊筒E；10、条状皮带C；11、辊筒F；12、辊筒G；13、条状皮带D；14、辊筒H；15、辊筒I； 16、条状皮带E；17、机架；18、支撑框架；19、转轴A；20、转轴B；21、转轴C；22、链条A；23、链条B；24、链轮A；25、链轮B；26、链轮C；27、配重块；28、支撑柱；29、安装板；30、辊筒K；31、连接柱；32、挡片；33、滚珠；34、V型槽；35、齿轮B；36、齿轮A；37、齿轮C；38、翻板机构；39、纸板。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1至图6所示，纸板翻板错位堆码一体机，所述纸板翻板错位堆码一体机由左至右依次为上料机构、翻板机构38、错位堆垛机构，所述上料机构包括顺次设置在机架17上的皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D；所述错位堆垛机构包括伸缩皮带输送机1、升降机构；升降机构包括皮带输送机2；皮带输送机2的高度低于伸缩皮带输送机1的高度；伸缩皮带输送机1的右端可移动；移动过程中，伸缩皮带输送机1的右端的投影均落在皮带输送机2上端面。

所述皮带输送机构A包括由左至右依次分布的辊筒A3、辊筒B4、辊筒C5，以及多个条状皮带A6、多个条状皮带B7；多个条状皮带A6环绕在辊筒A3与辊筒B4上，多个条状皮带B7环绕在辊筒B4与辊筒C5上；多个条状皮带A6 由前至后等距离分布，多个条状皮带B7由前至后等距离分布；条状皮带A6与条状皮带B7在辊筒B4上交错分布；辊筒C5转动带动条状皮带B7移动，带动辊筒B4带动，进一步带动条状皮带A6移动，并带动辊筒A3转动；辊筒C5位于辊筒B4的右上方。

所述皮带输送机构B包括由左至右依次分布的辊筒D8、辊筒E9，以及多个条状皮带C10；条状皮带C10环绕在辊筒D8和辊筒E9上，辊筒D8位于辊筒C5的左下方；条状皮带C10由前至后等距离分布。

辊筒E转动带动条状皮带C转动，进而带动辊筒D转动。

所述皮带输送机构C包括由左至右依次分布的辊筒F11、辊筒G12，以及多个条状皮带D13；条状皮带D13环绕在辊筒F11和辊筒G12上，辊筒F11位于辊筒E9的左下方；条状皮带D13由前至后等距离分布。

辊筒G转动带动条状皮带D转动，进而带动辊筒F转动。

所述皮带输送机构D包括由左至右依次分布的辊筒H14、辊筒I15，以及多个条状皮带E16；条状皮带E16环绕在辊筒H14和辊筒I15上，辊筒H14位于辊筒E9的右上方；条状皮带E16由前至后等距离分布。

辊筒I转动带动条状皮带E转动，进而带动辊筒H转动。

条状皮带B7、条状皮带C10、条状皮带D13的输送端面均在同一个向右上方倾斜的斜面上；条状皮带A6的输送端面与水平面平行；条状皮带E16的输送端面倾斜指向右上方，且条状皮带E16的输送端面与水平面的夹角小于条状皮带D13的输送端面与水平面的夹角。

所述升降机构还包括支撑框架18、转轴A19、转轴B20、转轴C21、链条 A22、链条B23、链轮A24、链轮B25、链轮C26、配重块27；

转轴A19、转轴B20转动设置在支撑框架18的上部的左右两侧；转轴C21 设置在转轴B20右上方，并与支撑框架18转动连接；两个链轮A24前后对称的固定在转轴A19上，两个链轮B25前后对称的固定在转轴B20上；四个链轮 C26固定在转轴C21上；

链条A22有两条，两条链条A22前后对称设置，两条链条A22的头部分别与皮带输送机2的左侧前部、左侧后部连接；链条A22依次绕过链轮A24、链轮B25、链轮C26，尾部与配重块27固定连接；

链条B23有两条，两条链条B23前后对称设置，两条链条B23的头部分别与皮带输送机2的右侧前部、右侧后部连接；链条B23依次绕过链轮C26后尾部与配重块27固定连接；

转轴C21转动，带动链条A22、链条B23移动，带动皮带输送机2上下移动。

在本实用新型中，链条A与链轮A、链轮B、链轮C啮合；链条B与链轮 C啮合；链条A在链轮A上方绕过后，从链轮B的下方绕出，再从链轮C的上方绕下与配重块连接；链条B则直接从链轮C的上方绕下，呈倒U字型，尾部与配重块连接。转轴C顺时针转动时，配重块下移，皮带输送机上移；转轴C 逆时针转动时，配重块上移，皮带输送机下移。

支撑框架18包括四个支撑柱28，呈矩形分布；链条A22位于左侧的支撑柱与皮带输送机之间，链条B23位于右侧的支撑柱与皮带输送机之间；

皮带输送机2包括前后对称的两个安装板29、安装板29之间的多个辊筒 K30、环绕在多个辊筒K外的皮带；

安装板29与支撑柱相邻处固定设置有连接柱31，连接柱31的端部有圆形的挡片32，挡片32中间有滚珠33；滚珠33对应的支撑柱的端面设置有V型槽 34；滚珠33与V型槽34接触；链条A22、链条B23与其相应的连接柱连接。

在本实施例中最右端的辊筒K是通过其左侧的辊筒K来传动的，这样电机的位置就与连接柱相互避开。最右端的辊筒K上连接有齿轮B35，左侧的辊筒 K上连接有齿轮A36，齿轮A36与齿轮B35之间有三个齿轮C37，齿轮A转动后，带动齿轮C、齿轮B转动。齿轮A与齿轮B大小结构均相同。

作用原理：

本实施例在使用时，皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D均是可以单独控制的，这样可以保证纸板39按照顺序依次进行输送，避免一次性输送过多纸板，引起后续翻板、码垛出现问题。本实施例在码垛时，通过伸缩皮带输送机与升降机构配合完成。升降机构中的皮带输送机上升，靠近伸缩皮带输送机；随后伸缩皮带输送机上输送的纸板到其尽头在重力的作用下掉落在皮带输送机上；调整伸缩皮带输送机右端的位置，进而调整了纸板下落到皮带输送机上的位置；当一层纸板码垛完整，调整皮带输送机的高度，则将可以使得纸板层层叠落在皮带输送机，直至整个码垛完成。随后可以将皮带输送机调整到最下方，启动皮带输送机，将码垛好的纸板输送出去。

在码垛的过程中，还可以控制伸缩皮带输送机在一个位置，调整皮带输送机的高度，从上逐步下落，使得纸板单独垒成竖直方向上先码垛；然后再调整伸缩皮带输送机左侧移动，再进行第二组的码垛。码垛完整后依旧启动皮带输送机，将码垛好的纸板输送出去。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.纸板翻板错位堆码一体机，所述纸板翻板错位堆码一体机由左至右依次为上料机构、翻板机构、错位堆垛机构，其特征在于：所述上料机构包括顺次设置在机架上的皮带输送机构A、皮带输送机构B、皮带输送机构C、皮带输送机构D；所述错位堆垛机构包括伸缩皮带输送机、升降机构；升降机构包括皮带输送机；皮带输送机的高度低于伸缩皮带输送机的高度；伸缩皮带输送机的右端可移动；移动过程中，伸缩皮带输送机的右端的投影均落在皮带输送机上端面。

2.根据权利要求1所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：所述皮带输送机构A包括由左至右依次分布的辊筒A、辊筒B、辊筒C，以及多个条状皮带A、多个条状皮带B；多个条状皮带A环绕在辊筒A与辊筒B上，多个条状皮带B环绕在辊筒B与辊筒C上；多个条状皮带A由前至后等距离分布，多个条状皮带B由前至后等距离分布；条状皮带A与条状皮带B在辊筒B上交错分布；辊筒C转动带动条状皮带B移动，带动辊筒B带动，进一步带动条状皮带A移动，并带动辊筒A转动；辊筒C位于辊筒B的右上方。

3.根据权利要求2所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：所述皮带输送机构B包括由左至右依次分布的辊筒D、辊筒E，以及多个条状皮带C；条状皮带C环绕在辊筒D和辊筒E上，辊筒D位于辊筒C的左下方；条状皮带C由前至后等距离分布。

4.根据权利要求3所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：所述皮带输送机构C包括由左至右依次分布的辊筒F、辊筒G，以及多个条状皮带D；条状皮带D环绕在辊筒F和辊筒G上，辊筒F位于辊筒E的左下方；条状皮带D由前至后等距离分布。

5.根据权利要求4所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：所述皮带输送机构D包括由左至右依次分布的辊筒H、辊筒I，以及多个条状皮带E；条状皮带E环绕在辊筒H和辊筒I上，辊筒H位于辊筒E的右上方；条状皮带E由前至后等距离分布。

6.根据权利要求5所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：条状皮带B、条状皮带C、条状皮带D的输送端面均在同一个向右上方倾斜的斜面上；条状皮带A的输送端面与水平面平行；条状皮带E的输送端面倾斜指向右上方，且条状皮带E的输送端面与水平面的夹角小于条状皮带D的输送端面与水平面的夹角。

7.根据权利要求6所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：所述升降机构还包括支撑框架、转轴A、转轴B、转轴C、链条A、链条B、链轮A、链轮B、链轮C、配重块；

转轴A、转轴B转动设置在支撑框架的上部的左右两侧；转轴C设置在转轴B右上方，并与支撑框架转动连接；两个链轮A前后对称的固定在转轴A上，两个链轮B前后对称的固定在转轴B上；四个链轮C固定在转轴C上；

链条A有两条，两条链条A前后对称设置，两条链条A的头部分别与皮带输送机的左侧前部、左侧后部连接；链条A依次绕过链轮A、链轮B、链轮C，尾部与配重块固定连接；

链条B有两条，两条链条B前后对称设置，两条链条B的头部分别与皮带输送机的右侧前部、右侧后部连接；链条B依次绕过链轮C后尾部与配重块固定连接；

转轴C转动，带动链条A、链条B移动，带动皮带输送机上下移动。

8.根据权利要求7所述的纸板翻板错位堆码一体机，其特征在于：支撑框架包括四个支撑柱，呈矩形分布；链条A位于左侧的支撑柱与皮带输送机之间，链条B位于右侧的支撑柱与皮带输送机之间；

皮带输送机包括前后对称的两个安装板、安装板之间的多个辊筒K、环绕在多个辊筒K外的皮带；

安装板与支撑柱相邻处固定设置有连接柱，连接柱的端部有圆形的挡片，挡片中间有滚珠；滚珠对应的支撑柱的端面设置有V型槽；滚珠与V型槽接触；链条A、链条B与其相应的连接柱连接。

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