CN218087888U - 物料叠层装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料叠层装置包括：基座、升降机构、平移机构，升降机构包括可活动设置在基座的升降架及能够驱动升降架升降移动的升降驱动机构；平移机构包括设置在升降架的平移驱动机构及设置在平移驱动机构的平移滑台，平移滑台设置有前推板和后推板，前推板和后推板之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，平移驱动机构能够驱动平移滑台沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过前推板将物料从物料输送线移出至升降架，及，能够通过后推板将物料从升降架移出至物料输送线，通过上述机构，实现了物料输送线上的物料的叠层，且机构简单，工作效率。

Description

物料叠层装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种物料叠层装置。

背景技术

物料在生产设备中制造完成后，通常会输送至输送线如输送带，然后再由输送线输送至对应的包装设备中，但是对应某些特定的物料需要多层层叠后再进行包装，需要人工在输送线或包装设备中叠放物料，工作效率较低，人力成本较高，若使用常规的多轴工业机器人来实现物料的取放堆叠，则会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料叠层装置，能够在物料输送线上完成物料层叠，工作效率高。

根据本实用新型的第一方面实施例的物料叠层装置，包括：基座、升降机构、平移机构，升降机构包括可活动设置在基座的升降架及能够驱动升降架升降移动的升降驱动机构；平移机构包括设置在升降架的平移驱动机构及设置在平移驱动机构的平移滑台，平移滑台设置有前推板和后推板，前推板和后推板之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，平移驱动机构能够驱动平移滑台沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过前推板将物料从物料输送线移出至升降架，及，能够通过后推板将物料从升降架移出至物料输送线。

根据本实用新型实施例的物料叠层装置，至少具有如下有益效果：实现了物料输送线上的物料的叠层，且机构简单，工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，平移滑台设置有整理驱动机构，整理驱动机构能够驱动前推板和/或后推板移动，以使前推板和后推板相互靠近以整理物料或定位物料的位置，使得物料堆叠时更为整齐。

在本实用新型的一些实施例中，整理驱动机构为整理气缸，整理气缸的缸体固定在平移滑台，整理气缸的活塞连接至安装排，前推板固定安装至安装排，以实现前推板的驱动。

在本实用新型的一些实施例中，安装排间隔设置有至少两个用于安装前推板的安装位，以便于安装多个前推板，以同时实现多个物料的叠层及整理。

在本实用新型的一些实施例中，后推板通过一安装件固定安装至平移滑台，安装件与后推板上部的侧面紧贴配合，以提高后推板安装的稳固性。

在本实用新型的一些实施例中，前推板和后推板可对应的配置为多个，以实现同时对多组物料的堆叠。

在本实用新型的一些实施例中，平移滑台设置有用于与安装件配合安装的长型孔，以便于调整安装件及后推板的位置。

在本实用新型的一些实施例中，升降架设置有用于放置物料的载具，载具前后为开口结构，前推板能够将物料从物料输送线移出至载具，及，后推板能够将物料从载具移出至物料输送线，以临时放置物料，减少出现物料散乱的情况。

在本实用新型的一些实施例中，载具的长度设置为大于物料的宽度，以使前推板和后推板能够进入载具内移动物料或整理物料。

在本实用新型的一些实施例中，载具的侧壁设置有导向滑槽，前推板和/或后推板设置有与导向滑槽滑动配合的导向部，以提高前推板和/或后推板的移动精度，提高物料堆叠的精度。

在本实用新型的一些实施例中，导向滑槽的两端开口为扩口结构，以方便前推板和后推板进入。

在本实用新型的一些实施例中，载具的前端开口为扩口结构，以便于引导物料进入。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的物料叠层装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的物料叠层装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例的物料叠层装置的分解示意图。

附图标记：

基座100；

平移驱动机构210、平移滑台220、前推板221、后推板222、导向部223、长型孔224、整理驱动机构230、安装排231、安装位232、安装件240、载具250、导向滑槽251；

升降架310、升降驱动机构320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的物料叠层装置，包括：基座100、升降机构、平移机构，升降机构包括可活动设置在基座100的升降架310及能够驱动升降架310升降移动的升降驱动机构320；平移机构包括设置在升降架310的平移驱动机构210及设置在平移驱动机构210的平移滑台220，平移滑台220设置有前推板221和后推板222，前推板221和后推板222之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，平移驱动机构210能够驱动平移滑台220沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过前推板221将物料从物料输送线移出至升降架310，及，能够通过后推板222将物料从升降架310移出至物料输送线。

工作时，物料叠层装置设置在物料输送线的一侧，当物料运转至与物料叠层装置对应的位置时，物料输送线停止，升降架310带动平移滑台220升高至前推板221和后推板222高于物料输送线上的物料，平移滑台220向物料输送线移出，使前推板221越过物料，升降架310带动平移滑台220降低至前推板221与物料输送线上的物料位置对应，平移滑台220朝向升降架310移动，同时将物料移送至升降架310，物料输送线启动，将下一物料移动至与物料叠层装置对应的位置，升降架310带动平移滑台220升高至前推板221和后推板222高于物料输送线上的物料，平移滑台220向物料输送线移出，将升降架310上的物料移送至物料输送线上的物料的上方，从而将物料叠层在输送线上。

通过上述机构，实现了物料输送线上的物料的叠层，且机构简单，工作效率。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，采用固定结构的前推板221和后推板222，适用于双层物料的堆叠；在具体实施过程中，还可配置可活动的前推板221和后推板222，如设置伸缩机构或展开机构，可适用于两层以上物料的堆叠。

在本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构320、平移驱动机构210均为直线驱动机构，例如，升降驱动机构320为气缸机构，平移驱动机构210为同步带驱动机构。能够想到的是，升降驱动机构320还可为丝杆机构，平移驱动机构210还可为气缸机构。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，平移滑台220设置有整理驱动机构230，整理驱动机构230能够驱动前推板221和/或后推板222移动，以使前推板221和后推板222相互靠近以整理物料或定位物料的位置，使得物料堆叠时更为整齐。

具体的，在多层竖向排列的物料中，平移时交易出现散乱的情况，整理驱动机构230连接至前推板221和/或后推板222，并能够驱使对应的推板移动，使得前推板221和后推板222能够相对移动至与物料的宽度匹配的位置，推压物料的两侧，从而将物料整理至平齐状态。

此外，在具体实施过程中，整理驱动机构230连接至前推板221和/或后推板222，并能够驱使对应的推板移动，能够将物料推动至设定的位置，将物料定位在该位置，以使得推出时位置精度更高。

能够想到的是，在具体实施过程中，当在物料输送线上的物料为整体的单个物料或对位置精度要求不高时，也可不配置整理驱动机构230，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，整理驱动机构230为整理气缸，整理气缸的缸体固定在平移滑台220，整理气缸的活塞连接至安装排231，前推板221固定安装至安装排231，以实现前推板221的驱动。

具体的，如图3所示，整理气缸能够驱动前推板221移动，正常使用时，整理气缸驱动前推板221移动至前推板221和后推板222之间的间隔距离大于物料的宽度，以便于横跨物料，当需要整理时，整理气缸驱动前推板221移动至前推板221和后推板222之间的间隔距离大致等于物料的宽度，从而满足整理的功能需要。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，整理驱动机构230还可为电缸，或，整理驱动机构230可设置为驱动后推板222移动或驱动前、后推板移动，均可达到整理的功能。

具体的，如图3所示，安装排231设置有长型孔，长型孔沿物料输送方向延伸，以调整安装排231及前推板221在物料输送方向上的位置，适配不同物料的堆叠要求。

在本实用新型的一些实施例中，安装排231间隔设置有至少两个用于安装前推板221的安装位232，以便于安装多个前推板221，以同时实现多个物料的叠层及整理。

具体的，如图3所示，安装位232为设置在安装排231上的凹位，前推板221的上部的侧面能够紧贴在该凹位处并通过螺钉固定在安装排231，安装稳定性较高。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，安装位232还可为设置有安装孔位的平面，前推板221也可通过卡扣等机构进行安装。

在本实用新型的一些实施例中，后推板222通过一安装件240固定安装至平移滑台220，安装件240与后推板222上部的侧面紧贴配合，以提高后推板222安装的稳固性。

具体的，如图3所示，安装件240具有与后推板222上部对应的凹位，使得后推板222上部的侧面能够紧贴在该凹位内，然后在通过螺钉固定，结构稳固性较高。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，后推板222也可通过卡扣等机构进行安装。

在本实用新型的一些实施例中，前推板221和后推板222可对应的配置为多个，以实现同时对多组物料的堆叠。

在本实用新型的一些实施例中，平移滑台220设置有用于与安装件240配合安装的长型孔224，以便于调整安装件240及后推板222的位置。

具体的，如图3所示，一个安装件240对应两个长型孔224，螺钉穿过长型孔224后与安装件240连接，松开安装螺钉即可调整安装件240及后推板222的位置，以适配不同规格的物料。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，长型孔224的长度方向可为物料输送方向或物料输送的侧向方向，满足不同的调节功能。

具体的，如图3所示，长型孔224配置为四个，两个为一组，对应可配置安装两个安装件240，可满足两个后推板222的安装要求；长型孔22的长度方向为物料输送的侧向方向，以根据不同物料宽度调整前、后推板的间隔距离。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，长型孔224的数量可以根据后推板222的实际数量进行配置，满足不同的安装要求。

在本实用新型的一些实施例中，升降架310设置有用于放置物料的载具250，载具250前后为开口结构，前推板221能够将物料从物料输送线移出至载具250，及，后推板222能够将物料从载具250移出至物料输送线，以临时放置物料，减少出现物料散乱的情况。

具体的，如图3所示，载具250为槽型件，前后两端均为开口结构，以便物料进入或送出，并便于前、后推板通过。

在本实用新型的一些实施例中，载具250的长度设置为大于物料的宽度，以使前推板221和后推板222能够进入载具250内移动物料或整理物料。

在本实用新型的一些实施例中，载具250的侧壁设置有导向滑槽251，前推板221和/或后推板222设置有与导向滑槽251滑动配合的导向部223，以提高前推板221和/或后推板222的移动精度，提高物料堆叠的精度。

具体的，如图3所示，前推板221和后推板222均设置有与导向滑槽251滑动配合的导向部223，使得前推板221和后推板222均能保持较高的移动精度，使物料能够精确的进入载具250内。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，导向滑槽251的两端开口为扩口结构，以方便前推板221和后推板222进入。

具体的，如图3所示，导向滑槽251的前、后端开口呈喇叭口结构，方便引导前推板221和后推板222进入。

在本实用新型的一些实施例中，载具250的前端开口为扩口结构，以便于引导物料进入。

具体的，如图3所示，载具250的前端开口呈喇叭口结构，方便引导物料进入。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种物料叠层装置，设置于物料输送线的侧面，其特征在于，包括：

基座(100)；

升降机构，所述升降机构包括可活动设置在所述基座(100)的升降架(310)及能够驱动所述升降架(310)升降移动的升降驱动机构(320)；

平移机构，所述平移机构包括设置在所述升降架(310)的平移驱动机构(210)及设置在所述平移驱动机构(210)的平移滑台(220)，所述平移滑台(220)设置有前推板(221)和后推板(222)，所述前推板(221)和所述后推板(222)之间的间隔距离大于或等于物料的宽度，所述平移驱动机构(210)能够驱动所述平移滑台(220)沿物料输送线的侧向方向移动，并能够通过所述前推板(221)将物料从物料输送线移出至所述升降架(310)，及，能够通过所述后推板(222)将物料从所述升降架(310)移出至物料输送线。

2.根据权利要求1所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述平移滑台(220)设置有整理驱动机构(230)，所述整理驱动机构(230)能够驱动所述前推板(221)和/或所述后推板(222)移动，以使所述前推板(221)和所述后推板(222)相互靠近以整理物料。

3.根据权利要求2所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述整理驱动机构(230)为整理气缸，所述整理气缸的缸体固定在所述平移滑台(220)，所述整理气缸的活塞连接至安装排(231)，所述前推板(221)固定安装至所述安装排(231)。

4.根据权利要求3所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述安装排(231)间隔设置有至少两个用于安装所述前推板(221)的安装位(232)。

5.根据权利要求2所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述后推板(222)通过一安装件(240)固定安装至所述平移滑台(220)，所述安装件(240)与所述后推板(222)上部的侧面紧贴配合。

6.根据权利要求5所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述平移滑台(220)设置有用于与所述安装件(240)配合安装的长型孔(224)。

7.根据权利要求1所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述升降架(310)设置有用于放置物料的载具(250)，所述载具(250)前后为开口结构，所述前推板(221)能够将物料从物料输送线移出至所述载具(250)，及，所述后推板(222)能够将物料从所述载具(250)移出至物料输送线。

8.根据权利要求7所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述载具(250)的侧壁设置有导向滑槽(251)，所述前推板(221)和/或所述后推板(222)设置有与所述导向滑槽(251)滑动配合的导向部(223)。

9.根据权利要求8所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述导向滑槽(251)的两端开口为扩口结构。

10.根据权利要求7所述的物料叠层装置，其特征在于，

所述载具(250)的前端开口为扩口结构。

Images