CN218086401U - 一种吨袋转向捣袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨袋转向捣袋机构，包括机架以及固定安装在机架顶部的升降机构，所述升降机构的下端固定安装有适于钩住吨袋的提环并进行转向的钩袋旋转机构，所述钩袋旋转机构的一侧设有固定安装在机架上的捣袋收边机构，所述捣袋收边机构正对吨袋的封口边并适于将吨袋的封口边捣入袋体内。本实用新型在吨袋包装袋封口完成后，解决吨袋包装袋起吊输出的方向转向问题，同时提高起吊成功率。

Description

一种吨袋转向捣袋机构

技术领域

本实用新型涉及吨袋包装技术领域，尤其涉及一种吨袋转向捣袋机构。

背景技术

当下多数原材料生产包装企业，使用的半自动的吨袋包装设备，需要人工将包装袋套了设备装置中，物料下料灌装完成后，由人工进行扎紧袋口，这种半自动设备依赖人工干预，需要人工完成包材的输入和成品的输出随着工业技术的发展。传统的生产方式产能慢、生产过程质量不可控，吨袋转运困难，特别是生产产能的局限，限制了生产企业的发展。对于生产厂家来说，大规模的生产产能需求，仅仅靠人工干预、半自动化式包装，生产效率低下，人工劳动强度大，封装品质难以达到标准化、统一化，包装品质也不易控制、严重制约了企业的发展，需要将传统的半自动吨袋包装生产方式，逐步升级到自动化的生产方式，在整个自动包装的过程中，由于吨袋的上端具有提环，在自动封口完成后，提环的轴向与下一道输送工序的吊起设备的吊钩的开口方向垂直，导致无法顺利的吊起提环，同时由于自动封口后，吨袋的封口边凸出于袋体，也会对整个吊起的过程造成干扰，影响输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种吨袋转向捣袋机构，在吨袋包装袋封口完成后，解决吨袋包装袋起吊输出的方向转向问题，同时提高起吊成功率。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种吨袋转向捣袋机构，包括机架以及固定安装在机架顶部的升降机构，所述升降机构的下端固定安装有适于钩住吨袋的提环并进行转向的钩袋旋转机构，所述钩袋旋转机构的一侧设有固定安装在机架上的捣袋收边机构，所述捣袋收边机构正对吨袋的封口边并适于将吨袋的封口边捣入袋体内。

进一步地，所述钩袋旋转机构包括固定相连的上固定座和中间固定板，所述上固定座的中央转动安装有贯穿中间固定板的齿轮轴，所述中间固定板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有与齿轮轴相啮合的小齿轮；所述齿轮轴的底部固定连接有下固定板，所述下固定板的底部两侧对称安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有提钩，所述下固定板上固定安装有支架，所述支架上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与提钩相铰接。

进一步地，所述下固定板和中间固定板之间设有位置传感器。

进一步地，所述上固定座的中央设有通孔，所述通孔内设有双轴承，所述双轴承的外圈与上固定座固定相连，内圈与齿轮轴固定相连。

进一步地，所述齿轮轴的轮齿和小齿轮外均罩设有防护罩。

进一步地，所述捣袋收边机构包括第二气缸、连接板和连杆，所述第二气缸倾斜设置，且缸体两端可调节地设有气缸连接座，活塞杆上固定安装有捣头；所述连接板的一端与机架固定相连，另一端与靠近捣头的气缸连接座可调节连接；所述连杆的一端铰接在机架上，另一端活动设有气缸固定座，所述气缸固定座与远离捣头的气缸连接座相连。

进一步地，所述升降机构包括固定安装在机架顶部且相对设置的角座，两个所述角座之间沿纵向滑动安装有方管，所述方管的下端对称固定安装有连接块，所述方管的两侧对称设有固定安装在角座上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与连接块相铰接。

进一步地，所述方管正对角座的两侧均沿纵向平行安装有两条导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述角座分别与对应的所述滑块固定连接。

进一步地，所述导轨的顶部和底部分别设有固定安装在方管上的限位板。

进一步地，所述第三气缸的活塞杆底部固定安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头的内孔设有沿横向贯穿连接块并固定插入方管内的销钉。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过升降机构带动钩袋旋转机构上下移动，通过钩袋旋转机构钩住吨袋的提环并转向，在吨袋包装袋封口完成后，解决了吨袋包装袋起吊输出的方向转向问题，同时设有捣袋收边机构，将吨袋的封口边压入袋体内，避免干扰起吊设备操作，提高起吊成功率。

(2)本实用新型钩袋旋转机构通过第一气缸驱动提钩摆动，使提钩能够成功将吨袋的提环钩住，并通过电机驱动小齿轮转动，从而带动齿轮轴转动，实现提钩的转向，进而实现自动钩袋和转向功能。

(3)本实用新型钩袋旋转机构设有位置传感器，从而精准的控制转动角度，使每次转动均能按照设定的角度执行，实现标准化操作。

(4)本实用新型钩袋旋转机构通过双轴承实现齿轮轴与上固定座的转动连接，转动更加平稳。

(5)本实用新型钩袋旋转机构设有防护罩，避免灰尘等杂质进入齿轮间隙中，影响转动精度和造成卡滞。

(6)本实用新型捣袋收边机构通过第二气缸驱动捣头往复动作，从而将凸起的封口边压入袋体内，同时第二气缸的倾斜角度可调节，便于调试，使捣头能够有效捣压封口边，提高捣袋收边成功率。

(7)本实用新型升降机构的第三气缸的活塞杆与连接块相铰接，避免方管在较长的升降行程中出现不可避免偏移而导致升降卡滞，提高整个升降过程的稳定性。

(8)本实用新型升降机构在方管与角座之间连接有四组导轨，进一步提高升降过程的稳定性。

(9)本实用新型升降机构在导轨两端设有限位板，避免自动控制失灵时，滑块脱离导轨，提高设备使用安全性。

(10)本实用新型通过销钉穿过鱼眼接头和连接块，从而实现活塞杆与连接块的铰接，结构简洁，连接方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型钩袋旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型钩袋旋转机构齿轮轴和小齿轮的传动结构示意图；

图5为本实用新型捣袋收边机构的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1、框架本体1-1、横架1-2、防护网1-3；

升降机构2、角座2-1、方管2-2、连接块2-3、第三气缸2-4、导轨2-5、滑块2-6、鱼眼接头2-7、销钉2-8、限位板2-9；

钩袋旋转机构3、上固定座3-1、中间固定板3-2、齿轮轴3-3、电机3-4、小齿轮 3-5、下固定板3-6、轴承座3-7、提钩3-8、支架3-9、第一气缸3-10、双轴承3-11、防护罩3-12、位置传感器3-13；

捣袋收边机构4、第二气缸4-1、连接板4-2、连杆4-3、气缸连接座4-4、捣头4-5、气缸固定座4-6。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图5所示的吨袋转向捣袋机构，包括机架1、升降机构2、钩袋旋转机构3 和捣袋收边机构4。其中升降机构2固定安装在机架1的顶部，钩袋旋转机构3固定安装在升降机构2的下端，用于钩住吨袋的提环并进行转向，并跟随升降机构2一起上下移动，捣袋收边机构4固定安装在机架1上且位于钩袋旋转机构3的前侧，并正对吨袋的封口边，用于将吨袋的封口边捣入袋体内。

具体地，机架1包括框架本体1-1以及固定安装在框架本体1-1上部的横架1-2，框架本体1-1的下部左右两侧固定安装有防护网1-3，从而形成前后连通的吨袋流转通道。

升降机构2包括角座2-1、方管2-2、连接块2-3和第三气缸2-4。角座2-1设有两个且相对设置，并固定安装在框架本体1-1的顶部，方管2-2竖直位于两个角座2-1之间，且前后两侧均沿纵向平行安装有两条导轨2-5，导轨2-5上滑动设有滑块2-6，两个角座2-1分别与对应的滑块2-6固定相连，从而实现方管2-2沿纵向滑动安装在两个角座2-1之间，四条导轨2-5的设置，提高了升降过程的稳定性。连接块2-3对称固定安装在方管2-2的底部左右两侧，第三气缸2-4固定安装方管2-2上部的左右两侧，且活塞杆的底部固定安装有鱼眼接头2-7，鱼眼接头2-7的内孔设有沿横向贯穿连接块2-3 并固定插入方管2-2内的销钉2-8，从而实现第三气缸2-4的活塞杆与连接块2-3相铰接，避免方管2-2在较长的升降行程中出现不可避免的偏移而导致升降卡滞，进一步提高整个升降过程的稳定性。每一条导轨2-5的顶部和底部分别设有固定安装在方管2-2上的限位板2-9，避免自动控制失灵时，滑块脱离导轨，提高设备使用安全性。

钩袋旋转机构3包括上固定座3-1、中间固定板3-2、齿轮轴3-3、电机3-4、小齿轮3-5、下固定板3-6、轴承座3-7、提钩3-8、支架3-9和第一气缸3-10。其中上固定座 3-1和中间固定板3-2固定相连，上固定座3-1的中央设有通孔，通孔内设有双轴承3-11，双轴承3-11的外圈与上固定座3-1固定相连，内圈与齿轮轴3-3固定相连，从而实现齿轮轴3-3平稳地转动安装在上固定座3-1的中央。齿轮轴3-3的下端贯穿中间固定板3-2 且设有轮齿，电机3-4固定安装在中间固定板3-2上，且输出轴贯穿中间固定板3-2，小齿轮3-5固定安装在电机3-4的输出轴下端并与轮齿相啮合，从而驱动齿轮轴转动。轮齿和小齿轮3-5外均罩设有防护罩3-12，避免灰尘等杂质进入齿轮间隙中，影响转动精度和造成卡滞。下固定板3-6与齿轮轴3-3的底部固定相连，轴承座3-7固定对称安装在下固定板3-6的底部左右两侧，提钩3-8转动安装在两个轴承座3-7之间。支架3-9 固定安装在下固定板3-6的后侧，第一气缸3-10的缸体铰接在支架3-9上，活塞杆与提钩3-8相铰接，从而驱动提钩摆动，钩住吨袋提环。下固定板3-6和中间固定板3-2之间设有位置传感器3-13，从而精准的控制转动角度，使每次转动均能按照设定的角度执行，实现标准化操作。

捣袋收边机构4包括第二气缸4-1、连接板4-2和连杆4-3，第二气缸4-1倾斜设置，且缸体两端可调节地设有气缸连接座4-4，活塞杆上固定安装有捣头4-5。连接板4-2的上端与横架1-2固定相连，下端设有多个安装孔，并通过销轴与靠近捣头4-5的气缸连接座4-4可调节连接。连杆4-3的上端铰接在横架1-2上，下端活动设有气缸固定座4-6，气缸固定座4-6与远离捣头4-5的气缸连接座4-4相连，从而实现第二气缸4-1的倾斜角度可调节，便于调试，使捣头4-5能够有效捣压封口边，提高捣袋收边成功率。

本实施例的工作过程：当完成自动封口的吨袋从前方流转至本工位，此时封口边位于左侧，升降机构2带动钩袋旋转机构3下降，第一气缸3-10驱动提钩3-8从后侧钩住吨袋提环，升降机构2带动钩袋旋转机构3上升，将吨袋提起，在电机3-4的作用下，提钩水平旋转90°，完成转向，此时位于前侧的捣袋收边机构4动作，将封口边捣入吨袋的袋体内，完成动作后，升降机构2下降，吨袋重新落到本工序输送带上，提钩3-8 由第一气缸3-1驱动收回，完成所有功能，吨袋由其他起吊转运设备被输送到下一道工序，不仅解决了吨袋包装袋起吊输出的方向转向问题，同时避免凸出于袋体的封口边影响起吊操作，提高起吊成功率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：包括机架以及固定安装在机架顶部的升降机构，所述升降机构的下端固定安装有适于钩住吨袋的提环并进行转向的钩袋旋转机构，所述钩袋旋转机构的一侧设有固定安装在机架上的捣袋收边机构，所述捣袋收边机构正对吨袋的封口边并适于将吨袋的封口边捣入袋体内。

2.根据权利要求1所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述钩袋旋转机构包括固定相连的上固定座和中间固定板，所述上固定座的中央转动安装有贯穿中间固定板的齿轮轴，所述中间固定板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有与齿轮轴相啮合的小齿轮；所述齿轮轴的底部固定连接有下固定板，所述下固定板的底部两侧对称安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有提钩，所述下固定板上固定安装有支架，所述支架上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与提钩相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述下固定板和中间固定板之间设有位置传感器。

4.根据权利要求2所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述上固定座的中央设有通孔，所述通孔内设有双轴承，所述双轴承的外圈与上固定座固定相连，内圈与齿轮轴固定相连。

5.根据权利要求2所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述齿轮轴的轮齿和小齿轮外均罩设有防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述捣袋收边机构包括第二气缸、连接板和连杆，所述第二气缸倾斜设置，且缸体两端可调节地设有气缸连接座，活塞杆上固定安装有捣头；所述连接板的一端与机架固定相连，另一端与靠近捣头的气缸连接座可调节连接；所述连杆的一端铰接在机架上，另一端活动设有气缸固定座，所述气缸固定座与远离捣头的气缸连接座相连。

7.根据权利要求1所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在机架顶部且相对设置的角座，两个所述角座之间沿纵向滑动安装有方管，所述方管的下端对称固定安装有连接块，所述方管的两侧对称设有固定安装在角座上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与连接块相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述方管正对角座的两侧均沿纵向平行安装有两条导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述角座分别与对应的所述滑块固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述导轨的顶部和底部分别设有固定安装在方管上的限位板。

10.根据权利要求7所述的一种吨袋转向捣袋机构，其特征在于：所述第三气缸的活塞杆底部固定安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头的内孔设有沿横向贯穿连接块并固定插入方管内的销钉。

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