CN218086288U - 一种纸箱展开折边封边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱展开折边封边装置，所述的纸箱展开折边封边装置包含封边机架、纸箱定位调节架、机械手臂、吸附夹具、底边翻折机构以及第一胶带封边机构，所述的吸附夹具包含吸附底板、吸附侧板、第一吸盘、第二吸盘和第一翻转气缸，所述的吸附底板设置在机械手臂的执行端，所述的吸附侧板枢接在吸附底板上，所述的吸附侧板上设有翻转臂，所述第一翻转气缸的缸体铰接在吸附底板上，所述第一翻转气缸的活塞杆铰接在翻转臂上，所述的第一吸盘设置在吸附底板，所述的第二吸盘设置在吸附侧板；能实现对纸箱的自动展开、折边和封边，具有工作效率高的优点，能避免划伤工人。

Description

一种纸箱展开折边封边装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱展开折边封边装置。

背景技术

为了便于运输，生产纸箱的企业通常是采用钢钉封好纸箱的侧边，收折后叠成一沓交付到用户处，因此使用时候，需要先将纸箱展开呈矩形，然后采用胶带对纸箱底部的挡板进行密封，待将产品装入纸箱内后，使用胶带封纸箱顶部的挡边。现有技术中通常是采用人工进行作业，工作效率低，而且纸箱的边角锋利容易误伤工人。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的现有技术中进行纸箱的折边和封边是采用人工进行作业，工作效率低，而且纸箱的边角锋利容易误伤工人的技术问题。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种纸箱展开折边封边装置，所述的纸箱展开折边封边装置包含封边机架、纸箱定位调节架、机械手臂、吸附夹具、底边翻折机构以及第一胶带封边机构，所述的吸附夹具包含吸附底板、吸附侧板、第一吸盘、第二吸盘和第一翻转气缸，所述的吸附底板设置在机械手臂的执行端，所述的吸附侧板枢接在吸附底板上，所述的吸附侧板上设有翻转臂，所述第一翻转气缸的缸体铰接在吸附底板上，所述第一翻转气缸的活塞杆铰接在翻转臂上，所述的第一吸盘设置在吸附底板，所述的第二吸盘设置在吸附侧板。

如上所述的纸箱展开折边封边装置，所述的底边翻折机构包含第一翻转片、第二翻转片、第三翻转片、第四翻转片、翻转片第一驱动机构、翻转片第二驱动机构以及翻转片第三驱动机构，所述的第一翻转片和第二翻转片位于同一竖直平面，所述第一翻转片的一端铰接在封边机架上，所述第二翻转片的一端铰接在封边机架上，所述的翻转片第一驱动机构设置在封边机架上以驱动第一翻转片和第二翻转片同时向上翻转，所述的第三翻转片枢接在封边机架上，所述的第三翻转片位于第一翻转片和第二翻转片在左侧，所述的翻转片第二驱动机构设置在封边机架上以驱动第三翻转片翻转；所述的第四翻转片枢接在封边机架上，所述的第四翻转片位于第一翻转片和第二翻转片在右侧，所述的翻转片第三驱动机构设置在封边机架上以驱动第四翻转片翻转。

如上所述的纸箱展开折边封边装置，所述的翻转片第一驱动机构包含沿竖直方向滑动连接在封边机架上的升降驱动座，所述的第一翻转片上设有条形孔A，所述的第二翻转片上设有条形孔B，所述的升降驱动座上设有穿过条形孔A的销轴A，所述的升降驱动座上设有穿过条形孔B的销轴B，所述的封边机架上设有驱动升降驱动座升降以驱动第一翻转片和第二翻转片翻转的升降驱动器。

如上所述的纸箱展开折边封边装置，所述第一翻转片的上边缘设有截面呈“T”形的第一挡边。

如上所述的纸箱展开折边封边装置，所述第二翻转片的上边缘设有截面呈“T”形的第二挡边。

如上所述的纸箱展开折边封边装置，所述的纸箱定位调节架包含调节架、调节螺杆和导杆，所述的导杆设置在封边机架上，所述的调节架滑动连接在导杆上，所述的调节螺杆转动连接在封边机架上，所述的调节架上设有与调节螺杆螺纹连接在螺母。

如上所述的纸箱展开折边封边装置，所述的调节螺杆上设有调节手柄。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的纸箱展开折边封边装置在使用的时候，先通过机械手臂上的吸附夹具的第一吸盘和第二吸盘吸附纸箱定位调节架上定位的纸箱的侧面，接着第一翻转气缸驱动吸附侧板相对吸附底板翻转呈90度状态，然后在机械手臂的作用下移动至底边翻折机构的上方，并在底边翻折机构的作用下将纸箱底部的四个挡板翻转，最后在机械手臂的作用下移动至第一胶带封边机构的上方后对纸箱进行封边，能实现对纸箱的自动展开、折边和封边，具有工作效率高的优点，能避免划伤工人。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的纸箱展开折边封边装置的结构示意图之一；

图2为本实施例的纸箱展开折边封边装置的结构示意图之二；

图3为本实施例的纸箱展开折边封边装置的吸附夹具的结构示意图；

图4为本实施例的纸箱展开折边封边装置的底边翻折机构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的一种纸箱展开折边封边装置，所述的纸箱展开折边封边装置2包含封边机架21、纸箱定位调节架22、机械手臂23、吸附夹具24、底边翻折机构25以及第一胶带封边机构26，所述的吸附夹具24包含吸附底板241、吸附侧板242、第一吸盘243、第二吸盘244和第一翻转气缸245，所述的吸附底板241设置在机械手臂23的执行端，所述的吸附侧板242枢接在吸附底板241上，所述的吸附侧板242上设有翻转臂246，所述第一翻转气缸245的缸体铰接在吸附底板241上，所述第一翻转气缸245的活塞杆铰接在翻转臂246上，所述的第一吸盘243设置在吸附底板241，所述的第二吸盘244设置在吸附侧板242。本实用新型的纸箱展开折边封边装置在使用的时候，先通过机械手臂上的吸附夹具的第一吸盘243和第二吸盘244吸附纸箱定位调节架上定位的纸箱的侧面(此时纸箱处于平面收折状态)，接着第一翻转气缸245驱动吸附侧板相对吸附底板翻转呈90度状态(如图3所示，此时纸箱展开呈矩形状态)，然后在机械手臂的作用下移动至底边翻折机构的上方，并在底边翻折机构的作用下将纸箱底部的四个挡板翻转，最后在机械手臂的作用下移动至第一胶带封边机构的上方后对纸箱进行封边，能实现对纸箱的自动展开、折边和封边，具有工作效率高的优点，能避免划伤工人。

底边翻折机构25包含第一翻转片251、第二翻转片252、第三翻转片253、第四翻转片254、翻转片第一驱动机构255、翻转片第二驱动机构256以及翻转片第三驱动机构257，所述的第一翻转片251和第二翻转片252位于同一竖直平面，所述第一翻转片251的一端铰接在封边机架21上，所述第二翻转片252的一端铰接在封边机架21上，所述的翻转片第一驱动机构255设置在封边机架21上以驱动第一翻转片251和第二翻转片252同时向上翻转，所述的第三翻转片253枢接在封边机架21上，所述的第三翻转片253位于第一翻转片251和第二翻转片252在左侧，所述的翻转片第二驱动机构256设置在封边机架21上以驱动第三翻转片253翻转；所述的第四翻转片254枢接在封边机架21上，所述的第四翻转片254位于第一翻转片251和第二翻转片252在右侧，所述的翻转片第三驱动机构257设置在封边机架21上以驱动第四翻转片254翻转。使用时，翻转片第一驱动机构255驱动第一翻转片251和第二翻转片252同时向上翻转，使纸箱前后两侧的两片挡板先翻折，接着翻转片第二驱动机构驱动第三翻转片翻转，翻转片第三驱动机构驱动第四翻转片翻转，使纸箱前后两侧的两片挡板也翻折，最后纸箱在机械手臂的作用下移动至第一胶带封边机构的上方后，第一胶带封边机构对纸箱进行封边。

本实施例中，翻转片第一驱动机构255包含沿竖直方向滑动连接在封边机架21上的升降驱动座2551，所述的第一翻转片251上设有条形孔A2511，所述的第二翻转片252上设有条形孔B2521，所述的升降驱动座2551上设有穿过条形孔A2511的销轴A2552，所述的升降驱动座2551上设有穿过条形孔B2521的销轴B2553，所述的封边机架21上设有驱动升降驱动座2551升降以驱动第一翻转片251和第二翻转片252翻转的升降驱动器2554。翻转片第一驱动机构采用上述设计，能够实现第一翻转片和第二翻转片的同时运动，而且结构简单故障率低。

本实施例中，第一翻转片251的上边缘设有截面呈“T”形的第一挡边2512，所述第二翻转片252的上边缘设有截面呈“T”形的第二挡边2522。第一挡边和第二挡边能够防止划伤纸箱底部的挡板。

本实施例中，纸箱定位调节架22包含调节架221、调节螺杆222和导杆223，所述的导杆223设置在封边机架21上，所述的调节架221滑动连接在导杆223上，所述的调节螺杆222转动连接在封边机架21上，所述的调节架221上设有与调节螺杆222螺纹连接在螺母。所述的调节螺杆222上设有调节手柄2221。通过调节螺杆调节调节架相对封边机架的间距能够适用不同规格的纸箱。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述的纸箱展开折边封边装置(2)包含封边机架(21)、纸箱定位调节架(22)、机械手臂(23)、吸附夹具(24)、底边翻折机构(25)以及第一胶带封边机构(26)，所述的吸附夹具(24)包含吸附底板(241)、吸附侧板(242)、第一吸盘(243)、第二吸盘(244)和第一翻转气缸(245)，所述的吸附底板(241)设置在机械手臂(23)的执行端，所述的吸附侧板(242)枢接在吸附底板(241)上，所述的吸附侧板(242)上设有翻转臂(246)，所述第一翻转气缸(245)的缸体铰接在吸附底板(241)上，所述第一翻转气缸(245)的活塞杆铰接在翻转臂(246)上，所述的第一吸盘(243)设置在吸附底板(241)，所述的第二吸盘(244)设置在吸附侧板(242)。

2.根据权利要求1所述的纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述的底边翻折机构(25)包含第一翻转片(251)、第二翻转片(252)、第三翻转片(253)、第四翻转片(254)、翻转片第一驱动机构(255)、翻转片第二驱动机构(256)以及翻转片第三驱动机构(257)，所述的第一翻转片(251)和第二翻转片(252)位于同一竖直平面，所述第一翻转片(251)的一端铰接在封边机架(21)上，所述第二翻转片(252)的一端铰接在封边机架(21)上，所述的翻转片第一驱动机构(255)设置在封边机架(21)上以驱动第一翻转片(251)和第二翻转片(252)同时向上翻转，所述的第三翻转片(253)枢接在封边机架(21)上，所述的第三翻转片(253)位于第一翻转片(251)和第二翻转片(252)在左侧，所述的翻转片第二驱动机构(256)设置在封边机架(21)上以驱动第三翻转片(253)翻转；所述的第四翻转片(254)枢接在封边机架(21)上，所述的第四翻转片(254)位于第一翻转片(251)和第二翻转片(252)在右侧，所述的翻转片第三驱动机构(257)设置在封边机架(21)上以驱动第四翻转片(254)翻转。

3.根据权利要求2所述的纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述的翻转片第一驱动机构(255)包含沿竖直方向滑动连接在封边机架(21)上的升降驱动座(2551)，所述的第一翻转片(251)上设有条形孔A(2511)，所述的第二翻转片(252)上设有条形孔B(2521)，所述的升降驱动座(2551)上设有穿过条形孔A(2511)的销轴A(2552)，所述的升降驱动座(2551)上设有穿过条形孔B(2521)的销轴B(2553)，所述的封边机架(21)上设有驱动升降驱动座(2551)升降以驱动第一翻转片(251)和第二翻转片(252)翻转的升降驱动器(2554)。

4.根据权利要求3所述的纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述第一翻转片(251)的上边缘设有截面呈“T”形的第一挡边(2512)。

5.根据权利要求3所述的纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述第二翻转片(252)的上边缘设有截面呈“T”形的第二挡边(2522)。

6.根据权利要求1所述的纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述的纸箱定位调节架(22)包含调节架(221)、调节螺杆(222)和导杆(223)，所述的导杆(223)设置在封边机架(21)上，所述的调节架(221)滑动连接在导杆(223)上，所述的调节螺杆(222)转动连接在封边机架(21)上，所述的调节架(221)上设有与调节螺杆(222)螺纹连接在螺母。

7.根据权利要求6所述的纸箱展开折边封边装置，其特征在于，所述的调节螺杆(222)上设有调节手柄(2221)。

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