CN218085801U - 辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助工装，包括安装杆、叉取杆和竖直设置的承重组件，安装杆的一端与承重组件的顶端连接，安装杆的另一端用于与机械臂连接，叉取杆包括相互连接第一连接段和第二连接段，第一连接段远离第二连接段的一端与承重组件的底端连接，第二连接段远离承重组件的一端朝承重组件的顶端伸出，叉取杆的数量为两个，两个叉取杆间隔设置，承重组件包括承重圆环和设置于承重圆环的垫片组，垫片组用于与车轮轮胎抵接，叉取杆将车轮轮胎叉起，根据轮胎的大小安装不同厚度的垫片组使车轮轮胎固定，同时调整车轮轮胎和辅助工装的重心沿竖直方向上下移动至合适的位置，该辅助工装具有能够搭载不同大小车轮轮胎且能够快捷对中的优点。

Description

辅助工装

技术领域

本实用新型涉及轮胎安装领域，具体涉及一种辅助工装。

背景技术

目前行业轮胎搭载机械臂辅助装置用于汽车总装车间轮胎搭载安装工位。在轮胎拧紧前需要通过轮胎搭载机械臂引导框架装置将轮胎从轮胎线扣入、固定、转运到车辆轮胎安装位置，最后将轮胎对中放置到轮胎安装盘上，松开状态退出。由于不同车型轮胎的大小、尺寸轮胎内径外径、厚度、重量不同。根据特定车型轮胎制作，不同车型轮胎对中安装拧紧的位置、扭力不同，使用不同机械臂夹取、对中、搭载、转运。不同的车型轮胎需要不同的机械臂导致作业增加了成本。

因此，需要提供一种新的辅助工装，已至少解决上述部分技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种辅助工装，旨在解决现有技术中不同车型的轮胎搭载和对中安装需要不同机械臂的技术问题。

本实用新型提供一种辅助工装，用于辅助车轮轮胎的安装，其特征在于，包括安装杆、叉取杆和竖直设置的承重组件，所述安装杆的一端与所述承重组件的顶端连接，所述安装杆的另一端用于与机械臂连接，所述叉取杆包括相互连接第一连接段和第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述承重组件的底端连接，所述第二连接段远离所述承重组件的一端朝所述承重组件的顶端伸出，所述叉取杆的数量为两个，两个所述叉取杆间隔设置，所述承重组件包括承重圆环和设置于所述承重圆环的垫片组，所述垫片组用于与所述车轮轮胎抵接。

在一实施例中，所述垫片组的数量为多个，多个所述垫片组沿所述承重圆环间隔设置。

在一实施例中，所述承重组件还包括紧固件和安装件，所述紧固件卡接于所述承重圆环，所述紧固件设置有第一安装孔，所述垫片组设置有第二安装孔，所述安装件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔将所述垫片组锁紧在所述紧固件上。

在一实施例中，所述垫片组包括多个垫片，多个所述垫片依次可拆卸地连接。

在一实施例中，所述辅助工装还包括定位件，所述定位件还包括第一横杆、第二横杆和两个间隔设置于所述第一横杆的竖杆，所述第二横杆的一端与所述承重圆环远离所述叉取杆的一侧连接，所述第二横杆的另一端与所述第一横杆连接，两个所述竖杆均与所述承重圆环远离所述叉取杆的一侧抵接。

在一实施例中，所述辅助工装还包括操作手柄，所述操作手柄的数量为两个，两个所述操作手柄分别安装于两个所述竖杆。

在一实施例中，所述辅助工装还包括折弯板，所述折弯板包括相互垂直连接竖板和水平板，所述竖板安装于所述安装杆远离所述承重组件的一侧，所述水平板设置于所述安装杆的顶部，所述竖板的两侧伸出于所述安装杆，所述竖板的两侧设置有多个定位孔，多个定位孔沿竖直方向间隔设置，所述机械臂设置有螺栓，所述螺栓安装于所述定位孔。

在一实施例中，所述安装杆包括两块相对间隔设置的夹板和设置于两块所述夹板之间的气动轴，所述辅助工装还包括气缸，所述气缸与所述气动轴的一端连接，所述气动轴的另一端设置有吸板，所述吸板用于吸紧或松开所述车轮轮胎。

在一实施例中，所述操作手柄设置有多个按钮，所述按钮与所述气缸信号连接以用于控制吸板吸紧或松开所述车轮轮胎。

在一实施例中，所述辅助工装还包括固定板，所述固定板的数量为多个，多个所述固定板分别与所述第一连接段和所述第二连接段的两侧贴合。

上述方案中，辅助工装用于辅助车轮轮胎的安装，其特征在于，包括安装杆、叉取杆和竖直设置的承重组件，所述安装杆的一端与所述承重组件的顶端连接，所述安装杆的另一端用于与机械臂连接，所述叉取杆包括相互连接第一连接段和第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述承重组件的底端连接，所述第二连接段远离所述承重组件的一端朝所述承重组件的顶端伸出，所述叉取杆的数量为两个，两个所述叉取杆间隔设置，所述承重组件包括承重圆环和设置于所述承重圆环的垫片组，所述垫片组用于与所述车轮轮胎抵接，具体地，将所述辅助工装安装于所述机械臂，作业人员操作所述机械臂通过所述叉取杆将所述车轮轮胎叉起，然后作业人员根据轮胎的大小安装不同厚度的所述垫片组调整所述车轮轮胎和所述辅助工装的重心，再操作所述机械臂将所述车轮轮胎移动至车辆轮胎安装工位，然后通过调节所述垫片组的厚度使车轮轮胎与安装位置对中，对中完成后作业人员再将车轮轮胎移到轮胎搭载盘上固定搭载，机械臂复位，该实用新型具有能够搭载不同大小车轮轮胎且能够快捷对中的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例辅助工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例辅助工装未安装垫片组的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例紧固件和安装件安装后的整体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前现有技术中，由于不同的大小尺寸的轮胎在安装时对中安装拧紧的位置、扭力不同，因此需要每一中轮胎都需要特定的机械臂来进行搬运，对中安装，导致生产成本增加。

参见图1和图2，本实用新型提供一种辅助工装，用于辅助车轮轮胎的安装，其特征在于，包括安装杆1、叉取杆2和竖直设置的承重组件，安装杆1的一端与承重组件的顶端连接，安装杆1的另一端用于与机械臂连接，叉取杆2包括相互连接第一连接段21和第二连接段22，第一连接段21远离第二连接段22的一端与承重组件的底端连接，第二连接段22远离承重组件的一端朝承重组件的顶端伸出，叉取杆2的数量为两个，两个叉取杆2间隔设置，承重组件包括承重圆环31和设置于承重圆环31的垫片组32，垫片组32用于与车轮轮胎抵接，具体地，将辅助工装安装于机械臂，作业人员操作机械臂通过叉取杆2将车轮轮胎叉起，然后作业人员根据轮胎的大小安装不同厚度的垫片组32使车轮轮胎固定，同时调整车轮轮胎和辅助工装的重心沿竖直方向上下移动至合适的位置，再操作机械臂将车轮轮胎移动至车辆轮胎安装工位，然后通过调节垫片组32的厚度使车轮轮胎与安装位置对中，对中完成后作业人员再将车轮轮胎移到轮胎搭载盘上固定搭载，机械臂复位，这样多种不同种类的轮胎都只需要一种机械臂就可以完成搭载、对中、安装，该实施例具有能够搭载不同大小车轮轮胎且能够快捷对中的优点。

参见图1，在一实施例中，垫片组32的数量为多个，多个垫片组32沿承重圆环31间隔设置，设置多个垫片组32能够使车轮轮胎的各个点抵接，保证了车轮轮胎在辅助工装上的稳定性。

参见图1和图3，在一实施例中，承重组件还包括紧固件9和安装件100，紧固件9卡接于承重圆环31，紧固件9设置有第一安装孔91，垫片组32设置有第二安装孔，安装件100穿过第一安装孔91和第二安装孔将垫片组32锁紧在紧固件9上，通过卡接设置能够轻易地将紧固件9拆卸和安装于承重圆环31，通过安装件100锁紧能够使安装件100牢固的安装在紧固件9上。

在一实施例中，垫片组32包括多个垫片，多个垫片依次可拆卸地连接，根据不同大小型号的车轮轮胎增加或减少垫片的数量使车轮轮胎的重心保持稳定，且能够通过增加或减少垫片的数量使车轮轮胎与安装位置对中。

参见图2，在一实施例中，辅助工装还包括定位件4，定位件4还包括第一横杆41、第二横杆42和两个间隔设置于第一横杆41的竖杆43，第二横杆42的一端与承重圆环31远离叉取杆2的一侧连接，第二横杆42的另一端与第一横杆41连接，两个竖杆43均与承重圆环31远离叉取杆2的一侧抵接，通过设置两根竖杆43能够增加承重圆环31的承受力。

参见图1，在一实施例中，辅助工装还包括操作手柄5，操作手柄5的数量为两个，两个操作手柄5分别安装于两个竖杆43，作业人员通过操作手柄5操作更加简单快捷。

参见图2，在一实施例中，辅助工装还包括折弯板6，折弯板6包括相互垂直连接竖板61和水平板62，竖板61安装于安装杆1远离承重组件的一侧，水平板62设置于安装杆1的顶部，竖板61的两侧伸出于安装杆1，竖板61的两侧设置有多个定位孔611，多个定位孔611沿竖直方向间隔设置，机械臂设置有螺栓，螺栓安装于定位孔611，通过设置此结构能够使辅助工装更加牢固的安装于机械臂。

参见图2，在一实施例中，安装杆1包括两块相对间隔设置的夹板12和设置于两块夹板12之间的气动轴11，辅助工装还包括气缸7，气缸7与气动轴11的一端连接，气动轴11的另一端设置有吸板13，吸板13用于吸紧或松开车轮轮胎，将轮胎叉起后气动气缸7通过吸板13将车轮轮胎吸紧，该实施例具有能够使轮胎固定的优点。

参见图1和图2，在一实施例中，操作手柄5设置有多个按钮51，按钮51与气缸7信号连接以用于控制吸板13吸紧或松开车轮轮胎，作业人员通过操作手柄5上的按钮51控制车轮轮胎吸紧或松开，该实施例具有能够控制吸板13吸紧或松开的优点。

参见图2，在一实施例中，辅助工装还包括固定板8，固定板8的数量为多个，多个固定板8分别与第一连接段21和第二连接段22的两侧贴合，通过设置固定板8能够使第一连接段21和第二连接段22的连接处更加牢固。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助工装，用于辅助车轮轮胎的安装，其特征在于，包括安装杆、叉取杆和竖直设置的承重组件，所述安装杆的一端与所述承重组件的顶端连接，所述安装杆的另一端用于与机械臂连接，所述叉取杆包括相互连接第一连接段和第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述承重组件的底端连接，所述第二连接段远离所述承重组件的一端朝所述承重组件的顶端伸出，所述叉取杆的数量为两个，两个所述叉取杆间隔设置，所述承重组件包括承重圆环和设置于所述承重圆环的垫片组，所述垫片组用于与所述车轮轮胎抵接。

2.根据权利要求1所述的辅助工装，其特征在于，所述垫片组的数量为多个，多个所述垫片组沿所述承重圆环间隔设置。

3.根据权利要求2所述的辅助工装，其特征在于，所述承重组件还包括紧固件和安装件，所述紧固件卡接于所述承重圆环，所述紧固件设置有第一安装孔，所述垫片组设置有第二安装孔，所述安装件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔将所述垫片组锁紧在所述紧固件上。

4.根据权利要求3所述的辅助工装，其特征在于，所述垫片组包括层叠设置的多个垫片，多个所述垫片可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的辅助工装，其特征在于，所述辅助工装还包括定位件，所述定位件还包括第一横杆、第二横杆和两个间隔设置于所述第一横杆的竖杆，所述第二横杆的一端与所述承重圆环远离所述叉取杆的一侧连接，所述第二横杆的另一端与所述第一横杆连接，两个所述竖杆均与所述承重圆环远离所述叉取杆的一侧抵接。

6.根据权利要求5所述的辅助工装，其特征在于，所述辅助工装还包括操作手柄，所述操作手柄的数量为两个，两个所述操作手柄分别安装于两个所述竖杆。

7.根据权利要求6所述的辅助工装，其特征在于，所述辅助工装还包括折弯板，所述折弯板包括相互垂直连接竖板和水平板，所述竖板安装于所述安装杆远离所述承重组件的一侧，所述水平板设置于所述安装杆的顶部，所述竖板的两侧伸出于所述安装杆，所述竖板的两侧设置有多个定位孔，多个定位孔沿竖直方向间隔设置，所述机械臂设置有螺栓，所述螺栓安装于所述定位孔。

8.根据权利要求7所述的辅助工装，其特征在于，所述安装杆包括两块相对间隔设置的夹板和设置于两块所述夹板之间的气动轴，所述辅助工装还包括气缸，所述气缸与所述气动轴的一端连接，所述气动轴的另一端设置有吸板，所述吸板用于吸紧或松开所述车轮轮胎。

9.根据权利要求8所述的辅助工装，其特征在于，所述操作手柄设置有多个按钮，所述按钮与所述气缸信号连接以用于控制吸板吸紧或松开所述车轮轮胎。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的辅助工装，其特征在于，所述辅助工装还包括固定板，所述固定板的数量为多个，多个所述固定板分别与所述第一连接段和所述第二连接段的两侧贴合。

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