CN212399631U - 一种气缸夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种气缸夹爪装置，包括连接棒，其一端与气爪安装座固定连接，气爪安装座远离连接棒的一面上固定安装有气缸本体，气缸本体的左右两侧分别对称固定连接有左夹爪手指和右夹爪手指，气缸本体底部滑动连接有左夹爪固定板和右夹爪固定板，左夹爪固定板和右夹爪固定板的外侧分别与左夹爪手指和右夹爪手指的底部固定连接，左夹爪固定板和右夹爪固定板上分别安装有左内爪手指和右内爪手指，左内爪手指和右内爪手指对称设置。本气缸夹爪装置，采用一个气缸控制两个夹爪功能，结构简单，不仅降低了生产成本，还提高了工作效率，保证了生产的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种气缸夹爪装置。
背景技术
在机械设备的自动化生产车间中，一般会涉及到多个不同的抓取动作，由于受到抓取路径的约束，通常都是采用一个气缸对应抓取产品的一个部位，比如在生产螺母的车间中，所有螺母挨个排列在托盘上，机器人需要抓取螺母打磨内孔，首先要在托盘上夹取螺母放入到中转夹具上，但由于排列密集，所以螺母外壁无法夹取，然后再从中转夹具上再夹取产品外壁，进而对内孔进行打磨，这两个步骤的螺栓夹取部位不同，通常需要两个气缸对应抓取产品的两个部位，虽然解决了抓取的问题，但是对应会增加设备成本，并且工作效率也不高。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对采用气缸和产品一一对应抓取，导致设备成本增加，工作效率不高的问题，提出了一种气缸夹爪装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种气缸夹爪装置，该气缸夹爪装置包括：连接棒，其一端与气爪安装座固定连接，气爪安装座远离连接棒的一面上固定安装有气缸本体，气缸本体的左右两侧分别对称固定连接有左夹爪手指和右夹爪手指，气缸本体底部滑动连接有左夹爪固定板和右夹爪固定板，左夹爪固定板和右夹爪固定板的外侧分别与左夹爪手指和右夹爪手指的底部固定连接，左夹爪固定板和右夹爪固定板上分别安装有左内爪手指和右内爪手指，左内爪手指和右内爪手指对称设置。
其中，连接棒远离气爪安装座的一端通过力传感器连接机器人法兰。
其中，左夹爪手指和右夹爪手指上均分别安装有夹爪卡指。
其中，左内爪手指和右内爪手指上朝外的一侧均安装有手指垫。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本气缸夹爪装置，采用一个气缸控制两个夹爪功能，结构简单，不仅降低了生产成本，还提高了工作效率，保证了生产的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的气缸夹爪装置的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型提供的气缸夹爪装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1-2，图1为本实用新型提供的气缸夹爪装置的爆炸结构示意图；图2为本实用新型提供的气缸夹爪装置的立体结构示意图。该气缸夹爪装置包括：连接棒11、气爪安装座12、气缸本体13、左夹爪手指14、右夹爪手指15、左夹爪固定板16、右夹爪固定板17、左内爪手指18、右内爪手指19、夹爪卡指20以及手指垫21。
连接棒11一端与气爪安装座12固定连接，气爪安装座12远离连接棒11的一面上固定安装有气缸本体13。连接棒11远离气爪安装座12的一端通过力传感器10连接机器人法兰。
气缸本体13的左右两侧分别对称固定连接有左夹爪手指14和右夹爪手指15，左夹爪手指14和右夹爪手指15上均分别安装有夹爪卡指20。气缸本体13底部滑动连接有左夹爪固定板16和右夹爪固定板17，左夹爪固定板16和右夹爪固定板17的外侧分别与左夹爪手指14和右夹爪手指15的底部固定连接，左夹爪固定板16和右夹爪固定板17上分别安装有左内爪手指18和右内爪手指19，左内爪手指18和右内爪手指19对称设置，左内爪手指18和右内爪手指19上朝外的一侧均安装有手指垫21。
进行夹取时，利用气缸的伸缩两种行程，来实现物料的两种姿态的抓取。机器人通过连接棒先将本气缸夹爪装置移动到托盘上的螺母22上方，然后下移，将左内爪手指和右内爪手指伸入到螺母孔内，在气缸的气缸轴伸长时，与气缸轴连接的左夹爪手指和右夹爪手指外扩打开，底部的左夹爪固定板和右夹爪固定板在左夹爪手指和右夹爪手指外扩的带动下向两侧移动，左内爪手指和右内爪手指也随之分别向两侧移动，抵触到螺母内壁后即抓取到螺母，机器人再将整个气缸夹爪装置提起，运送到中转夹具上，然后气缸收缩，左内爪手指和右内爪手指像内移动，螺母脱落到中转夹具上，然后再通过气缸轴的伸长，打开左夹爪手指和右夹爪手指，让螺母处于左夹爪手指和右夹爪手指之间，再收缩气缸，夹住螺母的外壁，再对螺母进行打磨。
在本实施例中，气缸是通过控制左夹爪手指和右夹爪手指来进而控制左夹爪固定板和右夹爪固定板的移动，在别的实施例中，也可通过气缸先控制左夹爪固定板和右夹爪固定板的移动，进而来控制左夹爪手指和右夹爪手指。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本气缸夹爪装置，采用一个气缸控制两个夹爪功能，结构简单，不仅降低了生产成本，还提高了工作效率，保证了生产的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述气缸夹爪装置包括：连接棒，其一端与气爪安装座固定连接，所述气爪安装座远离所述连接棒的一面上固定安装有气缸本体，所述气缸本体的左右两侧分别对称固定连接有左夹爪手指和右夹爪手指，所述气缸本体底部滑动连接有左夹爪固定板和右夹爪固定板，所述左夹爪固定板和所述右夹爪固定板的外侧分别与所述左夹爪手指和所述右夹爪手指的底部固定连接，所述左夹爪固定板和所述右夹爪固定板上分别安装有左内爪手指和右内爪手指，所述左内爪手指和所述右内爪手指对称设置。
2.根据权利要求1所述的气缸夹爪装置，其特征在于，所述连接棒远离所述气爪安装座的一端通过力传感器连接机器人法兰。
3.根据权利要求1所述的气缸夹爪装置，其特征在于，所述左夹爪手指和所述右夹爪手指上均分别安装有夹爪卡指。
4.根据权利要求1所述的气缸夹爪装置，其特征在于，所述左内爪手指和所述右内爪手指上朝外的一侧均安装有手指垫。
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| CN202021083414.2U CN212399631U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种气缸夹爪装置 |
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Publications (1)
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2020
- 2020-06-12 CN CN202021083414.2U patent/CN212399631U/zh active Active
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