CN218082796U - 机械臂定心工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂定心工装，用于连接测量装置对机械臂进行准确定位，包括用于供机械臂进行夹持的定心盘，所述定心盘中部转动设置有柱体，所述测量装置安装于柱体的底端。本实用新型可对机械臂进行准确定心，从而保证机械臂能够在特定位置准确抓取产品以及在特定位置准确投放产品。

Description

机械臂定心工装

技术领域

本实用新型属于机械臂定位技术领域，特别是涉及一种机械臂定心工装。

背景技术

机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作，可以极大地节省人力。在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，如果机械臂的定位精度出现较大偏差，则机械臂将难以继续正常工作。

现有的机械臂一般采用马达驱动，因此其在定位时一般采用所述马达的回传信号，通过对所述马达信号计算、分析，确定所述机械臂的位置。然而，随着科技的发展，尤其是当所需组装或者搬运的产品越来越精细、小巧的情况下，此种定位方式的定位精度越来越不符合要求，其很容易导致无法准确在特定位置准确抓取产品或在特定位置准确投放产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂定心工装，本实用新型可对机械臂进行准确定心，从而保证机械臂能够在特定位置准确抓取产品以及在特定位置准确投放产品。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械臂定心工装，用于连接测量装置对机械臂进行准确定位，包括用于供机械臂进行夹持的定心盘，所述定心盘中部转动设置有柱体，所述测量装置安装于柱体的底端。

通过采用上述技术方案，使用时，利用机械臂的三爪夹紧定位工装的定心盘，测量装置安装在定心盘中部的柱体上，将机械臂运行至定心位置上方（定心位置上具有定心柱），使测量装置的测量端靠在定心位置的定心柱侧部，转动柱体，使测量装置绕定心柱周侧转动，根据测量装置的差值来调整机械臂的位置来保证机械臂定心的准确性，进而保证后续工作过程中机械臂能够在特定位置准确抓取产品以及在特定位置准确投放产品。

本实用新型进一步设置为，所述定心盘中心沿轴向开设有中心孔，所述柱体贯穿所述中心孔，所述柱体的上端通过固定螺钉连接有挡圈，并且挡圈的下端面抵在所述定心盘的上端面上。

通过采用上述技术方案，能够实现柱体的轴向限位，通过自身重力悬挂在定心盘上并可产生周向转动。

本实用新型进一步设置为，所述固定螺钉的头部与所述挡圈之间夹设有垫片。

通过采用上述技术方案，垫片不仅能对挡圈起到保护的作用，而且能够提升固定螺钉与柱体连接的牢固性，起到防松的效果。

本实用新型进一步设置为，还包括轴承，所述中心孔的内壁上设有支撑台阶，所述轴承设置在柱体外周与定心盘内周之间，并且轴承内圈的上端与挡圈的下端相抵，轴承外圈的下端抵在支撑台阶上。

通过采用上述技术方案，能够降低柱体与定心盘之间的摩擦，不仅能提升柱体与定心盘的使用寿命，而且能使柱体的转动更加轻松。

本实用新型进一步设置为，所述柱体的下端一体设置有柱形手操部，所述柱形手操部同轴于柱体，并且柱形手操部的直径大于柱体的直径。

通过采用上述技术方案，便于对柱体进行旋转操作。

本实用新型进一步设置为，所述定心盘上沿周向均匀设置有多个通孔。

通过采用上述技术方案，不仅能够减轻定心盘的重量，而且能够减小材料使用量，降低生产成本。

本实用新型进一步设置为，所述柱体底端连接有三向调节臂，所述测量装置安装在三向调节臂末端，所述测量装置为百分表或千分表。

通过采用上述技术方案，三向调节臂为市场上成熟的装置，能够实现多向调节，大大方便了测量装置的位置调节操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型定心盘的结构示意图；

图3为本实用新型的应用结构示意图。

图中：1、定心盘；2、柱体；3、中心孔；4、固定螺钉；5、挡圈；6、垫片；7、轴承；8、支撑台阶；9、柱形手操部；10、通孔；11、机械臂；12、三爪；13、三向调节臂；14、测量装置；15、定心柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1～3所示的一种机械臂定心工装，用于连接测量装置14对机械臂11进行准确定位，包括用于供机械臂11进行夹持的定心盘1，所述定心盘1中部转动设置有柱体2，所述测量装置14安装于柱体2的底端。使用时，利用机械臂11的三爪12夹紧定位工装的定心盘1，测量装置14安装在定心盘1中部的柱体2上，将机械臂11运行至定心位置上方（定心位置上具有定心柱15），使测量装置14的测量端靠在定心位置的定心柱15侧部，转动柱体2，使测量装置14的测量端抵在定心柱15上并绕定心柱15周侧转动，根据测量装置14的差值来调整机械臂11的位置来保证机械臂11定心的准确性，进而保证后续工作过程中机械臂11能够在特定位置准确抓取产品以及在特定位置准确投放产品。

如附图1和附图2所示，所述定心盘1中心沿轴向开设有中心孔3，中心孔3为圆孔，所述柱体2贯穿所述中心孔3，所述柱体2的上端通过固定螺钉4连接有挡圈5，柱体2上端开设公共所述固定螺丝旋入的螺孔，挡圈5采用0Cr18Ni9材质，并且挡圈5的下端面抵在所述定心盘1的上端面上。该设计能够实现柱体2的轴向限位，通过自身重力悬挂在定心盘1上并可产生周向转动。

如附图1所示，所述固定螺钉4的头部与所述挡圈5之间夹设有垫片6，垫片6采用0Cr18Ni9材质。垫片6不仅能对挡圈5起到保护的作用，而且能够提升固定螺钉4与柱体2连接的牢固性，起到防松的效果。

如附图1所示，还包括轴承7，所述中心孔3的内壁上设有支撑台阶8，所述轴承7设置在柱体2外周与定心盘1内周之间，并且轴承7内圈的上端与挡圈5的下端相抵，轴承7外圈的下端抵在支撑台阶8上。该设计能够降低柱体2与定心盘1之间的摩擦，不仅能提升柱体2与定心盘1的使用寿命，而且能使柱体2的转动更加轻松。

如附图1所示，所述柱体2的下端一体设置有柱形手操部9，所述柱形手操部9同轴于柱体2，并且柱形手操部9的直径大于柱体2的直径。该设计便于对柱体2进行旋转操作。

如附图2所示，所述定心盘1上沿周向均匀设置有多个通孔10，定心盘1可直接选择法兰盘。该设计不仅能够减轻定心盘1的重量，而且能够减小材料使用量，降低生产成本。

如附图3所示，所述柱体2底端连接有三向调节臂13，所述测量装置14安装在三向调节臂13末端，所述测量装置14为百分表或千分表，百分表和千分表通过精度值要求高低进行选择。三向调节臂13为市场上成熟的装置，其包括依次铰接在一起的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第二连杆之间的铰接位置以及第二连杆和第三连杆之间的铰接位置均设有锁紧螺丝，第一连杆的一端通过螺钉安装在柱体2下端，第三连杆上具有用于夹紧测量装置14的夹臂。三向调节臂13能够实现多向调节，大大方便了测量装置14的位置调节操作。

Claims (7)

1.机械臂定心工装，用于连接测量装置(14)对机械臂(11)进行准确定位，其特征在于：包括用于供机械臂(11)进行夹持的定心盘(1)，所述定心盘(1)中部转动设置有柱体(2)，所述测量装置(14)安装于柱体(2)的底端。

2.根据权利要求1所述的机械臂定心工装，其特征在于：所述定心盘(1)中心沿轴向开设有中心孔(3)，所述柱体(2)贯穿所述中心孔(3)，所述柱体(2)的上端通过固定螺钉(4)连接有挡圈(5)，并且挡圈(5)的下端面抵在所述定心盘(1)的上端面上。

3.根据权利要求2所述的机械臂定心工装，其特征在于：所述固定螺钉(4)的头部与所述挡圈(5)之间夹设有垫片(6)。

4.根据权利要求2所述的机械臂定心工装，其特征在于：还包括轴承(7)，所述中心孔(3)的内壁上设有支撑台阶(8)，所述轴承(7)设置在柱体(2)外周与定心盘(1)内周之间，并且轴承(7)内圈的上端与挡圈(5)的下端相抵，轴承(7)外圈的下端抵在支撑台阶(8)上。

5.根据权利要求1所述的机械臂定心工装，其特征在于：所述柱体(2)的下端一体设置有柱形手操部(9)，所述柱形手操部(9)同轴于柱体(2)，并且柱形手操部(9)的直径大于柱体(2)的直径。

6.根据权利要求1所述的机械臂定心工装，其特征在于：所述定心盘(1)上沿周向均匀设置有多个通孔(10)。

7.根据权利要求1所述的机械臂定心工装，其特征在于：所述柱体(2)底端连接有三向调节臂(13)，所述测量装置(14)安装在三向调节臂(13)末端，所述测量装置(14)为百分表或千分表。

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