CN218082731U - 一种用于运输巡检的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于运输巡检的机器人，包括底座，所述底座的上侧固定连接设有控制中心，其特征在于，底座的下侧对称固定连接设有多个万向轮，多个所述万向轮和控制中心匹配对应设置，所述控制中心的上侧匹配设有固定筒，所述固定筒内螺纹套设有中心杆，所述中心杆贯穿于固定筒设置，所述中心杆的上侧固定连接设有螺纹板，所述螺纹板的外侧对称固定连接设有多个摄像头，多个所述摄像头和控制中心匹配对应设置。本实用新型可以在不影响装置整体正常巡检工作的情况下，完成对装置整体的保护操作，同时可以根据实际的情况，进行相应的调整，更好、更加全面的完成保护操作，整体操作简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种用于运输巡检的机器人。
背景技术
人工智能，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，其中，机器人是其中最具代表性的机器之一，目前，随着科技的发展，社会的进步，原来越多的机器人应用在运输巡检过程中，和人工巡检的方式相比，利用机器人进行巡检操作，效果更好，工作效率更高，但是在进行巡检的过程中，没有对于机器人的保护装置，导致在机器人的运动过程中，当发生碰撞操作时，对机器人整体的伤害较大，降低机器人的工作效率，严重时，还会使机器人发生损坏，因此，提供一种用于运输巡检的机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在进行巡检的过程中，没有对于机器人的保护装置，导致在机器人的运动过程中，当发生碰撞操作时，对机器人整体的伤害较大，降低机器人的工作效率，严重时，还会使机器人发生损坏，而提出的一种用于运输巡检的机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于运输巡检的机器人，包括底座，所述底座的上侧固定连接设有控制中心，其特征在于，底座的下侧对称固定连接设有多个万向轮，多个所述万向轮和控制中心匹配对应设置，所述控制中心的上侧匹配设有固定筒，所述固定筒内螺纹套设有中心杆，所述中心杆贯穿于固定筒设置，所述中心杆的上侧固定连接设有螺纹板，所述螺纹板的外侧对称固定连接设有多个摄像头，多个所述摄像头和控制中心匹配对应设置，所述控制中心的外侧固定套设有固定环，所述固定环的外侧套设有中心环，所述中心环通过连接装置和固定环连接设置，所述中心环的外侧对称固定连接设有两个防护环，两个所述防护环之间固定连接设有橡胶套，所述控制中心的外侧设有多个移动环，多个所述移动环通过相同的连接装置连接设有中心环。
优选地，所述连接装置包括在固定环外侧对称设有的多个卡槽，所述中心环的内侧对称设有两个限位槽，两个所述限位槽内滑动套设有限位杆，所述限位杆贯穿于限位槽设置，且所述限位杆贯穿于卡槽和卡槽匹配对应设置，所述限位杆位于限位槽内通过弹簧和限位槽底部连接设置。
优选地，两个所述限位杆位于限位槽内固定连接设有连接线，所述连接线贯穿于限位槽设置，所述中心环的下侧设有拉环，所述连接线和拉环固定连接设置。
优选地，多个所述移动环之间对称设有多个中间板，多个所述中间板的上下两侧均固定连接设有螺纹杆，多个所述移动环的上侧对称设有两个螺纹孔，两个所述螺纹杆贯穿于螺纹孔和螺纹孔螺纹连接设置，所述固定板的上侧设有和移动环上侧相同的螺纹孔。
优选地，两个所述螺纹杆的旋向相反设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过多个中心环和橡胶套之间相配合，完成对装置整体的保护操作，同时通过限位杆和卡槽之间相配合，完成对中心环与固定环和移动环之间的连接操作，同时可以根据实际的工作需要，调整中心环与固定环和移动环之间的位置调整操作，并且在中间板和螺纹杆之间相配合，完成对固定环和移动环、移动环和移动环之间调整操作，进而可以更好的完成对中心环的安装操作，更好的完成对装置整体的保护操作，减少对摄像头整体工作产生影响，整体操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于运输巡检的机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于运输巡检的机器人中固定环和移动环的立体连接示意图；
图3为图1中A处的结构放大图。
图中：1底座、2控制中心、3万向轮、4固定环、5中心环、6防护环、7橡胶套、8固定筒、9中心杆、10移动环、11螺纹板、12摄像头、13中间板、14螺纹杆、15螺纹孔、16卡槽、17限位槽、18限位杆、19弹簧、20连接线、21拉环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种用于运输巡检的机器人，包括底座1，所述底座1的上侧固定连接设有控制中心2，其特征在于，底座1的下侧对称固定连接设有多个万向轮3，多个所述万向轮3和控制中心2匹配对应设置，所述控制中心2的上侧匹配设有固定筒8，所述固定筒8内螺纹套设有中心杆9，所述中心杆9贯穿于固定筒8设置，所述中心杆9的上侧固定连接设有螺纹板11，所述螺纹板11的外侧对称固定连接设有多个摄像头12，多个所述摄像头12和控制中心2匹配对应设置，所述控制中心2的外侧固定套设有固定环4，所述固定环4的外侧套设有中心环5，所述中心环5通过连接装置和固定环4连接设置，所述中心环5的外侧对称固定连接设有两个防护环6，两个所述防护环6之间固定连接设有橡胶套7，所述控制中心2的外侧设有多个移动环10，多个所述移动环10通过相同的连接装置连接设有中心环5，所述连接装置包括在固定环4外侧对称设有的多个卡槽16，所述中心环5的内侧对称设有两个限位槽17，两个所述限位槽17内滑动套设有限位杆18，所述限位杆18贯穿于限位槽17设置，且所述限位杆18贯穿于卡槽16和卡槽16匹配对应设置，所述限位杆18位于限位槽17内通过弹簧19和限位槽17底部连接设置，两个所述限位杆18位于限位槽17内固定连接设有连接线20，所述连接线20贯穿于限位槽17设置，所述中心环5的下侧设有拉环21，所述连接线20和拉环21固定连接设置，通过连接线20和拉环21之间相配合，完成对限位杆18的移动控制操作，多个所述移动环10之间对称设有多个中间板13，多个所述中间板13的上下两侧均固定连接设有螺纹杆14，多个所述移动环10的上侧对称设有两个螺纹孔15，两个所述螺纹杆14贯穿于螺纹孔15和螺纹孔15螺纹连接设置，所述固定板的上侧设有和移动环10上侧相同的螺纹孔15，利用中间板13和螺纹杆14之间相配合，完成对移动环10和移动环10、移动环10和固定环4之间的连接操作，两个所述螺纹杆14的旋向相反设置，通过两个旋向相反的螺纹杆14，可以更好的完成移动环10和移动环10、移动环10和固定环4之间的连接操作。
本实用新型中，当需要进行巡检操作之前，先根据实际的工作情况调整固定环4和移动环10、移动环10和移动环10之间的调整操作，并根据实际的工作情况安装相应数量的中心环5以及选取合适的安装位置，具体操作如下：先将移动环10放在固定环4的上侧，将中间板13放在固定环4和移动环10之间，并使螺纹杆14和螺纹孔15位置相对，转动中间板13，中间板13带动螺纹杆14转动，螺纹杆14旋进相应的螺纹孔15内，调整固定环4和移动环10之间的距离，直到固定环4和移动环10之间的位置满足工作需要为止，重复上述操作，在完成对多个移动环10之间的安装和调节操作，安装完成后，选取合适数量的中心环5，向下移动拉环21，拉环21通过连接线20带动限位杆18移动，限位杆18压缩相应的弹簧19，直到限位杆18完全进入限位槽17内为止，此时将中心环5套在固定环4和移动环10的外侧，并使限位杆18和卡槽16的位置相对，松开拉环21，在弹簧19的作用下，限位杆18进入相应的卡槽16内，进而完成对多个中心环5的安装操作，安装完成后，旋转中心杆9，上下调整螺纹板11的位置，直到螺纹板11的位置满足工作需要为止，启动控制中心2，控制中心2通过万向轮3带动装置整体移动，同时控制中心2还会带动固定筒8转动，并通过摄像头12完成相应的巡检操作，此为现有技术，不做多余的赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于运输巡检的机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上侧固定连接设有控制中心(2)，其特征在于，底座(1)的下侧对称固定连接设有多个万向轮(3)，多个所述万向轮(3)和控制中心(2)匹配对应设置，所述控制中心(2)的上侧匹配设有固定筒(8)，所述固定筒(8)内螺纹套设有中心杆(9)，所述中心杆(9)贯穿于固定筒(8)设置，所述中心杆(9)的上侧固定连接设有螺纹板(11)，所述螺纹板(11)的外侧对称固定连接设有多个摄像头(12)，多个所述摄像头(12)和控制中心(2)匹配对应设置，所述控制中心(2)的外侧固定套设有固定环(4)，所述固定环(4)的外侧套设有中心环(5)，所述中心环(5)通过连接装置和固定环(4)连接设置，所述中心环(5)的外侧对称固定连接设有两个防护环(6)，两个所述防护环(6)之间固定连接设有橡胶套(7)，所述控制中心(2)的外侧设有多个移动环(10)，多个所述移动环(10)通过相同的连接装置连接设有中心环(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的机器人，其特征在于，所述连接装置包括在固定环(4)外侧对称设有的多个卡槽(16)，所述中心环(5)的内侧对称设有两个限位槽(17)，两个所述限位槽(17)内滑动套设有限位杆(18)，所述限位杆(18)贯穿于限位槽(17)设置，且所述限位杆(18)贯穿于卡槽(16)和卡槽(16)匹配对应设置，所述限位杆(18)位于限位槽(17)内通过弹簧(19)和限位槽(17)底部连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于运输巡检的机器人，其特征在于，两个所述限位杆(18)位于限位槽(17)内固定连接设有连接线(20)，所述连接线(20)贯穿于限位槽(17)设置，所述中心环(5)的下侧设有拉环(21)，所述连接线(20)和拉环(21)固定连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的机器人，其特征在于，多个所述移动环(10)之间对称设有多个中间板(13)，多个所述中间板(13)的上下两侧均固定连接设有螺纹杆(14)，多个所述移动环(10)的上侧对称设有两个螺纹孔(15)，两个所述螺纹杆(14)贯穿于螺纹孔(15)和螺纹孔(15)螺纹连接设置，所述固定环的上侧设有和移动环(10)上侧相同的螺纹孔(15)。
5.根据权利要求4所述的一种用于运输巡检的机器人，其特征在于，两个所述螺纹杆(14)的旋向相反设置。
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