CN109910021A - 一种转魔方机器手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种娱乐设备，尤其为一种转魔方机器手。本发明的前、后、左、右、上、下六个步进电机分别用螺栓固定连接于机架上。六个摄像头用螺栓分别固定安装在六个步进电机旁边的机架上。每个步进电机输出轴分别通过联轴器、键与转轴一端固定连接。魔方的每个面中心的一个块，与对应转轴的爪端固定连接。本发明工作时，将魔方每个面中间的一块固定于对应的转轴的爪上，每个面对应的摄像头分别采集对应的魔方表面的颜色，通过计算机程序处理后，给对应的步进电机发出转动指令，实现魔方每个面的颜色一致。本发明操作方便，维护方便，降低了操作者的体力强度，提高了娱乐性。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种娱乐设备，尤其为一种转魔方机器手。
(二)技术背景
目前转魔方多采用手工操作，费时费力。少有的为人工将魔方的表面颜色数字化，通过电脑程序计算出魔方转动方位及转数，虽然准确度高，但处理过程仍然复杂和耗费时间，娱乐性不强。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小，安装方便，使用寿命长，可实现智能、灵巧、高速的转魔方的机械手。它解决了手工转魔方，费时费力，成功率不高的问题。同时还解决了人工将魔方表面的颜色数字化，再输入通过电脑程序计算，整个过程繁琐的问题。
本发明实现的方式为：机架7由螺栓固定连接于底面。上部步进电机1螺栓固定连接于机架7的上部。下部步进电机6螺栓固定连接于机架7的下部。左侧步进电机4螺栓固定连接于机架7的左侧。右侧步进电机9螺栓固定连接于机架7的右侧。前部步进电机12螺栓固定连接于机架7的前部。后部步进电机10螺栓固定连接于机架7的后部。六个摄像头11分别用螺纹固定安装在前、后、左、右、上、下六个步进电机12、10、4、9、1、6旁边的机架7上。每个步进电机输出轴分别通过联轴器2、键3与转轴5一端固定连接。魔方8的每个面中心的一个块，分别与转轴5的爪端固定连接。
本发明的优点是六个摄像头11分别采集对应的魔方表面的颜色，自动输入计算机中，计算机运用自动程序运算分析后，发出运动指令给对应的步进电机，从而智能、灵巧、高速、准确的转动魔方8，提高了娱乐性。同时这种特殊的结构使操作方便，维护方便，降低了操作者的体力强度。
(四)附图说明
附图1为主视图，附图2为主视图的俯视图
(五)具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明：
本发明是：如图1、2所示，其特征在于机架7由螺栓固定连接于底面。上部步进电机1螺栓固定连接于机架7的上部。下部步进电机6螺栓固定连接于机架7的下部。左侧步进电机4螺栓固定连接于机架7的左侧。右侧步进电机9螺栓固定连接于机架7的右侧。前部步进电机12螺栓固定连接于机架7的前部。后部步进电机10螺栓固定连接于机架7的后部。六个摄像头11分别用螺纹固定安装在前、后、左、右、上、下六个步进电机12、10、4、9、1、6旁边的机架7上。每个步进电机输出轴分别通过联轴器2、键3与转轴5一端固定连接。魔方8的每个面中心的一个块，分别与转轴5的爪端固定连接。
本发明是：如图1、2所示，其特征在于架7由扁钢带焊接而成的网格状结构，并有底座，可固定连接在底面。
本发明是：如图1、2所示，其特征在于转轴5的一端部有四个指的爪，伸进每个面中心的一个块的四周，用于转动对应的魔方8的面。
本发明是：如图1、2所示，其特征在于可做成多种规格，满足不同大小魔方的转动。
工作过程如下：
取一个所有表面颜色都随机分布的魔方8，使其每个面中间的一块固定于对应的转轴5的四个指的爪上，每个面对应的像头11分别采集对应的魔方表面的颜色，自动输入计算机中，计算机运行程序后，给对应的步进电机12、10、4、9、1或6发出运动指令，其迅速转动，从而实现魔方8每个面的颜色一致。
实施例子：
取一个所有表面颜色都随机分布的魔方，使其每个面中间的一块固定于对应的转轴的四个指的爪上，每个面对应的像头11分别采集对应的魔方表面的颜色，自动输入计算机中，计算机运行程序后，给对应的步进电机发出运动指令，其迅速转动，从而实现魔方每个面的颜色一致。
Claims (4)
1.一种转魔方机器手，由上部步进电机1、联轴器2、键3、左侧步进电机4、转轴5、下部步进电机6、机架7、魔方8、右侧步进电机9、后部步进电机10、摄像头11、前部步进电机12组成。其特征在于机架7由螺栓固定连接于底面。上部步进电机1螺栓固定连接于机架7的上部。下部步进电机1螺栓固定连接于机架7的下部。左侧步进电机1螺栓固定连接于机架7的左侧。右侧步进电机1螺栓固定连接于机架7的右侧。前部步进电机1螺栓固定连接于机架7的前部。后部步进电机1螺栓固定连接于机架7的后部。六个摄像头11分别用螺纹固定安装在前、后、左、右、上、下六个步进电机旁边的机架7上。每个步进电机输出轴分别通过联轴器2、键3与转轴5一端固定连接。魔方8的每个面中心的一个块，分别与转轴5的爪端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种转魔方机器手，其特征在于架7由扁钢带焊接而成的网格状结构，并有底座，可固定连接在底面。
3.根据权利要求1所述的一种转魔方机器手，其特征在于转轴5的一端部有四个指的抓，伸进每个面中心的一个块的四周，用于转动对应的魔方的面。
4.根据权利要求1所述的一种转魔方机器手，其特征在于可做成多种规格，满足不同大小魔方的转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711398490.5A CN109910021A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种转魔方机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711398490.5A CN109910021A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种转魔方机器手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109910021A true CN109910021A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66959471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711398490.5A Pending CN109910021A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种转魔方机器手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109910021A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842943A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 江南大学 | 魔方求解机 |
| CN111402685A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 北京工业大学 | 一种针对三阶魔方复原教学与训练的装置与交互平台算法 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201711398490.5A patent/CN109910021A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110842943A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 江南大学 | 魔方求解机 |
| CN111402685A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 北京工业大学 | 一种针对三阶魔方复原教学与训练的装置与交互平台算法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190621 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |