CN206826921U - 一种基于旋翼的移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于旋翼的移动平台，包括旋翼平台和设置于旋翼平台下方的承载平台；旋翼平台和承载平台之间设有连接旋翼平台和承载平台的驱动机构；旋翼平台包括若干螺旋桨；螺旋桨与设于电机座内的电机连接；电机座与机臂一端连接；电机座与脚架连接；机臂另一端通过安装座与上层连接板和下层连接板相连；驱动机构包括设置于安装座下方的驱动电机；驱动电机与驱动杆连接；驱动杆和承载平台之间设有从动杆。本实用新型外形小、质量轻，结合四旋翼、驱动机构、承载平台和多个摄像机，提升了本实用新型的机动性和灵活性，配合摄像机的视觉引导，提升了作业范围，且适于各种空间高难度精确作业，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机的技术领域，具体涉及一种基于旋翼的移动平台。
背景技术
无人机配合移动平台用于救援，运送危险物品，远程排爆等特殊的环境场合，当发现危险物品后无人机飞达指定地点后降落，锁定物体抓取带走。
而现有无人机移动平台体型大，质量大，空间利用率小，不适宜大部分的空间作业，有很大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种基于旋翼的移动平台，以解决现有无人机移动平台体型大，质量大，空间利用率小和空间作业局限性的问题。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种基于旋翼的移动平台，包括旋翼平台和设置于旋翼平台下方的承载平台；旋翼平台和承载平台之间设有连接旋翼平台和承载平台的驱动机构；
旋翼平台包括若干螺旋桨；螺旋桨与设于电机座内的电机连接；电机座与机臂一端连接；电机座与脚架连接；机臂另一端通过安装座与上层连接板和下层连接板相连；
驱动机构包括设置于安装座下方的驱动电机；驱动电机与驱动杆连接；驱动杆和承载平台之间设有从动杆。
优选地，上层连接板上设有若干拓展槽和用于固定云台的拓展孔；云台上设有摄像机和与摄像机连接的控制器。
优选地，脚架上设有一摄像机。
优选地，上层连接板和下层连接板上设有若干用于连接上层连接板和下层连接板的支撑柱。
优选地，驱动杆和从动杆，以及从动杆和承载平台之间均通过铰链连接。
优选地，铰链为球形铰链。
优选地，旋翼平台设有四个螺旋桨，所述螺旋桨均为自锁式螺旋桨。
本实用新型提供的基于旋翼的移动平台，具有以下有益效果：
空间作业：悬垂的驱动杆和从动杆将旋翼平台和承载平台连接在一起，承载平台悬吊式的安装方式，相对于传统的繁重的导轨和悬臂梁的安装方式，本基于旋翼的移动平台外形小、质量轻、空间利用率大，同时减小了和相关设备的相互干涉，适用于各种空间作业。
提高作业效率：驱动机构内设有四组驱动杆和从动杆，四组驱动杆和从动杆通过球形铰链连接承载平台，降低承载平台的惯性，提升动力性能，减少驱动机构内的平均误差，提高在各种特殊场合的抓取和分拣的工作效率。
准确定位：脚架上上的摄像机配合云台上搭载的摄像机，实现视觉的多方位、大范围的灵活定位，配合内置于云台上的控制器和驱动机构，实现目标物体的准确抓取，同时，多个摄像头的配合使用，有效的解决了四旋翼降落抓取时的视觉盲区问题。
本实用新型外形小、质量轻，结合四旋翼、驱动机构、承载平台和多个摄像机，提升了本实用新型的机动性和灵活性，配合摄像机的视觉引导，提升了作业范围，且适于各种空间高难度精确作业，具有很强的实用性。
附图说明
图1为基于旋翼的移动平台的结构示意图。
图2为基于旋翼的移动平台云台的结构示意图。
图3为基于旋翼的移动平台云台的侧视图。
其中，1、螺旋桨；2、电机座；3、机臂；4、脚架；5、下层连接板；6、上层连接板；7、拓展槽；8、拓展孔；9、支撑住；10、安装座；11、驱动电机； 12、驱动杆；13、从动杆；14、铰链；15、承载平台；16、摄像机；17、云台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案的实施方式进行详细地说明：
根据本申请的一个实施例，如图1所示，本方案的基于旋翼的移动平台，包括旋翼平台和设置于旋翼平台下方的承载平台15，旋翼平台和承载平台15之间设有连接旋翼平台和承载平台15的驱动机构。
旋翼平台包括四组自锁式螺旋桨1，螺旋桨1下方设有电机座2，电机座2 内设有与螺旋桨1连接的电机；电机座2与机臂3一端连接，机臂3另一端与安装座10连接，安装座10连接上层连接板6和下层连接板5，上层连接板6和下层连接板5之间设置有若干用于固定连接上层连接板6和下层连接板5的支撑柱。
上层连接板6上设有若干拓展槽7，用于与其它相关设备配合，实现不同的作业要求，其上还设有拓展孔8，拓展孔8用于配合云台17，并固定云台17。
其中，电机座2下均连接有一脚架4，脚架4上均设置有一摄像机16，四组摄像机16配合使用，提高定位精度。
驱动机构包括安装座10，安装座10下方安装有驱动电机11，驱动电机11 与驱动杆12连接，驱动杆12和承载平台15之间设有从动杆13，驱动杆12和从动杆13，以及从动杆13和承载平台15之间均通过球形铰链14连接，降低了承载平台15的惯性，提升动力性能，减少驱动机构内的平均误差，提高在各种特殊场合的抓取和分拣的工作效率。
悬垂的四组驱动杆12和从动杆13将旋翼平台和承载平台15连接在一起，其中，四组驱动杆12和从动杆13与承载平台15构成并联的移动结构，同时，承载平台15悬吊式的安装方式，保证了移动平台外形小、质量轻、空间利用率大，同时减小了和相关设备的相互干涉，适用于各种空间作业。
根据本申请的另一个实施例，如图1-3所示，一种用于基于旋翼的移动平台的云台17，包括云台17和内置于云台17的控制器，其中云台17上部设有四个减震阻尼球，四个减震阻尼球配合拓展孔8，将云台17挂载于上层连接板6上，云台17上上设有摄像机16。
云台17上的摄像机16为长焦摄像机，脚架4上的摄像机16为短焦的摄像机，当四组螺旋桨1停止后，四组脚架4支撑整个平台，脚架4上的摄像机16，可实现物体定位，在有物体遮挡时，导致部分摄像机16不能看到的情况下也能实现目标物体的定位。
本移动平台搭载相关设备，通过云台17上的摄像机16寻找到目标后降落，然后依靠脚架4上的四个摄像机16采集目标图形，并将采集到的图形信息转换为控制器可识别的信息，并传送到控制器，控制器接收信息，识别信息后，作用于驱动电机11，实现对目标物体的抓取。
本实用新型外形小、质量轻，结合四旋翼、驱动机构、承载平台15和多个摄像机16，提升了本实用新型的机动性和灵活性，配合摄像机16的视觉引导，提升了作业范围，且适于各种空间高难度精确作业，具有很强的实用性。
虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于旋翼的移动平台，其特征在于：包括旋翼平台和设置于旋翼平台下方的承载平台；所述旋翼平台和承载平台之间设有连接旋翼平台和承载平台的驱动机构；
所述旋翼平台包括若干螺旋桨；所述螺旋桨与设于电机座内的电机连接；所述电机座与机臂一端连接；所述电机座与脚架连接；所述机臂另一端通过安装座与上层连接板和下层连接板相连；
所述驱动机构包括设置于安装座下方的驱动电机；所述驱动电机与驱动杆连接；所述驱动杆和承载平台之间设有从动杆。
2.根据权利要求1所述的基于旋翼的移动平台，其特征在于：所述上层连接板上设有若干拓展槽和用于固定云台的拓展孔；所述云台上设有摄像机和与摄像机连接的控制器。
3.根据权利要求1所述的基于旋翼的移动平台，其特征在于：所述脚架上设有一摄像机。
4.根据权利要求1所述的基于旋翼的移动平台，其特征在于：所述上层连接板和下层连接板上设有若干用于连接上层连接板和下层连接板的支撑柱。
5.根据权利要求1所述的基于旋翼的移动平台，其特征在于：所述驱动杆和从动杆，以及从动杆和承载平台之间均通过铰链连接。
6.根据权利要求5所述的基于旋翼的移动平台，其特征在于：所述铰链为球形铰链。
7.根据权利要求1所述的基于旋翼的移动平台，其特征在于：所述旋翼平台设有四个螺旋桨，所述螺旋桨均为自锁式螺旋桨。
Priority Applications (1)
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| CN201720276398.0U CN206826921U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种基于旋翼的移动平台 |
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| CN (1) | CN206826921U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484649A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-19 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | 一种用于油动无人机的吊装机构 |
| CN113247285A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 深圳市勘察研究院有限公司 | 无人机及无人机立体航线设计方法 |
| CN117141766A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西天地衡建设工程项目管理有限公司 | 一种用于建筑物检测的无人机挂载装置 |
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2017
- 2017-03-21 CN CN201720276398.0U patent/CN206826921U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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