CN218082327U - 一种靠背骨架安全挂钩定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种靠背骨架安全挂钩定位装置,气缸置于气缸安装支座上,气缸的活塞与定位机构的定位块的一端连接,安装支座的相应位置设有导向支架,定位块的另一端与导向支架的顶端接触。所述的定位机构的结构包括:定位块通过自适应弹簧机构与端面定位块连接,端面定位块上设有与零件匹配的零件定位块。所述的零件定位块上设有凹槽,凹槽的宽度与零件匹配。本发明能够在夹紧过程中就能够完成检测任务,并保证高精度反馈检测结果准确客观、直截了当。
Description
技术领域
本发明涉及一种靠背骨架安全挂钩定位装置,具体说,涉及一种靠背安全挂钩自动检测,自动压紧的装置。
背景技术
众所周知,在SUV汽车后排靠背骨架制造中,会有一个安全挂钩,现有的挂钩靠夹具自己贴合,如果出现不能贴合的现象靠调整,而且激光焊接的夹具是油缸顶升,由于夹紧臂过长,经常会出现远端无法贴合的情况。
原有的检测方式并不可靠,经常会出现检测失效的情况。零件也比较小不易于检测。
传统检测为手动调节,反复装夹式操作,存在以下缺点:检测误判。经常出现误判,会导致生产节拍拖长,造成浪费。
发明内容
本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种可以精确快速定位安全挂钩的装置,增加传感器进行全方位的检测,增加可靠性。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种靠背骨架安全挂钩定位装置,气缸置于气缸安装支座上,气缸的活塞与定位机构的定位块的一端连接,安装支座的相应位置设有导向支架,定位块的另一端与导向支架的顶端接触。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,所述的定位机构的结构包括:定位块通过自适应弹簧机构与端面定位块连接,端面定位块上设有与零件匹配的零件定位块。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,所述的零件定位块上设有凹槽,凹槽的宽度与零件匹配。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,凹槽的内侧设有防零件坠落顶珠,防零件坠落顶珠通过弹簧固定在凹槽的内侧,弹簧固定在凹槽的内侧的弹簧槽内。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,端面定位块还设有与零件匹配的定位销。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,自适应弹簧机构包括如下结构:导向杆穿过定位块的导向孔通过螺栓与端面定位块固定连接,导向孔内前半部分通过螺纹与导向杆连接,导向孔内还设有弹簧。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,气缸手柄通过回转中心与气缸连接。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,导向支架与定位块的接触处设有到位传感器。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,定位块上设有占位传感器,用于检测零件的安装情况。
上述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,气缸安装支座上设有气缸到位传感器。
应用过程中,本装置将零件定位到正确位置,使用传感器进行检测,观察其是否安装到位,检测功能一目了然,为产品功能检测提供权威的判定依据。通过机构的合理设计,可以使作业员在简短的时间内完成安装。
本发明是这样实现的:集成高精度手动锁紧气缸、定位机构、自适应弹簧机构、到位传感器、占位传感器于一体,利用磁开的精度以及可调控优势,结合PLC自动化控制系统控制高精度气缸和磁开完成检测功能。在夹紧过程中就能够完成检测任务,并保证高精度反馈检测结果准确客观、直截了当。
本发明的有益效果
采用本次发明的检测装置,只需将零件安装到定位装置上,多个检测装置自动检测,能够在最短的时间内反馈是否安装到位,自适应弹簧机构与能够帮助设备压紧。操作快捷,自动化程度高,检测精度高,大大提高了产品的检测效率。为客户提供优质的靠背骨架产品。
附图说明
图1为靠背骨架安全挂钩定位装置气缸部分及定位结构的示意图。
图2为靠背骨架安全挂钩定位装置的主视图图。
图3为靠背骨架安全挂钩定位装置的结构示意图。
图4为靠背骨架安全挂钩定位装置自适应弹簧机构的结构示意图。
图中标记为:1.定位机构;2.端面定位块;3.气缸手柄;4.气缸;5.气缸到位传感器;6.气缸安装支座;7.定位销;8.零件;9.防转定位块;10.回转中心;11.导向杆;12.零件占位传感器;13.到位传感器;14.导向支架;15.防零件坠落顶珠;16.弹簧;18定位块。
具体实施方式
实施例1
一种靠背骨架安全挂钩定位装置,气缸4置于气缸安装支座6上,气缸4的活塞与定位机构1的定位块18的一端连接,安装支座6的相应位置设有导向支架14,定位块18的另一端与导向支架14的顶端接触。所述的定位机构2的结构包括:定位块18通过自适应弹簧机构与端面定位块2连接,端面定位块2上设有与零件8匹配的零件定位块9。所述的零件定位块9上设有凹槽,凹槽的宽度与零件8匹配。凹槽的内侧设有放零件坠落顶珠15,放零件坠落顶珠15通过弹簧固定在凹槽的内侧,弹簧固定在凹槽的内侧的弹簧槽内。端面定位块2还设有与零件8匹配的定位销7。
自适应弹簧机构包括如下结构:导向杆11穿过定位块18的导向孔通过螺栓与端面定位块2固定连接,导向孔前半部分通过螺纹与导向杆11连接,导向孔后半部分为弹簧。
气缸手柄3通过回转中心10与气缸连接。导向支架14与定位块18的接触处设有到位传感器13。定位块18上设有占位传感器12,用于检测零件8的安装情况。气缸安装支座6上设有气缸到位传感器5。
以下结合上图1-图4对装置运行原理及作业流程进行具体描述,将零件置于定位机构1中,是零件的把手位置置于零件定位块9的凹槽中,此时防零件坠落弹珠15弹出,将零件8卡住。定位销7穿过零件8的定位孔中,使零件固定。若安装反了的话,定位销7不能穿过零件8的定位孔中。启动气缸手柄3,使定位块18的另一端与导向支架14接触,此时定位机构1的定位块18处于水平状态,若不是此种状态到位传感器13发生警报。同时零件8与下方需要焊接的工件贴紧,自适应弹簧机构使零件8处于水平压紧状态,由于是两个弹簧16,力能够侧向分布,最终能够达成分段压紧,与此同时会通过占位传感器12进行检测是否安装到位。安装到位后进行焊接。零件8与待焊接工件焊接完成后,启动气缸手柄3将定位机构1抬起,气缸到位传感器5检测定位机构1是否回到原始位置。本发明分别从夹紧,检测和防错的全方位自动化作业,保证精度、客观理性的判定。并实现在宝马X1相关产品方面的应用。
Claims (10)
1.一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,气缸(4)置于气缸安装支座(6)上,气缸(4)的活塞与定位机构(1)的定位块(18)的一端连接,安装支座(6)的相应位置设有导向支架(14),定位块(18)的另一端与导向支架(14)的顶端接触。
2.根据权利要求1所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,所述的定位机构(1)的结构包括:定位块(18)通过自适应弹簧机构与端面定位块(2)连接,端面定位块(2)上设有与零件(8)匹配的零件定位块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,所述的零件定位块(9)上设有凹槽,凹槽的宽度与零件(8)匹配。
4.根据权利要求3所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,凹槽的内侧设有防零件坠落顶珠(15),防零件坠落顶珠(15)通过弹簧固定在凹槽的内侧,弹簧固定在凹槽的内侧的弹簧槽内。
5.根据权利要求1所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,端面定位块(2)还设有与零件(8)匹配的定位销(7)。
6.根据权利要求2所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,自适应弹簧机构包括如下结构:导向杆(11)穿过定位块(18)的导向孔通过螺栓与端面定位块(2)固定连接,导向孔内前半部分通过螺纹与导向杆(11)连接,导向孔内还设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,气缸手柄(3)通过回转中心(10)与气缸连接。
8.根据权利要求1所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,导向支架(14)与定位块(18)的接触处设有到位传感器(13)。
9.根据权利要求1所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,定位块(18)上设有占位传感器(12),用于检测零件(8)的安装情况。
10.根据权利要求1所述的一种靠背骨架安全挂钩定位装置,其特征在于,气缸安装支座(6)上设有气缸到位传感器(5)。
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