CN218082292U - 一种定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种定位工装,涉及生产设备技术领域；包括底座、固定板、第一定位组件及第二定位组件；所述固定板设于所述底座上，所述第一定位组件沿第一方向滑动设于所述固定板上，所述第二定位组件沿第二方向滑动设于所述第一定位组件上；还包括与所述第一定位组件适配且用于定位所述第一定位件的第一定位件，以及与所述第二定位组件适配且用于定位所述第二定位组件的第二定位件；其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；采用本申请提供的技术方案解决了现有的工装载具到达加工工位时的位置偏差较大，影响生产加工质量的技术问题。

Description

一种定位工装

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种定位工装。

背景技术

在自动化生产线中，常会用到工装载具对待加工工件进行移送；在这其中，工装载具的流转和定位是核心的设计，工装载具的定位精度越高，越有利于后续的加工精度，因此，在理想状态下，任意一个工装载具留到同一加工工位的位置应是完全一致的。

然而由于工装载具和定位工装是分体设计和装配的，因此每个工装载具到达加工工位时的位置往往不一致，导致产品的加工误差变大，影响加工质量，最终影响产品品质。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种定位工装，采用本申请提供的技术方案解决了现有的工装载具到达加工工位时的位置偏差较大，影响生产加工质量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种定位工装，包括底座、固定板、第一定位组件及第二定位组件；

所述固定板设于所述底座上，所述第一定位组件沿第一方向滑动设于所述固定板上，所述第二定位组件沿第二方向滑动设于所述第一定位组件上；

还包括与所述第一定位组件适配且用于定位所述第一定位件的第一定位组件，以及所述第二定位组件适配且用于定位第二定位组件的第二定位件；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；

在上述实现过程中，第一定位组件可沿第一方向滑动于固定板上，第二定位组件可沿第二方向滑动于第一定位组件上；第一定位组件实现载具于第一方向上的限定，并配合第一定位件实现第一定位组件位置的固定，进而实现第一定位组件对载具第一方向上的限定；第二定位组件实现载具于第二方向上的限定，并配合第二定位件实现第二定位组件位置的固定，进而实现第二定位组件对载具第二方向上的限定，第一方向与第二方向之间呈角度设置，即通过对载具于两个不同方向上的限定实现对载具位置的定位固定，减少不同载具到达加工工位时的位置偏差，进而有利于后续加工精度的提升。

优选的，所述第一定位组件包括第一定位板；

在所述固定板上开设有与所述第一定位件适配的第一定位孔，在所述第一定位板上开设有与第一定位件适配的第二定位孔；所述第一定位件适于同时插置所述第一定位孔及第二定位孔；

在上述实现过程中，第一定位件可插置于第一定位孔及第二定位孔，在固定板保持固定不动的情况下，即固定板上的第一定位孔的位置是保持固定不变的，因此当第一定位件同时插置第一定位孔及第二定位孔时，此时第一定位板的位置也是固定的；而插置的方向可以为先穿过第一定位孔后插置于第二定位孔上，也可先穿过第二定位孔后插置于第一定位孔上。

优选的，所述第一定位组件包括第一定位板，所述第二定位组件包括第二定位板；

在所述第一定位板上开设有与所述第二定位件适配的第三定位孔，在所述第二定位板上开设有与所述第二定位件适配的第四定位孔；所述第二定位件适于同时插置所述第三定位孔及第四定位孔；

在上述实现过程中，第二定位件可同时插置于第三定位孔及第四定位孔中，同样，其先后插置的顺序不定；当第二定位件同时插置于第三定位孔及第四定位孔时，即令第一定位件和第二定位件形成相对位置不变的情况，再配合第一定位件令第一定位件与固定板保持相对不动，如此即可令固定板、第一定位板、第二定位板三者保持相对位置不动，依次保证第一定位板与第二定位板每次作用与载具上的作用位置一致，控制产品加工误差，保证生产加工质量。

优选的，所述第一定位板靠近工件一侧形成有第一避空槽；

在上述实现过程中，第一定位板上形成的第一避空槽可在对载具进行定位时同时实现对载具部分位置的避空，即通过避空槽去适配载具的形状，进而保证定位的效果。

优选的，所述第二定位板包括第一板体部及第二板体部；

所述第一板体部滑动设于所述第一定位板上；所述第二板体部呈L形，其L形的其中一折边连接所述第一板体部，另一折边沿第二方向弯折且于其尾端形成有第二避空槽；

在上述实现过程中，第二定位板通过第一板体部与第二板体部的配合，在实现能够滑动于第一定位板的情况下，通过第二板体部的L形结构沿第二方向弯折实现对载具于第二方向上的定位，同时形成的第二避空槽也可用于适配载具的外形，进而保证定位的效果。

优选的，在所述固定板与所述第一定位板之间设置有滑动连接的第一滑轨及第一滑块；在所述第一定位板与第二定位板之间设置有滑动连接的第二滑轨及第二滑块；

在上述实现过程中，通过滑块与滑轨实现滑动，而其中滑块与滑轨的设置位置不限，如第一滑轨可设置于固定板上，第一滑块设于第一定位板上；也可为第一滑轨设于第一定位板上，第一滑块设于固定板上；第二滑轨与第二滑轨同理。

优选的，所述第一定位件与所述第二定位件均包括固定部及插置部，且所述固定部及插置部沿所述第一定位件或第二定位件的插置方向依次分布；

其中，所述第一定位件的固定部适于抵接于所述第一定位板上，所述第二定位件的固定部适于抵接于所述第二定位板上；

在上述实现过程中，插置部与固定部配合可有效控制第一定位件与第二定位件的插置行程，以第一定位件为例，当第一定位件先后插置于第二定位孔与第一定位孔上时，固定部可抵接于第一定位板的板面上，此时限制第一定位件进一步的插置动作，避免移动超程。

优选的，所述第一定位件与所述第二定位件的插置部均呈圆柱状，且直径相同；

在上述实现过程中，第一定位件与第二定位件的插置部直径相同，即在使用时，二者可相互替代，使用灵活性较高。

优选的，在所述插置部的端部形成有导向面；

在上述实现过程中，插置部端部形成的导向面可进一步促进插置部顺利的插入至定位孔中，降低出现插置卡壳的风险。

优选的，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本方案通过第一定位组件与第一定位件配合实现对载具于第一方向上的定位，通过第二定位组件与第二定位件配合实现对载具于第二方向上的定位，进而可通过两个方向上定位配合，提升不同载具到达加工工位位置的一致性，降低加工误差，进而保证产品生产加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

其中：10、底座；11、固定板；121、第一滑块；122、第一滑轨；131、第二滑块；132、第二滑轨；20、第一定位板；21、第一避空槽；30、第二定位板；31、第一板体部；32、第二板体部；321、第二避空槽；40、第一定位件；41、插置部；42、固定部；50、第二定位件；

C1、第一方向；C2、第二方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

现有的工装载具和定位工装是分体设计和装配的，因此每个工装载具到达加工工位时的位置往往不一致，导致产品的加工误差变大，影响加工质量，最终影响产品品质；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-2，本实施例提供一种定位工装，包括底座10、固定板11、第一定位组件及第二定位组件；

具体的，固定板11设于底座10上，第一定位组件沿第一方向滑动设于固定板11上，第二定位组件沿第二方向滑动设于第一定位组件上；

进一步的，还包括与所述第一定位组件适配且用于定位所述第一定位组件的第一定位件40，以及与第二定位组件适配且用于定位第二定位组件的第二定位件50；

其中，第一方向与所述第二方向呈角度设置；

在上述方案中，第一定位组件可沿第一方向滑动于固定板11上，第二定位组件可沿第二方向滑动于第一定位组件上；第一定位组件实现载具于第一方向上的限定，并配合第一定位件40实现第一定位组件位置的固定，进而实现第一定位组件对载具第一方向上的限定；第二定位组件实现载具于第二方向上的限定，并配合第二定位件50实现第二定位组件位置的固定，进而实现第二定位组件对载具第二方向上的限定，第一方向与第二方向之间呈角度设置，即通过对载具于两个不同方向上的限定实现对载具位置的定位固定，减少不同载具到达加工工位时的位置偏差，进而有利于后续加工精度的提升。

在其中一些实施方式中，第一方向与第二方向相互垂直。

具体的，第一定位组件包括第一定位板20；

进一步的，在固定板11上开设有与第一定位件40适配的第一定位孔，在第一定位板20上开设有与第一定位件40适配的第二定位孔；第一定位件40适于同时插置第一定位孔及第二定位孔；

在上述方案中，第一定位件40可插置于第一定位孔及第二定位孔，在固定板11保持固定不动的情况下，即固定板11上的第一定位孔的位置是保持固定不变的，因此当第一定位件40同时插置第一定位孔及第二定位孔时，此时第一定位板20的位置也是固定的；

其中需要说明的是，本方案中第一定位件40的插置方向不限，插置的方向可以为先穿过第一定位孔后插置于第二定位孔上，也可先穿过第二定位孔后插置于第一定位孔上。

具体的，第二定位组件包括第二定位板30；

进一步的，在第一定位板20上开设有与第二定位件50适配的第三定位孔，在第二定位板30上开设有与第二定位件50适配的第四定位孔；第二定位件50适于同时插置第三定位孔及第四定位孔；

在上述方案中，第二定位件50可同时插置于第三定位孔及第四定位孔中，同样，其先后插置的顺序不定；当第二定位件50同时插置于第三定位孔及第四定位孔时，即令第一定位件40和第二定位件50形成相对位置不变的情况，再配合第一定位件40令第一定位件40与固定板11保持相对不动，如此即可令固定板11、第一定位板20、第二定位板30三者保持相对位置不动，依次保证第一定位板20与第二定位板30每次作用与载具上的作用位置一致，控制产品加工误差，保证生产加工质量。

其中需要说明的是，在采用定位孔进行定位的方式时，在本方案中，加工精度取决于定位件与定位孔之间的间隙；如当定位件与定位孔之间的间隙越小，加工精度越高，定位件与定位孔之间的间隙越大，加工精度也相应的降低。

在其中一些实施方式中，第一定位件40可无需采用两个定位孔实现定位，第一定位件40对第一定位板20进行定位时，其可抵接于第一定位板20于第一方向上远离加工工位的一侧，第一定位板20的侧壁抵接于第一定位件40上，以此保证第一定位板20位置的一致性，同理第二定位件50与第二定位板30也可采用上述配合方式，如此在不采用定位孔的情况下，依然可实现对第一定位板20和第二定位板30的定位。

具体的，在固定板11与所述第一定位板20之间设置有滑动连接的第一滑轨122及第一滑块121；在第一定位板20与第二定位板30之间设置有滑动连接的第二滑轨132及第二滑块131；

在上述方案中，通过滑块与滑轨实现滑动，而其中滑块与滑轨的设置位置不限，如第一滑轨122可设置于固定板11上，第一滑块121设于第一定位板20上；也可为第一滑轨122设于第一定位板20上，第一滑块121设于固定板11上；第二滑轨132与第二滑轨132同理。

具体的，第一定位板20靠近工件一侧形成有第一避空槽21；

在上述方案中，第一定位板20上形成的第一避空槽21可在对载具进行定位时同时实现对载具部分位置的避空，即通过避空槽去适配载具的形状，进而保证定位的效果；不仅如此，避空槽与载具形状适配，可进一步对载具进行限位，对载具起到稳固的作用，保证后续加工过程的稳定。

具体的，第二定位板30包括第一板体部31及第二板体部32；

其中，第一板体部31滑动设于第一定位板20上；第二板体部32呈L形，其L形的其中一折边连接第一板体部31，另一折边沿第二方向弯折且于其尾端形成有第二避空槽321。

在上述方案中，第二定位板30通过第一板体部31与第二板体部32的配合，在实现能够滑动于第一定位板20的情况下，通过第二板体部32的L形结构沿第二方向弯折实现对载具于第二方向上的定位，同时形成的第二避空槽321也可用于适配载具的外形，进而保证定位的效果。

具体的，第一定位件40与所述第二定位件50均包括固定部42及插置部41，且固定部42及插置部41沿所述第一定位件40或第二定位件50的插置方向依次分布；

其中，第一定位件40的固定部42适于抵接于第一定位板20上，第二定位件50的固定部42适于抵接于第二定位板30上；

在上述方案中，插置部41与固定部42配合可有效控制第一定位件40与第二定位件50的插置行程，以第一定位件40为例，当第一定位件40先后插置于第二定位孔与第一定位孔上时，固定部42可抵接于第一定位板20的板面上，此时限制第一定位件40进一步的插置动作，避免移动超程。

具体的，第一定位件40与第二定位件50的插置部41均呈圆柱状，且直径相同；

在上述方案中，第一定位件40与第二定位件50的插置部41直径相同，即在使用时，二者可相互替代，使用灵活性较高。

需要说明的是，插置部41的形状不限，圆柱状仅是柱状体的其中一实施方式。

具体的，在插置部41的端部形成有导向面；

在上述方案中，插置部41端部形成的导向面可进一步促进插置部41顺利的插入至定位孔中，降低出现插置卡壳的风险。

进一步的，在其中一些实施方式中，在定位孔(泛指第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔)朝向插置方向的端面边缘也形成有导向面，以此进一步促进插置部41可顺利的插入至定位孔中。

具体的，底座10在其中一些实施方式中可包括支柱和底板；支柱连接底板与固定板11，底板与支柱起到支撑固定板11的作用。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于：包括底座、固定板、第一定位组件及第二定位组件；

所述固定板设于所述底座上，所述第一定位组件沿第一方向滑动设于所述固定板上，所述第二定位组件沿第二方向滑动设于所述第一定位组件上；

还包括与所述第一定位组件适配且用于定位所述第一定位组件的第一定位件，以及与所述第二定位组件适配且用于定位所述第二定位组件的第二定位件；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位板；

在所述固定板上开设有与所述第一定位件适配的第一定位孔，在所述第一定位板上开设有与所述第一定位件适配的第二定位孔；所述第一定位件适于同时插置所述第一定位孔及所述第二定位孔。

3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位板，所述第二定位组件包括第二定位板；

在所述第一定位板上开设有与所述第二定位件适配的第三定位孔，在所述第二定位板上开设有与所述第二定位件适配的第四定位孔；所述第二定位件适于同时插置所述第三定位孔及第四定位孔。

4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于：所述第一定位板靠近工件一侧形成有第一避空槽。

5.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于：所述第二定位板包括第一板体部及第二板体部；

所述第一板体部滑动设于所述第一定位板上；所述第二板体部呈L形，其L形的其中一折边连接所述第一板体部，另一折边沿第二方向弯折且于其尾端形成有第二避空槽。

6.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于：在所述固定板与所述第一定位板之间设置有滑动连接的第一滑轨及第一滑块；在所述第一定位板与第二定位板之间设置有滑动连接的第二滑轨及第二滑块。

7.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于：所述第一定位件与所述第二定位件均包括固定部及插置部，且所述固定部及插置部沿所述第一定位件或第二定位件的插置方向依次分布；

其中，所述第一定位件的固定部适于抵接于所述第一定位板上，所述第二定位件的固定部适于抵接于所述第二定位板上。

8.根据权利要求7所述的定位工装，其特征在于：所述第一定位件与所述第二定位件的插置部均呈圆柱状，且直径相同。

9.根据权利要求7所述的定位工装，其特征在于：在所述插置部的端部形成有导向面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的定位工装，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

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