CN218081358U - 剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，用于将扭簧振动盘内的扭簧通过扭簧工装夹具再由机械爪送至分度盘处装配时，扭簧需要能与扭簧夹具脱离出来，方便机械爪夹取，由于扭簧放置到扭簧夹具后，其位置与扭簧顶料板与扭簧顶料片的位置会有一定偏差，为避免扭簧在上升时不稳定甚至掉落，故通过本体定位机构与扭臂定位机构，将扭簧本体与扭臂推送到扭簧顶料板与扭簧顶料片上方，当扭簧机械爪需要将扭簧夹具内的扭簧进行夹取装配时，扭簧顶料气缸将驱动一个扭簧顶料板与两个扭簧顶料片穿过扭簧夹具，进而将扭簧顶离扭簧夹具，方便后续机械手夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剃须刀头自动装配领域，特别涉及一种剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具。
背景技术
电动剃须刀：利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器，电动剃须刀按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类，前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高，电动剃须刀是否能把胡子刮干净，最重要因素就是刀头。目前，市面上出售的剃须刀的刀头大致可分为涡轮式、错刀式和网膜式三种，其中错刀式刀头：利用两块金属刀片交错震动的原理，将胡子推入沟槽内刮除。
现有的剃须刀头如图1、图2所示，主要包括刀头外壳、固定在刀头外壳上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头外壳内并将所述压块扣压在所述刀头外壳上的扭簧、以及固定设置在所述刀头外壳上的卡座。
目前,这类的电动剃须刀头的装配,主要采用人工取料、手动安装的方式，这种装配方式在存在人工成本过高、且效率低下、装配精度不高、工人容易受伤的缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，包括夹具安装板、设置在夹具安装板上的扭簧夹具，其特征在于：所述扭簧夹具内开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述夹具安装板对应扭簧夹具的底部设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具。
采用上述技术方案，扭簧在与剃须刀头装配前需要通过扭簧机械爪将扭簧输送组件内的扭簧逐个夹取，故需要扭簧工作夹具来作为扭簧输送组件于扭簧机械爪之间的过渡夹具，当扭簧输送组件内的扭簧送至扭簧夹具内时，其扭簧本体会坐落于扭簧容置槽内，而其两端的扭臂将延伸出扭簧容置槽后与扭簧夹具外表面相抵，使扭簧本体与扭臂分别对应设置在扭簧顶料板与扭簧顶料片上方，当扭簧机械爪需要将扭簧夹具内的扭簧进行夹取装配时，扭簧顶料气缸将驱动一个扭簧顶料板与两个扭簧顶料片穿过扭簧夹具，进而将扭簧顶离扭簧夹具，方便后续机械手夹取。
上述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，可进一步设置为：所述扭簧顶料气缸的输出端设有扭簧顶料块，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均设置于所述扭簧顶料块上，且扭簧顶料板与扭簧顶料片之间的圆心连线呈三角形。
采用上述技术方案，扭簧顶料板与扭簧顶料片均设置在同一个扭簧顶料块内，使其同步升降，同时由于扭簧顶料板与扭簧顶料片之间的中心线呈三角形，使其对扭簧的作用力更加稳定。
上述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，可进一步设置为：所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块。
采用上述技术方案，扭簧本体中间设有扭簧连接部，通过在扭簧夹具上设置扭簧定位块，能快速的对扭簧中心定位，方便扭簧放置到扭簧夹具内。
上述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，可进一步设置为：所述扭簧夹具上设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构。
采用上述技术方案，由于扭簧放置到扭簧夹具后，其位置与扭簧顶料板与扭簧顶料片的位置会有一定偏差，为避免扭簧在上升时不稳定甚至掉落，需要通过本体定位机构将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方，通过扭臂定位机构将两侧的扭臂推送到对应扭簧顶料片上方，提高扭簧顶料时的稳定性。
上述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，可进一步设置为：所述本体定位机构包括设置在夹具安装板上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方。
采用上述技术方案，扭簧放入到扭簧夹具内后，本体定位气缸将工作，将扭簧本体往扭簧容置槽方向内拉取，并与扭簧夹具配合，使扭簧本体进入扭簧容置槽内后停留于扭簧顶料板上方，而由于本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，即能使本体定位拉板可以推动扭簧本体移动，又能供后续的扭臂定位机构定位扭臂。
上述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，可进一步设置为：所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方。
采用上述技术方案，扭臂定位推板将两侧的扭臂推至本体定位拉板处，使扭臂停留在扭臂定位推板与本体定位拉板之间形成扭臂定位空间内，使扭臂停留在扭簧顶料片上方，方便后续将扭簧精准的顶出扭簧夹具供后续机械手夹取，而是由于扭臂定位推板与本体定位拉板之间形成扭臂定位空间也能在扭簧顶出扭簧夹具时给予导向。
上述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，可进一步设置为：所述两侧本体定位拉板的间距小于两侧扭臂之间的间距。
采用上述技术方案，由于两侧本体定位拉板的间距小于两侧扭臂之间的间距，使的扭簧在放置到扭簧夹具处时，两端的扭臂不会被过宽的本体定位拉板影响到，使其扭簧定位更方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为剃须刀头的整体结构示意图。
图2为剃须刀头的拆解示意图。
图3为本实用新型实施例的立体示意图。
图4为本实用新型实施例删除夹具安装板后的结构示意图。
图5为图4的爆炸图。
图6为本实用新型实施例在对扭簧定位时的结构示意图。
图7为本实用新型实施例在将扭簧顶出时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，剃须刀头主要包括刀头外壳1、固定在刀头外壳1上的定刀片11、贴合在所述定刀片11上的动刀片12、用于将所述动刀片12压合在所述定刀片11上的压块13、设置在所述刀头外壳1内并将所述压块13扣压在所述刀头外壳1上的扭簧14、以及固定设置在所述刀头外壳1上的卡座15，本实用新型主要公开了剃须刀头自动装配线中的扭簧工装夹具，其结构的扭簧14主要由扭簧本体141以及设置在扭簧本体141两侧的扭臂142组成，且扭簧本体141中间设有扭簧连接部143。
如图3-图7所示，剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，包括夹具安装板2、设置在夹具安装板2上的扭簧夹具3，所述扭簧夹具3内开设有扭簧容置槽31，所述扭簧14的扭簧本体141设置于所述扭簧容置槽31内，设置于扭簧本体141两侧的扭臂142延伸出扭簧容置槽31后置于扭簧夹具3外表面，所述夹具安装板2对应扭簧夹具3的底部设有扭簧顶料气缸4，所述扭簧顶料气缸4的输出端设有与扭簧本体141及两侧扭臂142分别对应设置的扭簧顶料板41与扭簧顶料片42，所述扭簧顶料板41与扭簧顶料片42均穿设于所述扭簧夹具3内，并可通过扭簧顶料气缸4将扭簧14顶离扭簧夹具3，所述扭簧顶料气缸4的输出端设有扭簧顶料块43，所述扭簧顶料板41与扭簧顶料片42均设置于所述扭簧顶料块43上，且扭簧顶料板41与扭簧顶料片42之间的圆心连线呈三角形，所述扭簧夹具3对应扭簧本体141的中心设有供扭簧连接部143架设的扭簧定位块32，所述扭簧夹具3上设有用于将扭簧本体141推送到扭簧顶料板41上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂142推送到对应扭簧顶料片42上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在夹具安装板2上的本体定位气缸5以及设置在本体定位气缸5输出端的两个本体定位拉板51，所述本体定位拉板51的轴向高度均高于扭簧容置槽31底部位置，所述本体定位拉板51穿设于扭簧夹具3内，并通过本体定位气缸5带动两个本体定位拉板51将扭簧本体141拉至扭簧顶料板41上方，所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具3两侧的扭臂定位气缸6以及设置在扭臂定位气缸6输送端的扭臂定位推板61，所述扭臂定位推板61分别设置于对应扭臂142的一侧，进而使扭臂定位推板62与本体定位拉板51之间均形成扭臂定位空间a，所述本体定位拉板5设置于所述扭臂定位空间a内，当扭臂定位气缸6工作时，所述扭臂定位推板61将两侧的扭臂142送至扭簧顶料片42上方，所述两侧本体定位拉板51的间距小于两侧扭臂142之间的间距。
如图3-图7所示，本实用新型的扭簧工装夹具在剃须刀头自动装配线上使用时，主要用于将扭簧振动盘内的扭簧14通过扭簧工装夹具再由机械爪送至分度盘处装配，故在机械爪夹取时，扭簧需要能与扭簧夹具3脱离出来，方便机械爪夹取，当扭簧14放入到扭簧夹具3内后，本体定位气缸5与扭臂定位气缸6也将工作，其中本体定位拉板51将扭簧本体141往扭簧容置槽31内拉取，并与扭簧夹具3配合，使扭簧本体141进入扭簧容置槽31内后停留于扭簧顶料板41上方，而扭臂定位推板62也将两侧的扭臂142推至本体定位拉板51处，使扭臂142均停留在扭臂定位推板62与本体定位拉板51之间形成扭臂定位空间a内，使扭臂142停留在扭簧顶料片42上方，当机械爪需要夹持工装夹具内的扭簧14时，扭簧顶料气缸4将驱动扭簧顶料板41与扭簧顶料片42穿过扭簧夹具3，进而将扭簧14顶离扭簧夹具3，方便扭簧机械爪夹持。
Claims (7)
1.剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，包括夹具安装板、设置在夹具安装板上的扭簧夹具，其特征在于：所述扭簧夹具内开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述夹具安装板对应扭簧夹具的底部设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具。
2.根据权利要求1所述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，其特征在于：所述扭簧顶料气缸的输出端设有扭簧顶料块，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均设置于所述扭簧顶料块上，且扭簧顶料板与扭簧顶料片之间的圆心连线呈三角形。
3.根据权利要求2所述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，其特征在于：所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，其特征在于：所述扭簧夹具上设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构。
5.根据权利要求4所述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，其特征在于：所述本体定位机构包括设置在夹具安装板上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方。
6.根据权利要求5所述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，其特征在于：所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方。
7.根据权利要求5所述的剃须刀头自动装配线用扭簧工装夹具，其特征在于：所述两侧本体定位拉板的间距小于两侧扭臂之间的间距。
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